专利名称：用于多模穴模具的吸盘装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种注塑模具的吸盘装置，更具体地说是指一种用于多模穴模具的吸
舟悲晉
目.O
背景技术：
目前市场上用于注塑模具上的机械手吸盘装置都是一个吸嘴连接一根 气管，当模穴数较多时必然会因吸嘴数量过多而增加吸盘治具的重量，从而会加大机械手臂的磨损，降低其使用寿命。当吸盘达到上百个，整个吸盘装置的重量太重时，都无法找到合适的机械手与之相配套。另外，传统的机械手吸盘装置一般都是采用铝合金制造而成，但铝合金制品在长时间运动过程中容易磨损，从而会影响其取出产品后定位产品的精度。基于上述现有技术的不足，本发明人创新地设计出一种用于多模穴模具的吸盘装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于多模穴模具的吸盘装置。它采用按键吸嘴组件的形式，利用一个气管连通数个吸盘，从而达到简化吸盘装置，减轻重量的目的。并且采用导柱套件，起到良好的导向润滑作用，可以采用铝合金当作吸盘装置的主体，也能实现较长的使用寿命。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案用于多模穴模具的吸盘装置，包括机械手连接板，及固定于机械手连接板上的导柱套件和水口吸嘴固定板，所述导柱套件的另一端固定连接有工件吸嘴固定板，所述的水口吸嘴固定板固设有若干个水口吸嘴组件，所述的工件吸嘴固定板固设有若干个工件吸嘴组件；所述的水口吸嘴固定板设于机械手连接板与工件吸嘴固定板之间，所述的工件吸嘴固定板上设有若干个用于穿过水口吸嘴组件的吸嘴穿孔。其进一步技术方案为所述的工件吸嘴组件包括设有真空通孔的固定块及固设于固定块上的若干个吸嘴，所述吸嘴的头部设有吸盘，所述的吸嘴设有与真空通孔连通的吸气口。其进一步技术方案为所述的水口吸嘴组件包括与水口吸嘴固定板固定连接的连接头、与连接头活动式轴孔连接的吸杆，及设于吸杆头部的吸盘；所述吸杆的头部设有吸气孔，及与吸气孔连通的真空连接口。其进一步技术方案为所述的工件吸嘴固定板的两侧边固设有真空过渡板，所述的真空过渡板设有真空通孔，及与真空通孔连通的若干个分接口，所述的分接口分别通过真空气管与吸杆的真空连接口、工件吸嘴组件的真空通孔连接。其进一步技术方案为所述的连接头设有用于容置吸杆的导向孔，吸杆的尾部设有与连接头活动连接的滑动轴部，滑动轴部套设有复位弹簧，吸杆的尾端还设有限位挡片。
其进一步技术方案为所述的导柱套件包括导柱、套设于导柱上的压力弹簧和导套，所述的导柱包括与工件吸嘴固定板固定连接的固定端和与导套活动连接的活动端，所述的导套固设于机械手连接板，活动端的外端部设有限位挡块。其进一步技术方案为所述的导柱套件还包括用于连接工件吸嘴固定板与导柱固定端的连接套、设于压力弹簧与水口吸嘴固定板之间且套设于活动端的止挡环；所述的水口吸嘴固定板设有用于穿过导柱的导柱通孔。其进一步技术方案为所述的导套与导柱的连接面设有滚珠；所述的导柱套为四个；所述的工件为键盘按键。其进一步技术方案为所述的水口吸嘴固定板为铝板，其两侧边设有折起 部，其中间设有若干个镂空部。其进一步技术方案为所述的机械手连接板包括与导套固定连接的二个导套固定板，及与二个导套固定板连接的中间板；所述的中间板与机械手连接，所述的导套固定板还通过设有的连接杆与水口吸嘴固定板连接。本发明与现有技术相比的有益效果是本发明的真空气路采用一根真空气管通过一个固定块连接多个吸嘴，从而大大地减化了整个装置的结构，减轻了其重量。水口吸嘴固定板、吸嘴固定板与机械手固定板都采用了弹簧复位的活动式连接方式，能用于水口和按键不在同一平面的注塑模具。另外，本发明还采用了自润式导套(导套内设有滚珠)的导柱套件的结构，能有效地减少活动部件磨损，有效地提升了吸盘装置的使用寿命。本发明特别适合于诸如键盘按键之类的整版模具。下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
图I为本发明用于多模穴模具的吸盘装置具体实施例的主视图；图IA为图I中的I部放大图；图IB为图I中的II部放大图；图IC为图I中的III部放大图；图ID为图I中的IV部放大图；图2为图I的B-B剖视放大图；图3为图I的A-A剖面放大图；图3A为图3的局部放大图；图4为本发明用于多模穴模具的吸盘装置具体实施例的键盘按键和水口平面图；图5为本发明用于多模穴模具的吸盘装置具体实施例的按键吸嘴固定板平面图；图6为本发明用于多模穴模具的吸盘装置具体实施例的水口吸嘴固定板平面图。附图标记说明I 机械手连接板11 导套固定板12 中间板13 连接杆2 导柱套件21 导柱211固定端212 活动端213限位挡块214 连接套
