专利名称：电动式注射成型机及其合模位置调整方法
技术领域：
本发明涉及电动式注射成型机,更详细地,涉及如下所述的两板(two platen)电动式注射成型机的合模位置调整方法该合模位置调整方法在最初设置模具时，能够自动地正确地调整合模位置。
背景技术：
两板电动式注射成型机一边通过输送电机驱动模具一边进行注射成型。如图I所示，这种两板电动式注射成型机在固定模具板I与移动模具板6之间配置有双段模具，在通过移动模具板6的驱动使该双段模具完全闭合的闭模状态下，对该双段模具注入成型材料而进行注射成型。移动模具板6在其一侧结合有滚珠螺母13。通过设置在框体10内的输送电机12来使滚珠丝杠11旋转，从而滚珠螺母13在上下方向上移动。由此，移动模具板6对模具进行闭模(密合双段模具而使其闭合的状态)或开模(打开双段模具的状态)。并且，安装在固定模具板I与移动模具板6之间的双段模具是由固定模具5和移动模具9构成的。未作图示，对于3段模具而言，在模具之间具备弹簧，在移动模具板6向开模方向移动时，通过该弹簧的反作用力将固定模具5与移动模具9之间打开，从而模具被打开。另外，在使移动模具板6向固定模具板I侧方向移动而进行闭模时，与此联动地驱动系杆(tie bar) 2，并且通过分割螺母缸7来驱动螺母箱8内的分割螺母20，使其与系杆2上的槽(groove) 21相结合，从而在进行闭模时对双段模具施加合模力。系杆2在流入到油室4的油压的作用下在图面上的上下方向上作直线移动。在这种两板电动式注射成型机中，为了对双段模具注入注塑材料而成功地推进注射成型，需要在对双段模具进行闭模而结合了分割螺母之后，产生合模力。这样，为了对双段模具进行闭模而产生合模力，在最初设置双段模具时，需要正确地调整移动模具板6的闭模位置，并基于此来使系杆2位于能够结合分割螺母的位置处。在以往的两板电动式注射成型机中，在欲设定移动模具板6的闭模位置时，作业者是手动(人工)地驱动该注射成型机来调整闭模位置。如这种以往的方法所示，在作业者手动地进行模具的高度调整时存在如下所述的问题在模具的高度调整时容易发生错误，而在发生了这样的错误时，尽管模具处于未完全闭合的状态，却可能识别为模具已经闭合从而进行注射成型。
发明内容
本发明是为了解决上述的现有技术的问题而完成的，其目的在于，提供如下的两板电动式注射成型机的合模位置调整方法该合模位置调整方法在最初设置模具时，自动且正确地计算出模具的合模位置而进行调整，从而可靠性高。为了实现上述目的的本发明的两板电动式注射成型机包含输入部，其根据作业者的输入，向控制部输入闭模位置调整用的命令及数据；存储部，其存储闭模位置调整处理用的程序及数据而提供给控制部，并且接受来自控制部的输入而存储闭模位置调整处理时产生的数据；以及控制部，其在接受命令的输入而对移动模具板进行闭模位置调整处理时，使移动模具板向闭模方向移动来使模具密合，使输送电机的接触扭矩增加一定时间而达到预先设定的原点设定力，反复检测移动模具板的相同的闭模位置，调整针对移动模具板的闭模位置。另外，根据本发明的两板电动式注射成型机，可以是，所述控制部使所述输送电机的接触扭矩在预先设定的接触扭矩上限值以内的范围内按照设定单位增加，反复检测所述移动模具板的相同的闭模位置。另外，根据本发明的两板电动式注射成型机,可以是,该两板电动式注射成型机还包括输送电机编码器，该输送电机编码器与所述输送电机联动地向控制部通知移动模具板的闭模位置。另一方面，为了实现上述目的的本发明的两板电动式注射成型机的闭模位置调整方法包括以下步骤控制部驱动输送电机而使移动模具板向闭模方向移动，使模具密合；控制部在模具密合的状态下使输送电机的扭矩上升到预先设定的原点设定力，对移动模具板施加一定时间的接触扭矩，掌握并存储模具的高度(YH);控制部使移动模具板向开模方向移动预先设定的距离量，确认以前存储的模具的高度(YH_p)与当前存储的模具的高度(YH)是否一致；以及控制部在以前存储的模具的高度(YH_p)与当前存储的模具的高度(YH) —致时，设定为针对移动模具板的闭模位置的调整成功，将所述高度(YH_p)置换为所述高度(YH)进行存储。另外，根据本发明的两板电动式注射成型机的闭模位置调整方法，可以是，该闭模位置调整方法还包含以下步骤控制部在设定为针对移动模具板的闭模位置调整成功之 后，使输送电机的接触扭矩增加预先设定的扭矩量，使所述移动模具板向闭模方向移动而再次使模具密合。