专利名称：流延机智能控制方法
技术领域：
本发明涉及一种流延成型装置控制系统，具体涉及一种流延机控制系统。
背景技术：
早在20世纪50年代，复合塑料薄膜包装材料已经问世，从此由采用单一包装材料的传统包装进入了现代包装的新阶段。目前，除在食品、医药和卫生材料行业广泛应用外， 几乎所有工业领域都有其身影。我国从80年代中期开始引进国外流延机，开始流延塑料薄膜的生产，但多数为单层结构的设备。流延机是采用流延法使塑料薄膜成型的专门生产设备。流延控制系统是整个流延生产线的核心，对塑料薄膜成型起着关键作用。进入21世纪在流延膜市场需求推动下，在引进国外流延机的同时，国产流延膜生产设备取得了长足进展，国产流延设备国际竞争力日益增强，控制系统基本适应控制要求，部分技术指标已接近国外同类产品的标准。但是， 在高档次、高性能的流延机组和控制系统目前还是主要依靠引进。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种流延机智能控制方法，解决以上技术问题。本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现流延机智能控制方法，包括挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分，其特征在于，包括至少四个电控部分，至少四个所述电控部分分别连接一传感器系统，所述传感器系统包括至少四个传感器组，至少四个所述传感器组分别连接所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分；所述电控部分包括自适应控制系统、可编程控制器、反馈系统，所述自适应控制系统包括一变频器，所述变频器、可编程控制器、反馈系统组成一闭环控制系统；至少四个所述电控部分分别连接一 CC-LINK，所述CC-LINK通过局域网连接一上位机，以便所述上位机适时控制所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分操作。通过所述变频器、可编程控制器、反馈系统组成的闭环控制系统，从所述传感器组传来的信号给所述电控部分，使得控制流延机的操作流程更全面，整机的响应速度和控制精度比以往更得到了改善。所述自适应控制系统中采用了速度链结构设计，所述速度链结构采用二叉树数据结构算法，先对各传动点进行数学抽象，确定速度链中各传动点编号，此编号应与所述变频器设定的地址一致。即任一传动点由3个数据(“父子兄”或“父子弟”)确定其在速度链中的位置。由此可构成满足该机正常工作需要的速度链结构。通过对所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分的传动级联进行数学抽象和速度链控制算法以进行对所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分的控制，以达到所述机器的变配比自适应控制，使得机器操作更流畅、更加适应外部扰动或内部特性的变化。所述电控部分还包括一信号处理器系统，所述信号处理器系统连接所述传感器系统。通过所述信号处理器系统在所述闭环控制系统和自适应控制系统的的作用下将所述传感器系统传来的信号加以处理、转换，随之通过所述CC-LINK将转换成的数字信号传给所述上位机，所述上位机提取数据、分析，再对所述电控部分发出控制命令，所述控制部分再根据所述上位机发出的命令转换成时序信号，直接控制所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分。所述变频器采用富士公司FRENIC MEGA系列变频控制器。所述变频器上还设有一通讯模块，使得所述电控部分与所述总线CC-LINK进行实时高速通讯，以便适时传递所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分传递出来的信号，使所述上位机及时控制。至少四个所述电控部分还连接至少四个执行机构，至少四个所述执行机构分别连接所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分。通过所述电控部分控制所述执行机构，以便于所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分进行操作。所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分分别设有挤出操作台、流延操作台、 拉延操作台、收卷操作台。所述挤出操作台、流延操作台、拉延操作台、收卷操作台上都装置一工作状态指示灯设备，所述工作状态指示灯设备连接所述电控部分。所述工作状态指示灯设备设为四色发光二极管，所述四色发光二极管为红、黄、 蓝、绿四色发光二极管，通过所述四色发光二极管可知道操作台的工作情况，以便对其进行控制，避免设备有所损坏。所述工作状态指示灯设备为一具有发声提示作用的工作状态指示灯设备，这样， 在所述工作状态指示灯设备工作时显示的不同颜色的同时，发出提示声音，达到及时警示的作用。为避免人员不能及时在所述工作状态指示灯设备发出警示作用时处理，在所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分分别设置一机械限位开关，所述机械限位开关分别连接所述挤出操作台、流延操作台、拉延操作台、收卷操作台。通过所述机械限位开关控制各个操作台工作情况，避免不及时处理而留下的严重后果。有益效果由于采用上述技术方案，本发明具有能使流延机性能稳定、可靠性强、 自动化程度高、设备运行节能等特点。
图1为本发明的整体结构框图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。参照图1，流延机智能控制方法，包括挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分，其特征在于，包括至少四个电控部分，至少四个电控部分分别连接一传感器系统，传感器系统包括至少四个传感器组，至少四个传感器组分别连接挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分。电控部分包括自适应控制系统、可编程控制器、反馈系统，自适应控制系统包括一变频器，变频器、可编程控制器、反馈系统组成一闭环控制系统。通过变频器、可编程控制器、 反馈系统组成的闭环控制系统，从传感器组传来的信号给电控部分，使得控制流延机的操作流程更全面，整机的响应速度和控制精度比以往更得到了改善。至少四个电控部分分别连接一 CC-LINK，CC-LINK通过局域网连接一上位机，以便上位机适时控制挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分操作。