匹配机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明属于一种匹配机设备，适用于轮毂公称直径14〃到19"、轮毂公称宽度3.5〃到8〃、轮胎宽度570mm到750mm及轮胎端面宽度B 125mm到280mm范围内的轮胎总成。
【背景技术】
[0002]由于现有生产线中没有匹配机，只能人工将轮毂上指定的标识点对正轮胎上指定的标识点，成本比较高，存在生产效率不高，重复性工作的精准度差等问题。我们研制的这种型号匹配机，性价比较高，可以替代人工操作，节省人力成本，而且使用不需长期培训，自动化程度高，操作简单，可以降低人工劳动强度和风险，填补了国内轮胎生产线的空白。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种匹配机，以解决国产轮胎生产线上没有使用匹配机的问题，提高了生产效率和自动化程度。
[0004]本发明采取的技术方案是:匹配机的定位输送带座、初定位驱动装置机构、丝杠升降装置机构、定位输送装置机构分别与主机框架固定连接；上面的压胎装置机构与丝杠升降装置机构固定连接；定位装置机构与定位输送带座固定连接，升降装置机构分别与下面的压胎机构机构和定位输送装置机构固定连接。
所述升降装置的结构是:气缸组件和导向杆轴承压盖分别与升降座固定连接，导向杆与升降座通过直线轴承滑动连接，导向杆挡片与导向杆下端固定连接，导向杆缓冲垫与升降座以下部分的导向杆滑动连接，导向杆缓冲垫b与升降座以上部分的导向杆滑动连接。
所述压胎装置机构的结构是:电机与压胎衬板通过压胎伺服电机座和压胎电机座固定连接，压胎单瓣手与压胎机构底板固定连接，压胎单瓣手与电机通过丝杠运动连接，4个压胎单瓣手通过压胎同步机构同步运动连接，压胎同步机构与压胎机构底板固定连接。
所述定位输送装置机构的结构是:带座轴承固定到定位输送带座上，电机通过链传动与导轮轴同步转动连接，链传动通过输送带后导轮固定，V型组件的带轮通过轴向锁定块、垫片和输送带前导轮固定，前导轮轴与导轮轴通过V型带组件同步转动连接。
所述定位装置的结构是:定位装置立梁和气缸组件分别与定位下横梁固定连接，引导组件与下装具固定连接，下装具和过渡法兰分别与旋转主轴固定连接，旋转主轴与电机通过同步齿形带组件同步转动连接，旋转气缸与过渡法兰通过气缸连接器固定连接，下装具与旋转气缸通过气缸拉杆固定连接。
所述初定位驱动装置机构的结构是:气缸组件与联动转动臂通过气缸销轴连接，两个初定位长转轴通过联动转动臂、联动杆、关节轴承和联动转动臂b同步转动连接，两个初定位转臂与初定位长转轴固定连接，另两个初定位转臂与初定位转轴固定连接，初定位长转轴与初定位转轴通过齿轮组件嗤合同步转动连接，从而带动四个初定位转臂同步运动。所述丝杠升降装置的结构是:丝杠主轴座和丝杠防转架分别与丝杠支架固定连接，电机通过丝杠电机底座和丝杠电机板与丝杠支架固定连接，丝杠主轴后法兰和丝杠主轴前法兰分别与丝杠主轴座固定连接，丝杠组件与丝杠主轴固定连接，并通过同步齿形带组件与电机同步转动连接。
[0005]本发明的优点是结构新颖，性价比较高，而且使用不需长期培训，自动化程度高，操作简单，减轻工人的劳动强度和风险，保证机械，重复性工作的精准度。
[0006]下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明升降装置机构的结构示意图；
图3是本发明压胎装置机构的结构示意图；
图4是本发明定位输送装置机构的结构示意图；
图5是本发明定位装置机构的结构示意图；
图6是本发明初定位驱动装置机构的结构示意图；
图7是本发明丝杠升降装置机构的结构示意图；
【具体实施方式】
[0007]定位输送带座2、初定位驱动装置机构7、丝杠升降装置机构8、定位输送装置机构4分别与主机框架6固定连接；上面的压胎装置机构3与丝杠升降装置机构8固定连接；定位装置机构5与定位输送带座2固定连接，升降装置机构1分别与下面的压胎机构机构3和定位输送装置机构4固定连接。
升降装置机构1的结构是:气缸组件102和导向杆轴承压盖106分别与升降座101固定连接，导向杆103与升降座101通过直线轴承105滑动连接，导向杆挡片108与导向杆103下端固定连接，导向杆缓冲垫107与升降座101以下部分的导向杆103滑动连接，导向杆缓冲垫bl04与升降座101以上部分的导向杆103滑动连接。
压胎装置机构3的结构是:电机301与压胎衬板303通过压胎伺服电机座302和压胎电机座304固定连接，压胎单瓣手306与压胎机构底板307固定连接，压胎单瓣手306与电机301通过丝杠305运动连接，4个压胎单瓣手306通过压胎同步机构308同步运动连接，压胎同步机构308与压胎机构底板307固定连接。
[0008]定位输送装置机构4的结构是:带座轴承403固定到定位输送带座2上，电机401通过链传动402与导轮轴405同步转动连接，链传动402通过输送带后导轮404固定，V型组件409的带轮通过轴向锁定块406、垫片408和输送带前导轮407固定，前导轮轴4010与导轮轴405通过V型带组件409同步转动连接。
