切换机械手治具的工装的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种切换机械手治具的工装，包括阳模块、阴模块与连接件；所述阳模块固定到机械手和治具中的一个上，所述阴模块固定到机械手和治具中的另一个上；所述阳模块与所述阴模块相配合，所述连接件将所述阳模块与所述阴模块固定，机械手与治具的位置固定，达到提高机械手治具的切换速度的目的。
【专利说明】切换机械手治具的工装
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种快速切换机械手治具的工装。
【背景技术】
[0002]现有技术中，当注塑机床切换模具时，需同步切换机械手的治具。一般将治具直接安装到机械手上，将治具通过4至16颗螺钉拧紧在机械手的末端平台上，当切换治具时，需要拆除治具上的螺钉，再安装新的治具，需要安装螺钉4至16颗，一个操作工切换一次治具的时间约为25分钟，费时费力。
[0003]鉴于上述缺陷，本发明人经过长时间的研究和实践终于获得了本发明创造。实用新型内容
[0004]基于此，有必要提供一种提高机械手治具的切换速度的工装。
[0005]本实用新型的一种切换机械手治具的工装，包括阳模块、阴模块与连接件；
[0006]所述阳模块固定到机械手和治具中的一个上，所述阴模块固定到机械手和治具中的另一个上；
[0007]所述阳模块与所述阴模块相配合，所述连接件将所述阳模块与所述阴模块固定，机械手与治具的位置固定。
[0008]作为一种可实施方式，所述阴模块的数量为多个；
[0009]每个所述阴模块上固定连接一个治具，所有治具各不相同。
[0010]作为一种可实施方式，所述阳模块上设置第一连接孔，所述阴模块上设置第二连接孔；
[0011]所述连接件穿过所述第一连接孔与所述第二连接孔将所述阳模块与所述阴模块
固定在一起。
[0012]作为一种可实施方式，所述连接件为螺钉或螺栓。
[0013]作为一种可实施方式，所述的切换机械手治具的工装还包括定位件；
[0014]所述定位件固定在所述阳模块上，所述阴模块上设置定位孔，或所述定位件固定在所述阴模块上，所述阳模块上设置定位孔；
[0015]所述定位件置于所述定位孔中。
[0016]作为一种可实施方式，所述的切换机械手治具的工装还包括第一固定件和第二固定件；
[0017]所述阳模块上设置第一固定孔，所述第一固定件穿过所述第一固定孔将所述阳模块固定到机械手或治具上；
[0018]所述阴模块上设置第二固定孔，所述第二固定件穿过所述第二固定孔将所述阴模块固定到机械手或治具上。
[0019]作为一种可实施方式，所述定位件为销钉。
[0020]作为一种可实施方式，所述阴模块的截面为L形，所述阳模块为四方体；[0021]所述阳模块的四方体截面的两个相邻侧面分别抵靠在L形的两个内侧面上。
[0022]与现有技术比较本实用新型的有益效果在于:切换机械手治具的工装通过更换阴模块即可更换治具，更换后只需紧固连接件就能将机械手与治具固定在一起，提高了更换效率，节省了工序与时间。结构简单，不易出错，提高了效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的主视示意图；
[0024]图2为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的A-A截面的剖视示意图；
[0025]图3为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的B-B截面的剖视示意图；
[0026]图4为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的俯视示意图；
[0027]图5为本实用新型的切换机械手治具的工装的阳模块的主视示意图；
[0028]图6为本实用新型的切换机械手治具的工装的阳模块的C-C截面的剖视示意图；
[0029]图7为本实用新型的切换机械手治具的工装的阳模块的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了解决机械手治具切换效率低的问题，提出了一种切换机械手治具的工装来实现快速切换。
[0031]以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0032]请参阅图1至7所示，图1为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的主视示意图，图2为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的A-A截面的剖视示意图，图3为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的B-B截面的剖视示意图，图4为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的俯视示意图，图5为本实用新型的切换机械手治具的工装的阳模块的主视示意图，图6为本实用新型的切换机械手治具的工装的阳模块的C-C截面的剖视示意图，图7为本实用新型的切换机械手治具的工装的阳模块的俯视示意图。
[0033]切换机械手治具的工装包括阳模块200、阴模块100与连接件。阳模块200固定到机械手上，阴模块100固定到治具上；或者阴模块100固定到机械手上，阳模块200固定到治具上，优先采用前一种方式。
[0034]阳模块200与阴模块100相配合，使用连接件将阳模块200与阴模块100固定在一起，从而将机械手与治具固定在一起。
[0035]使用切换机械手治具的工装作为中间过渡，预先将不同的治具安装在阴模块100上，更换阴模块100即可更换治具，更换后只需紧固连接件就能将机械手与治具固定在一起，提高了更换效率，节省了工序与时间。
[0036]作为一种可实施方式，阴模块100的数量为多个。每个阴模块100上固定连接一个治具，所有治具各不相同，每个治具都能安装到阴模块100上，从而保证每个治具都能通过统一尺寸的阴模块100与阳模块200安装固定，以满足实际生产中的需要。
