轴芯供料机构的利记博彩app

本发明涉及一种轴芯供料机构，尤其涉及一种可同时供应多个轴芯的供料机构。

背景技术：

小型电机在结构上包括有外壳与轴芯，生产时外壳与轴芯先分别成型，然后通过机械手上料到注塑机上进行装配、注塑。注塑机上每次能够同时对多套外壳与轴芯进行装配，并且与注塑机配套的机械手在结构上也能够同时取料多个轴芯，但是目前装配流程中轴芯是由震动盘供料的，震动盘每次仅能供出一个轴芯，因此机械手每次也只能将一个轴芯取料到注塑机上，经过多次取料、放料之后方可开始装配工作。这种逐个取料轴芯的方式无疑会耗费较多时间，拖慢了整个装配过程的效率。

为解决上述问题，有必要提供一种能够同时供应多个轴芯的轴芯供料机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够同时供应多个轴芯的轴芯供料机构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轴芯供料机构，包括基座及安装于基座的若干轴芯供料弹匣，每一轴芯供料弹匣包括弹匣主体、底座及顶料机构，底座具有供弹匣主体安装的安装槽，安装槽的底面设有容纳一个轴芯的出料槽，底座的两侧还分别开设有与出料槽连通的出料孔与顶针孔，弹匣主体内设置有供多个轴芯叠置的储料槽，弹匣主体的一端还具有与储料槽连通的下料斜槽，下料斜槽延伸至弹匣主体的边缘并与出料槽连通，顶料机构固定于底座并包括一做直线往复运动的顶针，顶针由顶针孔插入底座中。

与现有技术相比，本发明轴芯供料机构的轴芯供料弹匣具有储料槽，可以叠置储存多个轴芯，下料斜槽与储料槽及出料槽连通，出料槽的大小恰好能容纳一个轴芯，因此下料斜槽中每次只会有一个轴芯落入到出料槽中，而储料槽中的轴芯会在自重作用下补充入下料斜槽中。当需要取料时，顶针伸入到出料槽中并将轴芯从出料孔顶出，机械手便可以将轴芯夹住取走。由于轴芯供料机构包括有若干个轴芯供料弹匣，因此每次能够同时供出多个轴芯，机械手能够同时取走若干轴芯并上料到注塑机上，节省了轴芯上料时间，有利于提高电机装配的效率。

较佳地，基座包括竖起的安装杆，轴芯供料弹匣安装在安装杆上并可相对安装杆上下滑动。轴芯供料弹匣滑动地设置在安装杆上，有需要时可以上下调整其位置。

具体地，还包括与若干轴芯供料弹匣分别对应的若干安装夹持件，安装夹持件的一端与轴芯供料弹匣固定，安装夹持件的另一端夹持固定在安装杆上。安装夹持件的一端套到安装杆上后，采用螺栓螺母拧紧使其夹紧在安装杆上而定位。螺栓螺母拆卸后，安装夹持件可以在安装杆上上下滑动。

更具体地，轴芯供料弹匣还包括xy轴滑台，xy轴滑台的一端与底座固定，安装夹持件固定于xy轴滑台的另一端。通过调节xy轴滑台，可以微调轴芯供料弹匣的弹匣主体在安装杆上的位置。

具体地，基座具有两相互间隔的安装杆，每一安装杆上间隔地安装有两个轴芯供料弹匣。四个轴芯供料弹匣可以同时供出四个轴芯，四个轴芯之间的位置相互间隔开，方便机械手进行夹取。

具体地，基座包括基架及安装杆，安装杆滑动地安装于基架。安装杆在基架上滑动可以调节安装杆上的轴芯供料弹匣的水平位置。

较佳地，弹匣主体内设置有多个并排的储料槽，下料斜槽与多个储料槽连通。通过在弹匣主体中设置多个储料槽，可以增加每个弹匣主体的装载量，减少装配流程中更换弹匣的次数。

较佳地，弹匣主体包括本体与面盖，储料槽及下料斜槽设置于本体，面盖固定于本体并遮盖储料槽及下料斜槽。将储料槽与下料斜槽设置于本体有利于降低加工难度。

具体地，面盖是透明的面盖。透明的面盖有利于观察弹匣中轴芯的数量多少以及出料情况。

较佳地，顶料机构包括固定于底座的气缸，顶针与气缸的输出轴固定。气缸带动顶针在底座中伸缩，使顶针能够逐个地将轴芯顶出。

附图说明

图1是本发明轴芯供料机构的立体图。

图2是本发明轴芯供料机构另一角度的立体图。

图3是本发明轴芯供料机构的部分分解图。

图4是本发明轴芯供料机构中轴芯供料弹匣的立体图。

图5是轴芯供料弹匣另一角度的立体图。

图6是轴芯供料弹匣的爆炸图。

图7是轴芯供料弹匣中弹匣主体的本体的正视图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。

结合图1至图3所示，本发明提供了一种轴芯供料机构，包括基座2及安装于基座2的若干轴芯供料弹匣1，每一轴芯供料弹匣1内均存储有多个轴芯，供料时每个轴芯供料弹匣1能够提供一个轴芯，因此轴芯供料机构就同时提供了若干个轴芯，以供机械手取料。

本实施例中，基座2包括基架21及两个相对基架21竖起的安装杆22，轴芯供料弹匣1的数量为四个，而轴芯供料机构还包括与四个轴芯供料弹匣1分别对应的四个安装夹持件3。