定位装置机构5的结构是:定位装置立梁507和气缸组件5011分别与定位下横梁5010固定连接，引导组件505与下装具504固定连接，下装具504和过渡法兰508分别与旋转主轴506固定连接，旋转主轴506与电机501通过同步齿形带组件502同步转动连接，旋转气缸509与过渡法兰508通过气缸连接器503固定连接，下装具504与旋转气缸509通过气缸拉杆5012固定连接。
[0009]初定位驱动装置机构7的结构是:气缸组件706与联动转动臂707通过气缸销轴705连接，两个初定位长转轴704通过联动转动臂707、联动杆708、关节轴承709和联动转动臂b7010同步转动连接，两个初定位转臂701与初定位长转轴704固定连接，另两个初定位转臂701与初定位转轴703固定连接，初定位长转轴704与初定位转轴703通过齿轮组件702啮合同步转动连接，从而带动四个初定位转臂701同步运动。
丝杠升降装置机构8的结构是:丝杠主轴座806和丝杠防转架808分别与丝杠支架8011固定连接，电机801通过丝杠电机底座802和丝杠电机板804与丝杠支架8011固定连接，丝杠主轴后法兰805和丝杠主轴前法兰8010分别与丝杠主轴座806固定连接，丝杠组件807与丝杠主轴809固定连接，并通过同步齿形带组件803与电机801同步转动连接。
[0010]工作时，轮胎总成由输送线输送到设备的定位输送装置机构上，定位输送装置机构传动把轮胎总成输送到中间位置，通过光电开关进行检测，轮胎总成停止，初定位驱动装置机构对轮胎总成进行粗定位，定位装置机构将轮胎总成升高，升高位置由位移传感器检测并反馈，定位装置中的下装具涨紧轮毂进行固定，CCD相机扫描检测轮毂和轮胎上的色点，并计算出轮毂上色点与轮胎上色点的角度差值，反馈至P L C，升降装置机构带动下面压胎装置机构向上移动，丝杠升降装置机构带动上面压胎机构向下移动，上面和下面压胎装置机构的压胎单瓣手分别将轮胎上下两侧面压住，同时使轮毂和轮胎之间有一定间隙，定位装置中的伺服减速电机带动轮毂转动至计算的角度，使轮毂和轮胎的色点对正，压胎机构退回原位，定位装置降到原位，定位输送装置传动把轮胎总成送到下一个工位。
【主权项】
1.匹配机由定位输送装置机构、初定位驱动装置机构、升降装置机构、丝杠升降装置机构、压胎装置机构、定位装置机构、主机框架和定位输送带座机构、气动控制系统和电气控制系统组成；其特征是:匹配机，用于轿车轮胎装配中，自动将轮毂上指定的标识点对正轮胎上指定的标识点，使轮辋和轮胎的组合纵向刚性偏差最小，达到轮毂与轮胎匹配的最佳平衡；优点是结构新颖，通过电机驱动和气动驱动的控制，大大提高了设备运行的可靠性和准确性及操作安全性，同时减轻工人的劳动强度。2.根据权利要求1所述的定位输送装置机构，其特征是:利用电机驱动通过链传动使V型带组件输送轮胎，保证轮胎输送到指定位置。3.根据权利要求1所述的初定位驱动装置机构，其特征是:利用气缸驱动，通过联动转动臂、联动转动臂b和联动杆使两个初定位长转轴同步转动，再利用齿轮传动使四个初定位转臂对轮胎进行对中，保证轮胎中心与定位装置的中心同心。4.根据权利要求1所述的压胎装置机构，其特征是:利用电机带动其中一个压胎单瓣手滑动，同时此压胎单瓣手通过压胎同步机构带动另外3个压胎单瓣手同步滑动，可保证匹配不同型号的轮胎总成。5.根据权利要求1所述的升降装置机构，其特征是:利用气缸进行升降，保证下面的压胎装置机构升到设定的位置，从下面压住轮胎的侧面。6.根据权利要求1所述的丝杠升降装置机构，其特征是:利用电机驱动通过同步齿形带传动使滚珠丝杠带动上面的压胎装置机构向下移动，从上面压住轮胎的侧面，上下的压胎装置机构压住轮胎的侧面，保证轮胎固定。7.根据权利要求1所述的定位装置机构，其特征是:利用气缸带动引导组件进行导引，利用旋转气缸带动下装具进行涨紧，保证轮胎的定位；再利用电机驱动带动下装具旋转，从而使轮毂上指定的标识点对正轮胎上指定的标识点。
【专利摘要】本发明涉及一种匹配机，用于轿车轮胎装配中，自动将轮毂上指定的标识点对正轮胎上指定的标识点，使轮辋和轮胎的组合纵向刚性偏差最小，达到轮毂与轮胎匹配的最佳平衡。匹配机的定位输送带座、初定位驱动装置机构、丝杠升降装置机构、定位输送装置机构分别与主机框架固定连接；上面的压胎装置机构与丝杠升降装置机构固定连接；定位装置机构与定位输送带座固定连接，升降装置机构分别与下面的压胎机构和定位输送装置机构固定连接。优点是结构新颖，通过电机驱动和气动驱动的控制，大大提高了设备运行的可靠性和准确性及操作安全性，同时减轻工人的劳动强度。
【IPC分类】B29C65/78, B29C65/64
【公开号】CN105291424
【申请号】CN201510701567
【发明人】陈克勤, 杨秀才, 孙丽群, 张磊, 张宏伟, 闫晓丽, 郭有胜, 桑蒙, 张艺群, 白景卉
【申请人】长春设备工艺研究所
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月23日