[0037]作为一种可实施方式，请参阅图4和图7所示，阳模块200上设置第一连接孔210，阴模块100上设置第二连接孔110 ；
[0038]连接件穿过第一连接孔210与第二连接孔110将阳模块200与阴模块100固定在一起。
[0039]作为一种可实施方式，连接件为螺钉或螺栓。
[0040]作为一种可实施方式，阴模块100的截面为L形，阳模块200为四方体。阳模块200的四方体截面的两个相邻侧面分别抵靠在阴模块100的L形的两个内侧面上。这种结构简单，不易出错，辨识度很高。
[0041]在本实施例中，在阴模块100的其中一个L形内侧面上设置一个贯通的第二连接孔110，在阳模块200的四方体截面的一个侧面上设置一个第一连接孔210，第一连接孔210为盲孔，连接件穿过贯通的第二连接孔110与第一连接孔210。
[0042]作为一种可实施方式，切换机械手治具的工装还包括定位件，定位件固定在阳模块200上，阴模块100上设置定位孔120，或定位件固定在阴模块100上，阳模块200上设置定位孔120，本实施例中采用前一种方式；定位件置于定位孔120中。定位件在阳模块200与阴模块100的连接过程中起辅助定位的作用。
[0043]作为一种可实施方式，请参阅图1和图5所示，切换机械手治具的工装还包括第一固定件和第二固定件。
[0044]阳模块200上设置第一固定孔230，第一固定件穿过第一固定孔230将阳模块200固定到机械手或治具上。
[0045]阴模块100上设置第二固定孔130，第二固定件穿过第二固定孔130将阴模块100固定到机械手或治具上。
[0046]本实施例中，第一固定件、第二固定件为螺钉，还可以为螺栓。在阳模块200的四方体截面上，且与设置第一连接孔210的侧面相邻的侧面上设置四个贯通的第一固定孔230，在阴模块100的另一个L形内侧面上设置至少四个贯通的第二固定孔130，第二固定孔130还可以为盲孔。
[0047]在阴模块100的另一个L形内侧面上排列八个贯通的第二固定孔130，可以任意选择不同的位置将阴模块100与阳模块200进行固定，使阴模块100与阳模块200具有不同的相对位置，提高了切换机械手治具的工装在实际使用中的灵活性。
[0048]作为一种可实施方式，定位件为销钉。本实施例中，阳模块200上设置定位件安装孔220，定位件安装孔220与第一连接孔210处于阳模块200上相同的侧面上。
[0049]定位件安装在定位件安装孔220中。定位件安装在阴模块100上安装连接件的L形内侧面上，阳模块200与阴模块100配合时，起辅助定位的作用，阳模块200与阴模块100连接后，也能起到连接固定的作用。
[0050]还可以将定位件设置在阴模块100上安装连接件的另一 L形内侧面，不仅在此面上起辅助定位作用，在此面上也进行连接，更好地将阳模块200与阴模块100的位置固定，提高了切换机械手治具的工装的紧固效果。
[0051]较优地，如图1和图3所示，在阴模块100上设置第一减重孔150，第一减重孔150的数量可以为一个或多个，在阴模块100上的不受力位置设置第一减重孔150，可以减轻阴模块100的重量，使切换机械手治具的工装的移动或操作更加轻便，进而节约能源。
[0052]较优地，如图5所示，在阳模块200上设置第二减重孔250，第二减重孔250的数量可以为一个或多个，在阳模块200上的不受力位置设置第二减重孔250，可以减轻阳模块200的重量，使切换机械手治具的工装的移动或操作更加轻便，进而节约能源。[0053]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种切换机械手治具的工装，其特征在于，包括阳模块、阴模块与连接件； 所述阳模块固定到机械手和治具中的一个上，所述阴模块固定到机械手和治具中的另一个上； 所述阳模块与所述阴模块相配合，所述连接件将所述阳模块与所述阴模块固定，机械手与治具的位置固定。
2.根据权利要求1所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，所述阴模块的数量为多个； 每个所述阴模块上固定连接一个治具，所有治具各不相同。
3.根据权利要求1所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，所述阳模块上设置第一连接孔，所述阴模块上设置第二连接孔； 所述连接件穿过所述第一连接孔与所述第二连接孔将所述阳模块与所述阴模块固定在一起。
4.根据权利要求1至3任一项所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，所述连接件为螺钉或螺栓。
5.根据权利要求1至3任一项所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，还包括定位件； 所述定位件固定在所述阳模块上，所述阴模块上设置定位孔，或所述定位件固定在所述阴模块上，所述阳模块上设置定位孔； 所述定位件置于所述定位孔中。
6.根据权利要求1至3任一项所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，还包括第一固定件和第二固定件； 所述阳模块上设置第一固定孔，所述第一固定件穿过所述第一固定孔将所述阳模块固定到机械手或治具上； 所述阴模块上设置第二固定孔，所述第二固定件穿过所述第二固定孔将所述阴模块固定到机械手或治具上。
7.根据权利要求5所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，所述定位件为销钉。
8.根据权利要求5所述的切换机械手治具的工装，其特征在于，所述阴模块的截面为L形，所述阳模块为四方体； 所述阳模块的四方体截面的两个相邻侧面分别抵靠在L形的两个内侧面上。
【文档编号】B29C45/17GK203779776SQ201420076076
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2014年2月21日
【发明者】黄若清, 刘知新, 刘大永, 傅学文, 郭宁, 李永国, 陈凯, 孙冰, 赵甲飞 申请人:格力电器（石家庄）有限公司, 珠海格力电器股份有限公司