一种四立柱硫化机机械手的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种四立柱硫化机机械手，属于轮胎生产硫化设备技术领域。
【背景技术】
[0002]作为轮胎生产中的硫化设备，四立柱硫化机结构简单、占地面积小，但其自动化程度低、操作工劳动强度较大，尤其是大吨位四立柱硫化机在生产直径一米以上的大规格轮胎时，操作工只能靠手工装模，劳动强度非常大。
【发明内容】
[0003]为了解决大吨位四立柱硫化机生产大规格轮胎装模难的问题，及从根本上降低硫化操作工的劳动强度，本实用新型提供了一种能够实现机械化装模、可大大硫化工的劳动强度的四立柱硫化机机械手。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案来实现的:一种四立柱硫化机机械手，其特征是:在硫化机的其中一个立柱上套设有可升降的导向套，所述导向套的下部设有上下可动并可与其外壁卡合的支撑托盘，所述支撑托盘与设置在所述立柱旁的机械手升降气缸的缸杆连接，机械手升降气缸的缸体固定在所述立柱上，所述导向套外侧设有一撑爪气缸支架，所述撑爪气缸支架上连接有三个呈120°角均匀分布的水平设置的撑爪气缸，在撑爪气缸支架上对应于三个撑爪气缸的安装面分别固定连接有一管状的机械手支臂，三个撑爪气缸的缸杆分别位于对应的机械手支臂的管腔内，其中的一个机械手支臂与所述导向套固定连接，每个机械手支臂外部均套设有一个可滑动的滑块，每个所述滑块下部固连有撑爪，每个所述撑爪气缸的缸杆均通过关节轴承及穿销与对应的滑块连接；在导向套的外侧还设有转入转出气缸支架和设置在转入转出气缸支架上的转入转出气缸，所述转入转出气缸的缸杆通过转臂与所述导向套连接。
[0005]本实用新型中，机械手升降气缸动作时可以带动导向套及机械手上下运动。三个撑爪气缸动作时可以带动三个滑块沿机械手支臂滑动，从而带动三个撑爪相对张开或合拢，实现撑爪张开撑胎胚或撑爪合拢卸胎胚。转入转出气缸用于当胎胚上升到一定高度后，自动将胎胚转到申吴具内。
[0006]为便于安装及考虑到结构设计的简单及可靠性，所述撑爪气缸支架为正六边形结构，三个撑爪气缸分别安装在正六边形的相应的边对应的安装面上。
[0007]为便于撑爪气缸与滑块的安装及考虑到结构设计的简单及可靠性，所述机械手支臂为方管状，所述滑块为方管状滑块。
[0008]为便于对机械手的支承，所述支撑托盘上设有支承结构。
[0009]本实用新型结构简单，动作可靠，通过其可以实现自动化装模，装模容易，装模速度快，定位准确，硫化质量高，整个装胎过程可完全靠机械手来完成，能够大大降低操作工的劳动强度；本实用新型整套机械手结构紧凑、外形尺寸小，能够充分满足四立柱硫化机模具内上下空间狭小的要求。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是图1中的A向示意图；
[0012]图中，I是立柱，2是导向套，3是机械手支臂，4是滑块，5是撑爪气缸支架，6是撑爪气缸，7是撑爪，8是关节轴承，9是支撑托盘，10是机械手升降气缸，11是转入转出气缸支架，12是转入转出气缸，13是穿销。
【具体实施方式】
[0013]下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型进一步的说明:
[0014]如附图所示，一种四立柱硫化机机械手，其是在硫化机的四个立柱中的其中一个立柱I上套设有可升降的导向套2，该立柱I作为机械手上下升降的滑道。所述导向套2的下部设有支撑托盘9，支撑托盘9套在导向套2外部并上下可动，其上升后可与导向套2的外壁卡合从而将导向套卡住。在支撑托盘9下部设有机械手升降气缸10，机械手升降气缸10位于立柱I旁，机械手升降气缸10的缸杆与支撑托盘9连接，机械手升降气缸10的固定在立柱I上。在导向套2外侧设有一个撑爪气缸支架5，所述撑爪气缸支架5上安装有三个呈120°角均匀分布的水平设置的撑爪气缸6，在撑爪气缸支架5上对应于三个撑爪气缸6的安装面分别固定连接有一管状的机械手支臂3，三个撑爪气缸6的缸杆分别位于对应的机械手支臂3的管腔内。其中的一个机械手支臂3与导向套2固定连接。每个机械手支臂3外部均套设有一个可滑动的滑块4，每个滑块4下部固连有撑爪7，每个撑爪气缸6的缸杆均通过关节轴承8及穿销13与对应的滑块4连接，机械手支臂3上对应穿销13的位置开有与滑块4滑动方向一致的条形槽，穿销13可在该条形槽内滑动。在导向套2的外侧还设有转入转出气缸支架11和设置在转入转出气缸支架11上的转入转出气缸12，所述转入转出气缸12的缸杆通过转臂与所述导向套2连接，转入转出气缸12可带动机械手旋转一定角度。