215止挡环22 压力弹簧23导套24 滚珠3水口吸嘴固定板31水口吸嘴组件32连接头321导向孔33吸杆331吸气孔
332真空连接口333滑动轴部34复位弹簧35限位挡片36导柱通孔37折起部38镂空部4按键吸嘴固定板40吸嘴穿孔41按键吸嘴组件42固定块421真空通孔43吸嘴431吸气口44真空过渡板441真空通孔442分接口5吸盘6吸盘216锁紧螺钉45固定块安装槽443总进气口Al A16固定块7键盘按键8水81水口吸盘位30水口吸嘴组件安装孔
具体实施例方式为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图I至图6所示为本发明用于键盘按键之类的整版模具的实施例结构。本发明用于多模穴模具的吸盘装置，包括机械手连接板I (它与机械手连接，实现注塑之后的自动取料)，及固定于机械手连接板I上的四个导柱套件2和水口吸嘴固定板3，导柱套件2的另一端固定连接有按键吸嘴固定板4，水口吸嘴固定板3固设有若干个水口吸嘴组件31，按键吸嘴固定板4固设有若干个按键吸嘴组件41 ;水口吸嘴固定板3设于机械手连接板I与按键吸嘴固定板4之间，按键吸嘴固定板4上设有若干个用于穿过水口吸嘴组件31的吸嘴穿孔40。按键吸嘴组件41包括设有真空通孔421的固定块42及固设于固定块42上的若干个吸嘴43，吸嘴43的头部设有吸盘5，吸嘴43设有与真空通孔421连通的吸气口 431。水口吸嘴组件31包括与水口吸嘴固定板3固定连接的连接头32、与连接头32活动式轴孔连接的吸杆33，及设于吸杆33头部的吸盘6 ;吸杆33的头部设有吸气孔331，及与吸气孔331连通的真空连接口 332。按键吸嘴固定板4的两侧边固设有真空过渡板44，真空过渡板44设有真空通孔441，及与真空通孔441连通的若干个分接口 442，分接口 442分别通过真空气管(图中未示出)与吸杆33的真空连接口 332、按键吸嘴组件41的真空通孔421连接。连接头32设有用于容置吸杆33的导向孔321，吸杆33的尾部设有与连接头32活动连接的滑动轴部333，滑动轴部333套设有复位弹簧34，吸杆33的尾端还设有限位挡片35。在本实施例中，吸杆33为分体式结构，其头部为空心杆结构，通过螺纹连接与滑动轴部333实现固定连接。连接头32与水口吸嘴固定板3的固定连接则采用的是螺纹夹紧结构。导柱套件2包括导柱21、套设于导柱21上的压力弹簧22和导套23，导柱21包括与按键吸嘴固定板4固定连接的固定端211和与导套23活动连接的活动端212，导套23固设于机械手连接板1，活动端212的外端部设有限位挡块213。导柱套件2还包括用于连接按键吸嘴固定板4与导柱固定端211的连接套214、设于压力弹簧22与水口吸嘴固定板3之间且套设于活动端212的止挡环215 ;水口吸嘴固定板3设有用于穿过导柱21的导柱通孔36。导套23与导柱21的连接面设有滚珠24。水口吸嘴固定板3为铝板，其两侧边设有折起部37，其中间设有若干个镂空部38。机械手连接板I包括与导套23固定连接的二个导套固定板11，及与二个导套固定板11连接的中间 板12 ;中间板12与机械手(外部设备)连接，导套固定板11还通过设有的连接杆13与水口吸嘴固定板3连接(在本实施例中，连接杆13为一定位套杆式结构，通过螺钉将导套固定板与水口吸嘴固定板连接在一起)。连接套214为设有开口槽的结构，导柱21与连接套214采用侧边的锁紧螺钉216 (图中只未示出了其中心线)进行固定连接。上述实施例中，带有自润式导套的导柱组件可以解决铝制品易磨损而造成定位精度差的问题。上述实施例中，为达到减轻吸盘治具重量的目的，用16个铝制固定块，将103个按键吸嘴分别固定在这16个固定块上，由32根气管与之相连，减少了气管的数量。因U形铝板(即水口吸嘴固定板)受力较小，在U形板上开了 8个直径为30mm的避空孔(即镂空部的一种实施结构)，使其重量减少了 1/4以上。水口吸嘴采用S136钢材并经热处理加工而成，表面硬度可达HRC44-52。同时配合面经过高抛光处理，配合间隙小，能有效的保证运动顺畅和减少磨损。本实施例中，吸嘴数量较多，总共有127个，本发明吸盘装置巧妙地采用了一个吸嘴固定板固定多个吸嘴的办法，结构简单，同时又减轻了整体的重量。