另外，根据本发明的两板电动式注射成型机的闭模位置调整方法，可以是，该闭模位置调整方法还包含以下步骤控制部在模具再次密合的状态下，在输送电机的接触扭矩为预先设定的接触扭矩上限值以上时，确认在之前的步骤中进行的处理中的闭模位置调整是否成功，确认针对移动模具板的最终的闭模位置调整是否成功；以及控制部在确认到针对移动模具板的最终的闭模位置调整成功时，结束处理。根据本发明，在自动反复原点调整中计算正确的模具高度，能够防止模具的高度调整的错误，并且，正确地计算分割螺母的结合位置，从而在合模时，能够将系杆正确地输送到系杆的槽与分割螺母能够在不因冲突而损坏的情况下进行结合的结合位置处。特别是根据本发明，在进行设置有弹簧的3段模具的调整时，在因模具内的弹簧的反作用力而产生了设定接触力以上的反作用力时，也能够计算出正确的模具高度。
图I是示出以往的两板电动式注射成型机的图。图2是示出本发明的实施例的两板电动式注射成型机的图。图3是示出本发明的实施例的用于控制两板电动式注射成型机的闭模位置调整的结构的图。图4是示出本发明的实施例的两板电动式注射成型机的闭模位置调整处理的流程图。符号说明31:固定模具板32 :系杆35:固定模具36 :移动模具板38 :螺母箱39 :移动模具40 :框体41 :滚珠丝杠42 :输送电机43 :滚珠螺母44 :输送电机编码器50 :分割螺母51 :槽(groove)61 :控制部62 :输入部63 :存储部
具体实施例方式以下，参照附图详细说明本发明的实施例的两板电动式注射成型机的闭模位置调
整方法。本发明以如下所述方式来具体实现在一边驱动双段模具一边进行注射成型的两板电动式注射成型机中，在最初设置双段模具时，将闭模位置正确地自动调整到合模力产生位置处。如图2所示，本发明的实施例的两板电动式注射成型机在固定模具板31与移动模具板36之间设置有双段模具，一边通过移动模具板36的移动进行双段模具的闭模及开模一边进行注、射成型处理。在框体40的内部具有滚珠丝杠41、输送电机42、滚珠螺母43以及输送电机编码器44。移动模具板36与滚珠螺母43结合，滚珠螺母43随滚珠丝杠41的旋转而移动，与此相伴，移动模具板36在附图上的上下方向上得到驱动，从而使双段模具密合而进行闭模、或者使双段模具打开而进行开模。并且，滚珠丝杠41根据由输送电机42产生的旋转力而旋转，输送电机42的驱动状态由输送电机编码器44来检测。并且，安装在固定模具板31与移动模具板36之间的双段模具具有固定模具35和移动模具39。未作图示，对于3段模具而言，在模具之间具备弹簧，在移动模具板向开模方向移动时，通过该弹簧的反作用力将模具之间打开，从而模具被打开。另外，在使移动模具板36向固定模具板31侧方向移动而进行闭模时，与此联动地驱动系杆32，并且通过分割螺母缸37来驱动螺母箱38内的分割螺母50。即、通过使分割螺母50与系杆32上的槽(groove) 51结合，由此在进行闭模时向双段模具施加合模力。系杆32在流入到油室34的油压的作用下在附图上的上下方向上作直线移动。当经由孔Hl向油室34施加油压时，系杆32向附图的上侧方向直线移动，当经由孔H2向油室34施加油压时，系杆32向附图的下侧方向直线移动。以下，在本发明的实施例的两板电动式注射成型机中，为了向双段模具注入注塑材料而成功地进行注射成型，需要使双段模具闭合而产生合模力，这样，为了使双段模具闭合而产生合模力，需要在最初设置双段模具时，正确地设定移动模具板36的闭模位置。在模具之间设置有弹簧的3段模具的情况下，由于弹簧的反作用力，更加需要正确地设定移动模具板36的闭模位置。这样，本发明是以如下方式具体实现的以能够正确地设定移动模具板36的闭模位置的方式进行调整闭模位置的处理，而通过基于程序进行闭模位置调整处理，能够正确地将闭模位置自动调整到合模力产生位置处。本发明的实施例的两板电动式注射成型机在进行闭模位置的调整时，通过图3所示的控制部61来控制输送电机42，由此进行闭模位置的调整。控制部61由微处理器构成，且通过经由输入部62输入的命令来驱动，根据存储在存储部63中的程序来进行闭模位置调整处理。输入部62具有键盘，根据作业者的键输入而将对应的命令以及数据输入到控制部61。