手套自动化脱模系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手套生产线相关设备领域，具体涉及手套自动化脱模系统。
【背景技术】
[0002]胶类手套包括乳胶手套、丁晴橡胶手套和PVC手套等，其生产线主要有立式布置和卧式布置两种，以卧式布置居多，特别是在亚洲国家基本上采用的都是卧式生产线。卧式手套生产线一般长达一百多米，主要包括全线贯穿并循环反复的传输链条，传输链条的每一链节上安装有一瓷质或铜质手模，生产时手模随传输链条不停地移动，分别经过多次清洗、涂胶、烘干等工序，使胶液在手模上固化、成型，最后将成型的手套从手模上脱下，即可获得成品。针对卧式手套生产线上成型手套的脱模处理，目前国内外大多数生产企业均采用手工方式，即通过人工将手套从手模上剥离下来。由于卧式手套生产线的跨度很长、烘干等工序能耗很大，为了满足大批量、低成本、高竞争力的要求，除了每30?40天的例行停机检修外，其余每天24小时都必须连续生产。这样，以国内最大的PVC手套生产企业为例，其手套生产线100多条，每天3班倒，每条生产线配备10?12个工人，光是手套脱模工序就需要近5000名工人，不仅工作效率极低、生产成本居高不下，而且每件产品均与人手存在不同力度的接触，使其卫生品质变差、成品率下降。同时，胶类手套生产线的温度高、噪音大、手工脱模操作费时费力，工人的劳动强度大，工作条件十分恶劣，随着人工成本的不断提高和工源的日趋紧张，手套手工脱摸已经成为这些企业生产和发展的瓶颈。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的主要是为了解决上述技术问题，而提供手套自动化脱模系统。
[0004]本实用新型包括手套生产线本体，它还有自动化脱模系统，自动化脱模系统包括卷边机构、自动吸夹机械手机构、用于清点手套数量的计数装置、接手套箱和自动控制模块，卷边机构由卷边机构机架、A电动滑台和预脱毛刷组件组成，卷边机构机架位于手套生产线本体手套模输送链条一侧，预脱毛刷组件通过A电动滑台4活动安装在卷边机构机架顶部，自动吸夹机械手机构位于手套生产线本体手套模输送链条一侧，并沿着手套模输送方向位于卷边机构后方，自动吸夹机械手机构由机械手机架、B电动滑台、启动升降旋转臂组件、气爪和真空吸盘组成，启动升降旋转臂组件通过B电动滑台安装在机械手机架上，气爪的爪子内侧设有真空吸盘安装槽，气爪安装在启动升降旋转臂组件的升降旋转臂上，真空吸盘安装在气爪爪子内侧的真空吸盘安装槽处，接手套箱位于自动吸夹机械手机构一侦U，用于清点手套数量的计数装置安装在接手套箱内，自动控制模块用于分别控制手套生产线本体、卷边机构和自动吸夹机械手机构的各执行机构的启动和停止以及采集用于清点手套数量的计数装置的数量信息。
[0005]自动控制模块还有工业触摸显示屏，工业触摸显示屏通过支架安装在手套生产线本体的机架上，且工业触摸显示屏与自动控制模块通讯相连。
[0006]用于清点手套数量的计数装置由一对对射式光电开关组成，一对对射式光电开关的发射头分别安装在接手套箱的相邻两边的内壁上，且一对对射式光电开关的接收头安装在对应发射头的对称边上，一对对射式光电开关与自动控制模块通讯相连。
[0007]工业触摸显示屏用于显示手套生产线本体生产节拍、脱模手套数量和对各执行机构发出手动动作指令。
[0008]本实用新型优点是:本实用新型结构设计合理，手套脱模自动化程度高，巧妙的结构使机械手能更加方便的抓住已翻边的手套，脱模效率高，具有很好的市场推广价值。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型结构示意图。
[0010]图中:1、手套生产线本体；2、接手套箱；3、卷边机构机架；4、A电动滑台；5、预脱毛刷组件；6、机械手机架；7、B电动滑台；8、升降旋转臂组件；9、气爪；10、真空吸盘；11、工业触摸显示屏。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0012]如图1所示，本实用新型包括手套生产线本体1，它还有自动化脱模系统，自动化脱模系统包括卷边机构、自动吸夹机械手机构、用于清点手套数量的计数装置、接手套箱2和自动控制模块，卷边机构由卷边机构机架3、A电动滑台4和预脱毛刷组件5组成，卷边机构机架3位于手套生产线本体I手套模输送链条一侧，预脱毛刷组件5通过A电动滑台4活动安装在卷边机构机架3顶部，自动吸夹机械手机构位于手套生产线本体I手套模输送链条一侧，并沿着手套模输送方向位于卷边机构后方，自动吸夹机械手机构由机械手机架6、B电动滑台7、启动升降旋转臂组件8、气爪9和真空吸盘10组成，启动升降旋转臂组件8通过B电动滑台7安装在机械手机架6上，气爪9的爪子内侧设有真空吸盘安装槽，气爪9安装在启动升降旋转臂组件8的升降旋转臂上，真空吸盘10安装在气爪9爪子内侧的真空吸盘安装槽处，接手套箱2位于自动吸夹机械手机构一侧，用于清点手套数量的计数装置安装在接手套箱2内，自动控制模块用于分别控制手套生产线本体1、卷边机构和自动吸夹机械手机构的各执行机构的启动和停止以及采集用于清点手套数量的计数装置的数量信息。