基架21的两端分别具有开口朝向外侧的滑槽211，两个安装杆22的下端分别固定有滑动座221，滑动座221滑动容纳在滑槽211中使安装杆22可以在基架21上水平滑动。基架21上还固定有位于滑槽两侧的限位片212，限位片212对滑动座221起到竖直方向的限位作用，使滑动座221只能在滑槽211中沿着水平方向滑动，而不会向上离开滑槽211。滑动座221可以使用螺栓等螺纹连接件锁紧在基架21上。安装夹持件3的一端固定于对应的轴芯供料弹匣1上，安装夹持件3的另一端夹持固定在安装杆22上。安装夹持件3的另一端呈夹爪结构，并且夹持到安装杆22上后可以采用螺纹锁紧的方式使其固定于安装杆22，当螺纹连接件被拧松后，安装夹持件3就可以带着对应的轴芯供料弹匣1在安装杆22上沿上下方向滑动。四个轴芯供料弹匣1分别两两安装于两个安装杆22上，两个安装杆22上的轴芯供料弹匣1相互间隔开，而同一安装杆22上的两个轴芯供料弹匣1也相互间隔开。利用安装杆22在基架21上的水平滑动以及安装夹持件3在安装杆22上的竖直滑动，可以实现对轴芯供料弹匣1的位置调节。

以下结合图4至图7介绍每一轴芯供料弹匣1的具体结构及其供料方法。

轴芯供料弹匣1包括底座11、弹匣主体12、顶料机构及xy轴滑台13。

底座11具有大小与弹匣主体12相应的安装槽110及相对安装槽110竖起的背板111，安装槽110位于背板111的前方。安装槽110的底面设有能够容纳一个轴芯的出料槽112，出料槽112沿底座11的前后方向延伸。底座11的前端开设有与出料槽112相对并连通的出料孔113，位于出料槽112中的轴芯可以通过出料孔113离开底座11。底座11的前端还开设有两个与安装槽110连通的螺孔114。底座11的后端开设有与出料槽112相对并连通的顶针孔115。

弹匣主体12安装在安装槽110内，可以使用螺丝拧入到螺孔114中从而将弹匣主体12压紧在底座11上。弹匣主体12内设置有供多个并排的储料槽120，储料槽120沿弹匣主体12的高度方向延伸，储料槽120的厚度稍大于轴芯的长度，每一个储料槽120都可以供多个轴芯叠置存储于其中。弹匣主体12的下端还具有一下料斜槽121，下料斜槽121同时与多个储料槽120的下端连通，并且下料斜槽121还延伸到了弹匣主体12的下边沿而与安装槽110中的出料槽112连通。下料斜槽121与出料槽112连接处的宽度稍大于一个轴芯的宽度，因此每次下料斜槽121只能有一个轴芯落入到出料槽112中。在下料斜槽121内轴芯不断减少的过程中，多个储料槽120中储存的轴芯会在自重作用下落入下料斜槽121内。具体的，弹匣主体12包括本体123及面盖125，储料槽120及下料斜槽121设置于本体123，储料槽120的上端延伸到本体123的上边沿，使储料槽120具有朝上的开口。面盖125固定于本体123上并遮盖储料槽120及下料斜槽121，面盖125是透明的面盖125，工作人员能够通过面盖125查看弹匣主体12中轴芯的数量多少以及轴芯的出料情况是否正常。

顶料机构与xy轴滑台13均设置在背板111的后侧面。顶料机构包括气缸14与顶针15，底座11还包括一固定于背板111后侧面的龙门架116，气缸14固定在龙门架116上，顶针15与气缸14的活塞杆连接从而在气缸14的驱使下做直线往复运动。顶针15的一端从底座11后方的顶针孔115中插入，并可以伸入到出料槽112中。xy轴滑台13的一端固定在背板111的后侧面，xy轴滑台13的另一端固定有平板状结构的固定件16，安装本轴芯供料弹匣1时将固定件16与前文中提及的安装夹持件3固定，通过使用xy轴滑台13自身的调节功能，能够对弹匣主体12在基座2上的相对位置进行微调，配合前文中安装杆22的水平调节以及安装夹持件3的竖直调节，使弹匣主体12的位置精确地能够满足实际工况。

在供料时，气缸14驱使顶针15伸入出料槽112中，顶针15将出料槽112中的轴芯从出料孔113推出，使轴芯的一端在底座11之外悬空，然后机械手就可以夹持住轴芯的这一端并将轴芯取走。该取料过程中由于出料槽112被顶针15占据，因此下料斜槽121中的其他轴芯不会落入到出料槽112中。当机械手取走轴芯后，气缸14活塞杆缩回，顶针15退出出料槽112，下料斜槽121中最下方的另一轴芯便会落入到出料槽112中，以供下一次取料。

在其他实施例中，假如无需精确地调整弹匣主体12的位置，则轴芯供料弹匣1也可以不包括xy轴滑台13。弹匣主体12中储料槽120的数量根据实际需要而定，甚至可以是一个。顶料机构也可以是气缸14之外的其他装置，只要能够驱使顶针15来回移动即可。

与现有技术相比，由于轴芯供料机构包括有四个轴芯供料弹匣1，因此每次能够同时供出四个轴芯，机械手能够同时取走四个轴芯并上料到注塑机上，节省了轴芯上料时间，有利于提高电机装配的效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。