并且，存储部63具有存储器，存储闭模位置调整处理用的程序以及数据而向控制部61提供该程序以及数据，并且接受来自控制部61的输入而存储闭模位置调整处理时产生的数据。控制部61在进行两板电动式注射成型机的闭模位置调整处理时，输出控制信号来调整施加给输送电机42的电流，从而控制输送电机42的驱动，并且根据从输送电机编码器44输入的信号，掌握由输送电机42的驱动实现的移动模具板36的移动位置。控制部61在进行两板电动式注射成型机的闭模位置调整处理时，如图4所示地进行处理。首先，控制部61在作业者通过输入部62输入了闭模位置调整的命令时，开始闭模位置调整处理。控制部61确认闭模中使用的输送电机42的接触扭矩(使固定模具35与 移动模具39接触的扭矩)是否为预先设定的接触扭矩上限值以内(步骤SI)。控制部61在步骤SI中确认到输送电机42的接触扭矩为接触扭矩上限值以内时，向输送电机42输出控制信号，该控制信号指示移动模具板36向闭模方向(固定模具板31侧方向)低速移动(步骤S2)。于是，输送电机42进行驱动而使滚珠丝杠41旋转，由此，移动模具板36与滚珠螺母43 —起向固定模具板31侧方向移动。控制部61在这样地使移动模具板36移动的期间，根据从输送电机编码器44输入的信号，确认移动模具板36是否正继续向闭模方向移动(步骤S3)。控制部61在步骤S3中确认到移动模具板36并未向闭模方向移动时，进行待机，直到当前的输送电机42的扭矩变得比接触扭矩大(步骤S4)。之后，在当前的输送电机42的扭矩比接触扭矩大时，使输送电机42的扭矩上升到预先设定的原点设定力而驱动输送电机42，由此使移动模具板36向固定模具板31侧方向进行密合(步骤S5)。控制部61在这样地使移动模具板36向固定模具板31侧方向进行密合的过程中，待机预先设定的一定时间(步骤S6)，之后将移动模具板36的该位置判断为双段模具的高度，将移动模具板36的该位置的值作为模具高度值(YH)存储到存储部63中，根据来自输送电机编码器44的输入信号掌握移动模具板36的移动位置，将移动模具板36的该位置的值当作模具高度值(YH)进行存储(步骤S7)。并且，控制部61驱动输送电机42而使移动模具板36向开模方向(螺母箱38侧方向)移动预先设定的设定距离(步骤S8)，确认以前存储到存储部63中的模具高度值(YH_P)与此次存储到存储部63中的模具高度值(YH)是否一致(步骤S9)。控制部61在步骤S9中确认到以前存储的模具高度值(YH_p)与此次存储到存储部63中的模具高度值(YH) —致时，设定为针对移动模具板36的闭模位置的调整成功，将以前的模具高度值(YH_p)置换为当前的模具高度值(YH)而进行存储(步骤S10)，使输送电机42的接触扭矩增加设定值的5%左右(步骤Sll)，回到上述的步骤SI而进行重复处理。另外，控制部61在步骤S9中确认到以前存储的模具高度值(YH_p)与此次存储到存储部63中的模具高度值(YH)不一致时，设定为针对移动模具板36的闭模位置的调整失败(步骤S12)，使输送电机42的接触扭矩增加设定值的5%左右(步骤S13)，回到上述步骤SI进行重复处理。如上所述，控制部61通过回到步骤SI进行上述的反复处理，从而使移动模具板36移动，并且至少反复2次以上，来进行将移动模具板36的位置调整为与能够产生合模力的模具高度相应的位置处的闭模位置调整。并且，控制部61在步骤SI中确认到输送电机42的接触扭矩比接触扭矩上限值大时，确认最近进行的处理循环(loop)中的闭模位置调整是否成功，由此判断针对移动模具板36的最终的闭模位置调整是否成功(步骤S14)。S卩、控制部61在步骤S14中，如果判断为闭模位置的调整成功，则结束处理，如果判断为闭模位置的调整失败，则对输送电机42的扭矩进行初始化而设定为10%左右(步骤S15)，之后回到步骤SI再次进行闭模调整的处理。如上所述，在本发明中，在两板电动式注射成型机中最初设置双段模具时，控制部61至少进行2次以上步骤SI至步骤Sll的处理，至少2次以上地将移动模具板36的位置调整到与能够产生合模力的模具的高度相应的位置处，之后进行闭模的调整，从而正确地设定产生合模力的移动模具板36的闭模位置。通过这样地设定移动模具板36的闭模位置，由此在其之后进行使用了该双段模具的注射成型时，控制部61使移动模具板36移动到能够产生合模力的该设定的闭模位置而使双段模具闭合，向该双段模具注入材料进行注射成型，通过重复上述处理，能够不停滞地进行使用了双段模具的注射成型，提高注射成型的品质。