[0015]本实施例中，为便于安装及考虑到结构设计的简单及可靠性，所述撑爪气缸支架5为正六边形结构，三个撑爪气缸6分别安装在正六边形的相应的边对应的安装面上。
[0016]为便于撑爪气缸与滑块的安装及考虑到结构设计的简单及可靠性，所述机械手支臂3为方管状，所述滑块4为方管状滑块。方管状机械手支臂的内部空间可以被充分利用，可使得整套机械手结构紧凑。
[0017]为便于对机械手的支承，本实施例中在支撑托盘9上设有支承结构，该支承结构包括设置在支撑托盘9上的至少两个轴承支座和支承在轴承支座上的轴承。本实施例中，在支承结构上部设有与导向套固定连接的连接板，当机械手升降气缸10带动支撑托盘9上升时，通过该支承结构可与该连接板接触，从而对机械手进行支承。
[0018]本实用新型工作时，机械手升降气缸10动作，可以带动导向套2沿立柱I上下运动，从而带动机械手上下运动。三个撑爪气缸6动作时，可以带动三个滑块4沿机械手支臂3滑动，从而带动三个撑爪7相对张开或合拢，三个撑爪7张开时，可实现撑胎胚，从而拾取胎胚，三个撑爪合拢时可实现卸胎胚。转入转出气缸12用于当胎胚上升到一定高度后，自动将胎胚转到申吴具内。
[0019]本实施例中的其他部分采用已知技术，在此不再赘述。
[0020]本实用新型结构简单，动作可靠，通过自控系统可以实现自动化装模，装模速度快，能够大大降低操作工的劳动强度。
【主权项】
1.一种四立柱硫化机机械手，其特征是:在硫化机的其中一个立柱(I)上套设有可升降的导向套(2)，所述导向套(2)的下部设有上下可动并可与其外壁卡合的支撑托盘(9)，所述支撑托盘(9)与设置在所述立柱(I)旁的机械手升降气缸(10)的缸杆连接，机械手升降气缸(10)的缸体固定在所述立柱⑴上，所述导向套(2)外侧设有一个撑爪气缸支架(5)，所述撑爪气缸支架(5)上安装有三个呈120°角均匀分布的水平设置的撑爪气缸(6)，在撑爪气缸支架(5)上对应于三个撑爪气缸(6)的安装面分别固定连接有一管状的机械手支臂(3)，三个撑爪气缸(6)的缸杆分别位于对应的机械手支臂(3)的管腔内，其中的一个机械手支臂(3)与所述导向套(2)固定连接，每个机械手支臂(3)外部均套设有一个可滑动的滑块(4)，每个所述滑块(4)下部固连有撑爪(7)，每个所述撑爪气缸￠)的缸杆均通过关节轴承⑶及穿销(13)与对应的滑块(4)连接；在导向套⑵的外侧还设有转入转出气缸支架(11)和设置在转入转出气缸支架(11)上的转入转出气缸(12)，所述转入转出气缸(12)的缸杆通过转臂与所述导向套(2)连接。
2.根据权利要求1所述的四立柱硫化机机械手，其特征是:所述撑爪气缸支架(5)为正六边形结构，三个撑爪气缸(6)分别安装在正六边形的相应的边对应的安装面上。
3.根据权利要求1或2所述的四立柱硫化机机械手，其特征是:所述机械手支臂(3)为方管状，所述滑块(4)为方管状滑块。
4.根据权利要求1或2所述的四立柱硫化机机械手，其特征是:所述支撑托盘(9)上设有支承结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种四立柱硫化机机械手。其特征是：在硫化机的其中一个立柱上套设有可升降的导向套，导向套的下部设有支撑托盘，支撑托盘与机械手升降气缸的缸杆连接，机械手升降气缸的缸体固定在立柱上，导向套外侧设有一个撑爪气缸支架，撑爪气缸支架上安装有三个呈120°角分布的水平设置的撑爪气缸，撑爪气缸支架上连接有三个管状的机械手支臂，三个撑爪气缸的缸杆分别位于对应的机械手支臂的管腔内，其中的一个机械手支臂与导向套固定连接，每个机械手支臂外部均套设有一个滑块，每个滑块下部固连有撑爪，撑爪气缸的缸杆与对应的滑块连接；在导向套的外侧设有转入转出气缸支架和转入转出气缸，转入转出气缸的缸杆通过转臂与导向套连接。
【IPC分类】B29C35-00, B29L30-00
【公开号】CN204431588
【申请号】CN201520110320
【发明人】徐东海
【申请人】山东玲珑轮胎股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月15日