变频器采用富士公司 FRENIC MEGA系列变频控制器。变频器上还设有一通讯模块，使得电控部分与总线CC-LINK 进行实时高速通讯，以便适时传递挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分传递出来的信号，使上位机及时控制。自适应控制系统中采用了速度链结构设计，速度链结构采用二叉树数据结构算法，先对各传动点进行数学抽象，确定速度链中各传动点编号，此编号应与变频器设定的地址一致。即任一传动点由3个数据(“父子兄”或“父子弟”)确定其在速度链中的位置。由此可构成满足该机正常工作需要的速度链结构。通过对挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分的传动级联进行数学抽象和速度链控制算法以进行对挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分的控制，以达到机器的变配比自适应控制，使得机器操作更流畅、更加适应外部扰动或内部特性的变化。电控部分还包括一信号处理器系统，信号处理器系统连接传感器系统。通过信号处理器系统在闭环控制系统和自适应控制系统的的作用下将传感器系统传来的信号加以处理、转换，随之通过CC-LINK将转换成的数字信号传给上位机，上位机提取数据、分析，再对电控部分发出控制命令，控制部分再根据上位机发出的命令转换成时序信号，直接控制挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分。至少四个电控部分还连接至少四个执行机构，至少四个执行机构分别连接挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分。通过电控部分控制执行机构，以便于挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分进行操作。挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分分别设有挤出操作台、流延操作台、拉延操作台、收卷操作台。挤出操作台、流延操作台、拉延操作台、收卷操作台上都装置一工作状态指示灯设备，工作状态指示灯设备连接电控部分。工作状态指示灯设备设为四色发光二极管，四色发光二极管为红、黄、蓝、绿四色发光二极管，通过四色发光二极管可知道操作台的工作情况，以便对其进行控制，避免设备有所损坏。工作状态指示灯设备为一具有发声提示作用的工作状态指示灯设备，这样，在工作状态指示灯设备工作时显示的不同颜色的同时，发出提示声音，达到及时警示的作用。为避免人员不能及时在工作状态指示灯设备发出警示作用时处理，在挤出部分、 流延部分、拉延部分、收卷部分分别设置一机械限位开关，机械限位开关分别连接挤出操作台、流延操作台、拉延操作台、收卷操作台。通过机械限位开关控制各个操作台工作情况，避免不及时处理而留下的严重后果。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.流延机智能控制方法，包括挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分，其特征在于， 包括至少四个电控部分，至少四个所述电控部分分别连接一传感器系统，所述传感器系统包括至少四个传感器组，至少四个所述传感器组分别连接所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分；所述电控部分包括自适应控制系统、可编程控制器、反馈系统，所述自适应控制系统包括一变频器，所述变频器、可编程控制器、反馈系统组成一闭环控制系统；至少四个所述电控部分分别连接一 CC-LINK，所述CC-LINK通过局域网连接一上位机， 以便所述上位机适时控制所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分操作。
2.根据权利要求1所述的流延机智能控制方法，其特征在于所述自适应控制系统中采用了速度链结构设计，所述速度链结构采用二叉树数据结构算法，先对各传动点进行数学抽象，确定速度链中各传动点编号，此编号应与所述变频器设定的地址一致。
3.根据权利要求1所述的流延机智能控制方法，其特征在于所述电控部分还包括一信号处理器系统，所述信号处理器系统连接所述传感器系统。
4.根据权利要求2所述的流延机智能控制方法，其特征在于所述变频器采用富士公司FRENIC MEGA系列变频控制器。
5.根据权利要求4所述的流延机智能控制方法，其特征在于所述变频器上还设有一通讯模块。
6.根据权利要求3所述的流延机智能控制方法，其特征在于至少四个所述电控部分还连接至少四个执行机构，至少四个所述执行机构分别连接所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分。
7.根据权利要求6所述的流延机智能控制方法，其特征在于所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分分别设有挤出操作台、流延操作台、拉延操作台、收卷操作台，所述挤出操作台、流延操作台、拉延操作台、收卷操作台上都装置一工作状态指示灯设备，所述工作状态指示灯设备连接所述电控部分。
8.根据权利要求7所述的流延机智能控制方法，其特征在于所述工作状态指示灯设备设为四色发光二极管。
9.根据权利要求8所述的流延机智能控制方法，其特征在于所述工作状态指示灯设备为一具有发声提示作用的工作状态指示灯设备
10.根据权利要求7所述的流延机智能控制方法，其特征在于所述挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分分别设置一机械限位开关，所述机械限位开关分别连接所述挤出操作台、流延操作台、拉延操作台、收卷操作台。
全文摘要
流延机智能控制方法涉及一流延机控制系统。流延机智能控制方法，包括挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分，至少四个电控部分。至少四个电控部分分别连接传感器系统，传感器系统包括至少四个传感器组，至少四个传感器组分别连接挤出部分、流延部分、拉延部分、收卷部分。电控部分包括自适应控制系统、可编程控制器、反馈系统，自适应控制系统包括变频器，变频器、可编程控制器、反馈系统组成一闭环控制系统。至少四个电控部分分别连接CC-LINK，CC-LINK通过局域网连接上位机。由于采用上述技术方案，本发明具有能使流延机性能稳定、可靠性强、自动化程度高、设备运行节能等特点。
文档编号B29C41/52GK102398334SQ20101027743
公开日2012年4月4日 申请日期2010年9月9日 优先权日2010年9月9日
发明者刘启中, 周顺, 汤志祥 申请人:上海工程技术大学