专利名称：一种全自动滚筒刷缠绕机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种用来制造滚筒刷的全自动滚筒刷缠绕机。
背景技术：
在装修粉刷墙壁时，时常要用到滚筒刷，而滚筒刷的制造过程,特别是自 动化生产成为了人们必须要解决的问题，尤其是毛绒布条与塑料管材缠绕、粘 合的连续自动化作业过程。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种具备PP管热熔粘合及PVC管涂胶粘合两种
生产工艺，系统稳定，生产效率高，产品质量稳定，调节方便的全自动滚筒 刷缠绕机。另一个目的是能生产不受管径的限制的数种规格、毛绒布带宽的
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本实用新型通过下述技术方案来实现
一种全自动滚筒刷缠绕机，包括机架，其特征在于在所述机架上设有
备管装置、储存缠绕管的落管装置、左缠绕往复装置、右缠绕往复装置、以 及伺服控制系统，备管装置设置在机架的后侧，落管装置设置在机架上部的 前侧，通过一传送管架与备管装置相接，在落管装置的正下方设有支撑管架， 左缠绕往复装置与右缠绕往复装置各包括两个具有相同结构的锁紧爪机构， 与落在支撑管架上的缠绕管同轴线安装且可沿轴线方向作往复移动，锁紧爪 机构可绕轴线转动，在左缠绕往复装置与右缠绕往复装置之间设有加热缠绕 管的加热装置与喷涂胶装置、提供毛绒布料端口的放巻装置、与左右缠绕往 复装置同轴线安装的封口切割装置。
所述锁紧爪机构包括旋转传动组件、安装在旋转传动组件上的气动控制 的气缸组件、由气缸组件控制松开与夹紧缠绕管的锁紧爪、弹性复位组件以 及用于引导缠绕管的导向组件，锁紧爪设有均布的爪杆，任一爪杆的自由端 设有夹持部，锁紧爪、弹性复位组件以及导向组件均与旋转传动组件的旋转 轴心线同轴线安装，锁紧爪机构通过同步齿轮传动。
所述锁紧爪设有三条弯曲的爪杆,任一爪杆铰接在与旋转传动组件同转 动轴心线的固定杆上,气缸组件与爪杆对应地设有三个气缸， 一个气缸联接有一杆架，杆架身部与爪杆靠近铰接端的中部位置处相铰接，三个杆架顶部固 结成为一个整体，弹性复位组件及导向组件安装在杆架的顶部。
所述左缠绕往复装置与右缠绕往复装置设有同步带传动装置。 所述全伺服控制系统包括伺服电机、可编程控制器、人机界面，以及电、 气元件。
本实用新型具有以下优点
1. 全伺服控制系统稳定性强。
2. 生产效率高，稳定生产速度可达8米/分钟。
3. 产品质量稳定，自动化作业避免了人员技能因素造成的质量波动。
4. 调节方便，只需调节相关参数即可。
5. 安全性高，包括电气、机械及操作人员的安全保护措施完备。
6. 由于采用了锁紧爪机构，通过外夹紧管口的方式工作，故生产出来 的滚筒刷不受管径的限制。
图1是本实用新型全自动滚筒刷缠绕mi视图； 图2是本实用新型全自动滚筒刷缠绕机俯视图； 图3是本实用新型全自动滚筒刷缠绕机側视图； 图4是本实用新型全自动滚筒刷缠绕机锁紧爪机构剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型全自动滚筒刷缠绕机作进一步描述 如图l、图2、图3所示，本实用新型全自动滚筒刷缠绕机，包括全伺服 控制系统、备管装置4、储存缠绕管的落管装置5、左缠绕往复装置l、右缠 绕往复装置3，以及伺服控制系统。备管装置4设置在机架12后侧，用于水 平输送缠绕管。落管装置5设置在机架12上部的前侧，通过一传送管架与备 管装置5相接。在落管装置5的正下方设有支撑管架。左缠绕往复装置l与 右缠绕往复装置3各包括两个具有相同结构的锁紧爪机构2，与落在支撑管 架上的缠绕管同轴线安装且可沿轴线方向作往复移动，锁紧爪机构2可绕轴 线转动，在左缠绕往复装置1与右缠绕往复装置3之间设有加热缠绕管的加 热装置7与喷涂胶装置9、提供毛绒布料端口的放巻装置6、与左右缠绕往复 装置同轴线安装的封口切割装置8。