吸嘴固定板与机械手臂连接板之间采用的自润式导柱套件，能有效地保证103个产品同时顶出时在弹簧的作用下能平稳地后退，以保证产品能顺利顶出。本发明还可以用于其它产品的多模穴模具中，比如电子琴按钮的注塑模具，或者具有多个按钮(或按键)的塑胶产品的多模穴注塑，比如个性化设计的按摩器的多模穴模具。其形状也不局限于按键样式，也可以是长条状或者圆柱状的。综上所述，本发明的真空气路采用一根真空气管通过一个固定块连接多个吸嘴，从而大大地减化了整个装置的结构，减轻了其重量。水口吸嘴固定板、吸嘴固定板与机械手固定板都采用了弹簧复位的活动式连接方式，能用于水口和按键不在同一平面的注塑模具。另外，本发明还采用了自润式导套(导套内设有滚珠)的导柱套件的结构，能有效地减少活动部件磨损，有效地提升了吸盘装置的使用寿命。本发明特别适合于诸如键盘按键之类的整版模具。以上所述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
权利要求
1.用于多模穴模具的吸盘装置，其特征在于包括机械手连接板，及固定于机械手连接板上的导柱套件和水口吸嘴固定板，所述导柱套件的另一端固定连接有工件吸嘴固定板，所述的水口吸嘴固定板固设有若干个水口吸嘴组件，所述的工件吸嘴固定板固设有若干个工件吸嘴组件；所述的水口吸嘴固定板设于机械手连接板与工件吸嘴固定板之间，所述的工件吸嘴固定板上设有若干个用于穿过水口吸嘴组件的吸嘴穿孔。
2.根据权利要求1所述的用于多模穴模具的吸盘装置，其特征在于所述的工件吸嘴组件包括设有真空通孔的固定块及固设于固定块上的若干个吸嘴，所述吸嘴的头部设有吸盘，所述的吸嘴设有与真空通孔连通的吸气口。
3.根据权利要求2所述的用于多模穴模具的吸盘装置，其特征在于所述的水口吸嘴组件包括与水口吸嘴固定板固定连接的连接头、与连接头活动式轴孔连接的吸杆，及设于吸杆头部的吸盘；所述吸杆的头部设有吸气孔，及与吸气孔连通的真空连接口。
4.根据权利要求3所述的用于多模穴模具的吸盘装置，其特征在于所述的工件吸嘴固定板的两侧边固设有真空过渡板，所述的真空过渡板设有真空通孔，及与真空通孔连通的若干个分接口，所述的分接口分别通过真空气管与吸杆的真空连接口、工件吸嘴组件的真空通孔连接。
5.根据权利要求4所述的用于多模穴模具的吸盘装置，其特征在于所述的连接头设有用于容置吸杆的导向孔，吸杆的尾部设有与连接头活动连接的滑动轴部，滑动轴部套设有复位弹簧，吸杆的尾端还设有限位挡片。
6.根据权利要求5所述的用于多模穴模具的吸盘装置，其特征在于所述的导柱套件包括导柱、套设于导柱上的压力弹簧和导套，所述的导柱包括与工件吸嘴固定板固定连接的固定端和与导套活动连接的活动端，所述的导套固设于机械手连接板，活动端的外端部设有限位挡块。
7.根据权利要求6所述的用于多模穴模具的吸盘装置，其特征在于所述的导柱套件还包括用于连接工件吸嘴固定板与导柱固定端的连接套、设于压力弹簧与水口吸嘴固定板之间且套设于活动端的止挡环；所述的水口吸嘴固定板设有用于穿过导柱的导柱通孔。
8.根据权利要求7所述的用于多模穴模具的吸盘装置，其特征在于所述的导套与导柱的连接面设有滚珠；所述的导柱套为四个；所述的工件为键盘按键。
9.根据权利要求8所述的用于多模穴模具的吸盘装置，其特征在于所述的水口吸嘴固定板为铝板，其两侧边设有折起部，其中间设有若干个镂空部。
10.根据权利要求9所述的用于多模穴模具的吸盘装置，其特征在于所述的机械手连接板包括与导套固定连接的二个导套固定板，及与二个导套固定板连接的中间板；所述的中间板与机械手连接，所述的导套固定板还通过设有的连接杆与水口吸嘴固定板连接。
全文摘要
本发明公开了一种用于多模穴模具的吸盘装置，包括机械手连接板，及固定于机械手连接板上的导柱套件和水口吸嘴固定板，导柱套件的另一端固定连接有工件吸嘴固定板，水口吸嘴固定板固设有若干个水口吸嘴组件，工件吸嘴固定板固设有若干个工件吸嘴组件；水口吸嘴固定板设于机械手连接板与工件吸嘴固定板之间，工件吸嘴固定板上设有若干个用于穿过水口吸嘴组件的吸嘴穿孔。本发明的真空气路采用一根真空气管通过一个固定块连接多个工件吸嘴，从而大大地减化了整个装置的结构，减轻了其重量。还采用了自润式导套的导柱套件的结构，能有效地减少活动部件磨损，有效地提升了吸盘装置的使用寿命。
文档编号B29C45/40GK102886874SQ20111020726
公开日2013年1月23日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者廖月华 申请人:深圳雷柏科技股份有限公司