[0013]自动控制模块还有工业触摸显示屏11，工业触摸显示屏11通过支架安装在手套生产线本体I的机架上，且工业触摸显示屏11与自动控制模块通讯相连。
[0014]用于清点手套数量的计数装置由一对对射式光电开关组成，一对对射式光电开关的发射头分别安装在接手套箱2的相邻两边的内壁上，且一对对射式光电开关的接收头安装在对应发射头的对称边上，一对对射式光电开关与自动控制模块通讯相连。
[0015]工业触摸显示屏11用于显示手套生产线本体I生产节拍、脱模手套数量和对各执行机构发出手动动作指令。
[0016]工作方式及原理:手套生产线本体I上成型的手套模和粘附在其上的手套被输送链条向前输送，到运行到卷边机构时，自动控制模块控制预脱毛刷组件5通过A电动滑台4移向手套模，预脱毛刷组件5将已成熟卷边的手套的顶部向下刷成卷边状态，手套模和粘附在其上的手套继续前进到自动吸夹机械手机构处，启动升降旋转臂组件8通过B电动滑台7移向手套模，同时升降旋转臂组件8的升降旋转臂上升并转动将气爪9转到手套的卷边处，真空吸盘10将卷边吸住的同时，气爪9的爪子夹紧将手套抓住，升降旋转臂下降并转动将手套脱落，后移至接手套箱2上方，松开气爪9的爪子，手套落下，此时用于清点手套数量的计数装置的对射式光电开关监测到手套下落，并将信号传输给自动控制模块，自动控制模块计数，并将计数信息通过工业触摸显示屏11显示。
【主权项】
1.手套自动化脱模系统，包括手套生产线本体(I)，其特征在于它还有自动化脱模系统，自动化脱模系统包括卷边机构、自动吸夹机械手机构、用于清点手套数量的计数装置、接手套箱(2)和自动控制模块，卷边机构由卷边机构机架(3)、A电动滑台(4)和预脱毛刷组件(5)组成，卷边机构机架(3)位于手套生产线本体(I)手套模输送链条一侧，预脱毛刷组件(5)通过A电动滑台(4)活动安装在卷边机构机架(3)顶部，自动吸夹机械手机构位于手套生产线本体(I)手套模输送链条一侧，并沿着手套模输送方向位于卷边机构后方，自动吸夹机械手机构由机械手机架(6)、B电动滑台(7)、启动升降旋转臂组件(8)、气爪(9)和真空吸盘(10 )组成，启动升降旋转臂组件(8 )通过B电动滑台(7 )安装在机械手机架(6 )上，气爪(9)的爪子内侧设有真空吸盘安装槽，气爪(9)安装在启动升降旋转臂组件(8)的升降旋转臂上，真空吸盘(10)安装在气爪(9)爪子内侧的真空吸盘安装槽处，接手套箱(2)位于自动吸夹机械手机构一侧，用于清点手套数量的计数装置安装在接手套箱(2)内，自动控制模块用于分别控制手套生产线本体(I)、卷边机构和自动吸夹机械手机构的各执行机构的启动和停止以及采集用于清点手套数量的计数装置的数量信息。2.根据权利要求1所述的手套自动化脱模系统，其特征在于自动控制模块还有工业触摸显示屏(11)，工业触摸显示屏(11)通过支架安装在手套生产线本体(I)的机架上，且工业触摸显示屏(11)与自动控制模块通讯相连。3.根据权利要求1所述的手套自动化脱模系统，其特征在于用于清点手套数量的计数装置由一对对射式光电开关组成，一对对射式光电开关的发射头分别安装在接手套箱(2)的相邻两边的内壁上，且一对对射式光电开关的接收头安装在对应发射头的对称边上，一对对射式光电开关与自动控制模块通讯相连。4.根据权利要求2所述的手套自动化脱模系统，其特征在于工业触摸显示屏(11)用于显示手套生产线本体(I)生产节拍、脱模手套数量和对各执行机构发出手动动作指令。
【专利摘要】手套自动化脱模系统，涉及手套生产线相关设备领域，它还有自动化脱模系统，自动化脱模系统包括卷边机构、自动吸夹机械手机构、用于清点手套数量的计数装置、接手套箱（2）和自动控制模块，卷边机构由卷边机构机架（3）、A电动滑台（4）和预脱毛刷组件（5）组成，卷边机构机架（3）位于手套生产线本体（1）手套模输送链条一侧，预脱毛刷组件（5）通过A电动滑台（4）活动安装在卷边机构机架（3）顶部，自动吸夹机械手机构位于手套生产线本体（1）手套模输送链条一侧；本实用新型结构设计合理，手套脱模自动化程度高，巧妙的结构使机械手能更加方便的抓住已翻边的手套，脱模效率高，具有很好的市场推广价值。
【IPC分类】B65B57/20, B29C41/42, B29L31/48
【公开号】CN204914381
【申请号】CN201520666399
【发明人】苏松石, 王伟, 唐秋敏
【申请人】顶级手套(兴化)有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月31日