专利名称：橡胶硫化罐温度控制装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及温度控制装置，特别涉及橡胶硫化罐的温度控制装置。
背景技术：
橡胶硫化罐是专用于橡胶辊、轮胎等行业产品进行硫化所使用的设备，主 要用于其硫化过程中保证恒压情况下的温度升温、保温操作，温度控制使用蒸
汽作为介质，压力控制使用压缩空气。硫化过程中的温度和压力，特别是温度 控制对产品的最后质量有很重要的作用，因此控制好升温、保温过程则是硫化 罐控制的最主要部分。
橡胶硫化罐的温度控制主要包括升温和保温两部分，为了保证产品质量， 对于升温和保温的时间都有所要求，即在一定时间内上升到规定温度，并保持 一段时间，然后再在一定时间内上升到更高温度，并保持一定时间，这样分阶 段上升几次，最后好^化结束。
目前硫化罐仍存在着自动化控制不高的情况，特别是对于温度的控制和时 间要求还不能达到很高的精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种橡胶硫化罐温度控制装置，以实现精确控 制橡胶硫化罐温度的目的。
为了达到上述的目的，本实用新型提供一种橡胶硫化罐温度控制装置，包
括控制系统、温度传感器和阀门。该控制系统包括可编程逻辑控制器(PLC )和 人机界面；该温度传感器、阀门和人机界面分别连接到可编程逻辑控制器；该 阀门控制疏化罐蒸汽进入量的大小。
该可编程逻辑控制器包括温度采集模块和输出模块；该温度采集模块连接 到温度传感器；该输出模块连接到阀门。该温度采集模块可以是6路电阻温度检测器/电阻输入才莫块(6 Channel RTD/Resistance Input Module )。该输出才莫块可 以是2路模拟电流输出才莫块(2 Channel Analog Current Output Module )。
该人机界面可以是工控机。
该人机界面与该可编程逻辑控制器之间可以通过以太网接口模块(ENI)进 行连接。
本实用新型主要由PLC和相应的人机操作界面组成，PLC内嵌了温度控制 程序，操作人员只需要在操作界面上进行简单的设置即可实现硫化过程的操作， 并保存硫化过程数据以供相关人员分析，报表打印，以实现精确控制硫化罐温 度的目的。
图1为本实用新型的结构原理图； 图2为本实用新型的控制流程框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明。
图1是本实用新型的橡胶硫化罐温度控制装置的结构原理图，图2是本实 用新型的控制流程框图，温度传感器信号经过PLC的采集模块进入PLC，然后 经过滤波处理得到实际的温度值，操作人员在人机界面上输入需要设定的参数， PLC根据程序自动运算出的结果经过输出模块输出给阀门，控制蒸汽的进入量 大小，从而控制硫化罐内的温度。
温度采集模块可以是6路电阻温度检测器/电阻输入模块。输出模块可以是 2路模拟电流输出模块。
控制温度部分程序主要控制步骤如下
1) 首先根据设定的上升温度时间、保持时间和温度值，计算一条合适的轨 迹y0:[yl，y2，…，yn];
2) 设定初始输出u0;
3) 计算当前温度值和轨迹值中相对应的值的偏差及偏差变化率；
4) 根据偏差和偏差变化率在上次输出基础上计算出当前输出；
45) 重复3, 4步，直至此次迭代结束；
6) 和目标函数比较，满足则停止，即保持当前输出；不满足则进行下一步迭 代，重复l， 2-5步，直至满足目标函数；
7) 进行下一次升温和保温控制时重复1-6步。
综上所述，采用本实用新型的橡胶硫化罐温度控制装置，操作人员只需要 在操作界面上进行简单的设置即可实现硫化过程的操作，达到了精确控制硫化 罐温度的目的。
权利要求1、一种橡胶硫化罐温度控制装置，其特征在于，包括控制系统，温度传感器，以及阀门；所述控制系统包括可编程逻辑控制器和人机界面，所述温度传感器、阀门和人机界面分别连接到所述可编程逻辑控制器；所述阀门控制硫化罐蒸汽进入量的大小。
2、 根据权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于所述可编程逻辑控 制器包括温度采集模块和输出模块，所述温度采集模块连接到所述温度传感器， 所述输出模块连接到所述阀门。
3、 根据权利要求2所述的温度控制装置，其特征在于'.所述温度采集模块 是6路电阻温度检测器/电阻输入模块。
4、 根据权利要求2所述的温度控制装置，其特征在于所述输出模块是2 路模拟电流输出模块。
5、 根据权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于所述人机界面是工 控机。
6、 根据权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于所述人机界面与所 述可编程逻辑控制器之间通过以太网接口模块进行连接。
专利摘要本实用新型提供了一种橡胶硫化罐温度控制装置，其包括控制系统，温度传感器，以及阀门；所述控制系统包括可编程逻辑控制器和人机界面，所述温度传感器、阀门和人机界面分别连接到所述可编程逻辑控制器；所述阀门控制硫化罐蒸汽进入量的大小，本实用新型通过在PLC中内嵌了温度控制程序，操作人员只需要在操作界面上进行简单的设置即可实现硫化过程的操作，并保存硫化过程数据以供相关人员分析，报表打印，从而实现精确控制硫化罐温度的目的。
文档编号B29C35/04GK201325141SQ20082015255
公开日2009年10月14日 申请日期2008年8月29日 优先权日2008年8月29日
发明者波 洪 申请人:上海慧桥电气自动化有限公司;上海路豪电气控制工程有限公司