专利名称：汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种超音波铆接装置，尤其是一种汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，适用于薄型垫棉(一般厚度在10_以内)，属于机械结构技术领域。
背景技术：
目前，汽车垫棉附件的铆接一般采用人工配合手握式超音波设备来达成，其铆接精度差、效率低、铆接头容易碰坏；铆接间距位置控制也难，容易产生误操作，造成不正确，影响铆接质量。设备上的铆接头频繁损坏造成产品生产成本的提高(维修成本和维修工时的增加)
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，结构简单、紧凑、合理，自动性程度高，能提高铆接的正确度和使用寿命，并能节约成本、提高产品质量。按照本发明提供的技术方案，所述汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，特征是包括安装在机架上的机器人，所述机器人上安装底座，在底座上安装三轴气缸，该三轴气缸的三根轴与铆接头固定底座连接，在铆接头固定底座上通过铆接头固定盖固定安装超音波枪体，在超音波枪体的枪头上设置铆接头。所述机器人采用机器臂式水切割机器人。在所述底座上设置电磁阀，所述电磁阀连接在柔性冷却管路。本发明与已有技术相比具有以下优点
本发明结构简单、紧凑，合理，具有适应多种产品附件铆接的灵活性，确保长期操作的稳定性、连续性，自动化程度高，附件铆接点均匀美观；定位方便；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高产品的制作质量。
图I为本发明的结构示意图。
具体实施例方式下面结合具体附图对本发明作进一步说明。如图所示汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置包括机器人I、底座2、三轴气缸3、铆接头固定底座4、铆接头固定盖5、超音波枪体6、铆接头7、电磁阀8、柔性冷却管路9、机架10等。本发明包括安装在机架10上的机器人1，所述机器人I采用型号为IR2400的机器臂式水切割机器人作为柔性控制臂，机器人I由编程控制进行移动至铆接位置，精度控制
在±0. 2臟；所述机器人I上安装底座2，在底座2上安装三轴气缸3，该三轴气缸3的三根轴与铆接头固定底座4连接，在铆接头固定底座4上通过铆接头固定盖5固定安装超音波枪体6，在超音波枪体6的枪头上设置铆接头7 ；
在所述底座2上设置有电磁阀8，所述电磁阀8连接在柔性冷却管路9上，柔性冷却管路9上机床上的标准配件，带锥形风口。本发明的工作过程为工作人员首先把汽车备胎盖板放在铺料平台上，再利用汽车备胎盖板上的防呆标记将片状垫棉铺于汽车备胎盖板上，并启动编程程序，机器人I动作，运行到垫棉上第一点铆接位置的上方，三轴气缸3动作带动超音波枪体6下降，即将铆接头7压住垫棉附件和备胎盖板本体，超音波枪体6通电带动铆接头7铆接附件，与此同时柔性冷却管路9在电磁阀8作用下通气对准铆接头7和工件进行冷却；铆接时间到后，三轴气缸3上升，带动铆接头7上升离开工件，即完成了一个点的自动铆接工作，后续其他位置铆接点铆接由机器人I控制，超音波铆接动作如上述动作重复，从而实现垫棉附件机器人超音波自动铆接动作。本发明确保了汽车备胎盖板垫棉附件长期操作的稳定性、连续性，自动化程度高，附件铆接点均匀美观；定位方便；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提闻广品的制作质量。本发明主要采用气缸弹性缓冲原理，将水切割机器人(IR2400)作为柔性控制臂，手握式超音波铆接头作为其铆接动作头。考虑到铆接头的热量冷却和产品熔接凝固效率， 汽车垫棉上铆接点间距和位置用机器人编程来实行，从而实现机器人自动超音波铆接动作。
权利要求
1.一种汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，其特征是包括安装在机架(10 )上的机器人(I)，所述机器人(I)上安装底座(2 )，在底座(2 )上安装三轴气缸(3 )，该三轴气缸(3 )的三根轴与铆接头固定底座(4 )连接，在铆接头固定底座(4 )上通过铆接头固定盖(5)固定安装超音波枪体(6)，在超音波枪体(6)的枪头上设置铆接头(7)。
2.如权利要求I所述的汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，其特征是所述机器人(I)采用机器臂式水切割机器人。
3.如权利要求I所述的汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，其特征是在所述底座(2 )上设置电磁阀(8 )，所述电磁阀(8 )连接在柔性冷却管路(9 )。
全文摘要
本发明涉及一种汽车备胎盖板垫棉附件机器人自动超音波铆接装置，特征是包括安装在机架上的机器人，所述机器人上安装底座，在底座上安装三轴气缸，该三轴气缸的三根轴与铆接头固定底座连接，在铆接头固定底座上通过铆接头固定盖固定安装超音波枪体，在超音波枪体的枪头上设置铆接头。所述机器人采用机器臂式水切割机器人。在所述底座上设置电磁阀，所述电磁阀连接在柔性冷却管路。本发明与已有技术相比具有以下优点本发明结构简单、紧凑，合理，具有适应多种产品附件铆接的灵活性，确保长期操作的稳定性、连续性，自动化程度高，附件铆接点均匀美观；定位方便；能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高产品的制作质量。
文档编号B29C65/08GK102700136SQ20121018173
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月5日 优先权日2012年6月5日
发明者过勇 申请人:无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司