上述本发明的实施例以应用于未内置弹簧的双段模具为例进行了说明，而本发明也可以应用于内置有弹簧的3段模具。本发明不限于上述的说明，只要是具有发明所属技术领域中的通常知识的人员，就能够在不超过本发明的技术思想的范围内，将本发明变更为各种方式进行实施，这种变更实施属于本发明的技术范围。 本发明能够有用地应用于使用模具进行注射成型的两板电动式注射成型机中。根据本发明，可用于以下用途在一边驱动双段模具一边进行注射成型的两板电动式注射成型机中，提供了在最初设 置双段模具时，能够防止分割螺母的损坏的正确的闭模位置自动调整。
权利要求
1.一种两板电动式注射成型机，其使用设置在固定模具板与移动模具板之间的模具来进行注射成型，其特征在于，该两板电动式注射成型机包含 输入部，其根据作业者的输入，向控制部输入闭模位置调整用的命令及数据； 存储部，其存储闭模位置调整处理用的程序及数据而提供给控制部，并且接受来自控制部的输入而存储闭模位置调整处理时产生的数据；以及 控制部，其在接受命令的输入而对移动模具板进行闭模位置调整处理时，使移动模具板向闭模方向移动来使模具密合，使输送电机的接触扭矩增加一定时间而达到预先设定的原点设定力，反复检测移动模具板的相同的闭模位置，调整针对移动模具板的闭模位置。
2.根据权利要求I所述的两板电动式注射成型机，其特征在于， 所述控制部使所述输送电机的接触扭矩在预先设定的接触扭矩上限值以内的范围内按照设定单位增加，反复检测所述移动模具板的相同的闭模位置。
3.根据权利要求I所述的两板电动式注射成型机，其特征在于， 该两板电动式注射成型机还包括输送电机编码器，该输送电机编码器与所述输送电机联动地向控制部通知移动模具板的闭模位置。
4.一种两板电动式注射成型机的闭模位置调整方法，使用设置在固定模具板与移動模具板之间的模具来进行注射成型，该闭模位置调整方法的特征在于，包括以下步骤 控制部驱动输送电机而使移动模具板向闭模方向移动，使模具密合； 控制部在模具密合的状态下使输送电机的扭矩上升到预先设定的原点设定力，对移动模具板施加一定时间的接触扭矩，掌握并存储模具的高度(YH)； 控制部使移动模具板向开模方向移动预先设定的距离量，确认以前存储的模具的高度(YH_p)与当前存储的模具的高度(YH)是否一致；以及 控制部在以前存储的模具的高度(YH_p)与当前存储的模具的高度(YH) —致时，设定为针对移动模具板的闭模位置的调整成功，将所述高度(YH_p)置换为所述高度(YH)进行存储。
5.根据权利要求4所述的两板电动式注射成型机的闭模位置调整方法，其特征在于，该闭模位置调整方法还包含以下步骤 控制部在设定为针对移动模具板的闭模位置调整成功之后，使输送电机的接触扭矩增加预先设定的扭矩量，使所述移动模具板向闭模方向移动而再次使模具密合。
6.根据权利要求5所述的两板电动式注射成型机的闭模位置调整方法，其特征在于，该闭模位置调整方法还包含以下步骤 控制部在模具再次密合的状态下，在输送电机的接触扭矩为预先设定的接触扭矩上限值以上时，通过确认在之前的步骤中进行的处理中的闭模位置调整是否成功来确认针对移动模具板的最终的闭模位置调整是否成功；以及 控制部在确认到针对移动模具板的最终的闭模位置调整成功时，结束处理。
全文摘要
本发明涉及电动式注射成型机及其合模位置调整方法。本发明包含输入部，其根据作业者的输入，向控制部输入闭模位置调整用的命令及数据；存储部，其存储闭模位置调整处理用的程序及数据而提供给控制部，并且接受来自控制部的输入而存储闭模位置调整处理时产生的数据；以及控制部，其在接受命令的输入而对移动模具板进行闭模位置调整处理时，通过输送电机使移动模具板向闭模方向移动来使模具密合，之后使输送电机的接触扭矩增加一定时间而达到预先设定的原点设定力，反复检测移动模具板的相同的闭模位置，调整针对移动模具板的闭模位置。
文档编号B29C45/03GK102632582SQ20111032952
公开日2012年8月15日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年2月9日
发明者俞泫在, 朴庆湖 申请人:Ls美创有限公司