如图4所示，锁紧爪机构2包括旋转传动组件20、安装在旋转传动组件20上的气动控制的气缸组件21、由气缸组件控制松开与夹紧缠绕管的锁紧爪 22、弹性复位组件23以及用于引导缠绕管的导向组件24，锁紧爪设有均布 的爪杆，任一爪杆的自由端设有夹持部，锁紧爪22、弹性复位组件23以及 导向组件24均与旋转传动组件20的旋转轴心线同轴线安装。锁紧爪22设有 三条弯曲的爪杆，任一爪杆铰接在与旋转传动组件20同转动轴心线的固定杆 25上，气缸组件21与爪杆对应地设有三个气缸， 一个气缸联接有一杆架26， 杆架26身部与爪杆靠近铰接端的中部位置处相铰接，三个杆架顶部固结成为 一个整体，弹性复位组件23及导向组件24安装在杆架的顶部。这样锁紧爪 22便由气缸组件21控制松开与夹紧缠绕管的动作。当然，爪杆也可以均布 两条或多条。
伺服控制系统是一种基于伺服电机、可编程控制器、人机界面和控制电 路组合而成的伺服控制系统。鉴于伺服控制技术比较成熟，在此不在赘述。 左缠绕往复装置及右缠绕往复装置均采用同步带传动装置传动。 本实用新型工作原理简述如下-
备管装置4的送料轴从设备的储料架内提升pp/pvc管至落管装置5，落 管装置5储满管后，备管装置4即停止继续送料。手动落管后，将第一条左 侧管口插入左缠绕往复装置1的导向组件24中的导向头，将管口对齐至右侧 标尺，打开"运行准备"旋钮，此时左缠绕往复装置1之锁紧爪机构2的锁 紧爪22夹紧管口。
关闭"运行准备"旋钮后，设备将在延迟数秒后开始运行，左缠绕往复 装置1向右方移动，同时该装置包含的"旋转部件"也开始旋转。当管口右 侧到达封口切割装置8的导向套内时，需按下人机界面10上操作画面之"暂 停"键，操作人员将经过放巻装置6后的毛绒布端口用胶带粘牢在pp/pvc 管表面。取消"暂停"键，设备即进入自动化生产状态。此时加热装置7与 喷涂胶装置9开始工作，毛绒布带被缠绕、粘合在旋转的经过加热/涂胶后的 pp/pvc管表面。
左缠绕往复装置1继续向右前进，当第一条pp/pvc管右侧管口插入右缠 绕往复装置3之锁紧爪机构2的导向组件24中的导向头，此时右缠绕往复装 置3之锁紧爪机构2的锁紧爪22夹紧管口，与此同时，右缠绕往复装置3 与左缠绕往复装置1同步向右前进。左缠绕往复装置1完成同步对接后向左侧返回至原点位置的同时，落管装置5落下第二条PP/PVC管，此时第二条 PP/PVC管右侧管口搭在第一条PP/PVC管左侧上方，当第一条PP/PVC管左侧 管口向右移动至第二条PP/PVC管右侧管口落下时，左缠绕往复装置1开始向 右移动，当第二条PP/PVC管左侧管口插入左缠绕往复装置1之导向头后，锁 紧爪机构2的锁紧爪22夹紧管口，向右侧同步前进。当第一条PP/PVC管左 侧管口与第二条PP/PVC管右侧管口对接处到达封口切割装置8时，即完成同 步封口切割之动作，当缠绕在管口对接处的毛绒布切断后，封口切割装置8 自动返回至该单元的原点位置。在封口切割装置8返回的过程中，右缠绕往 复装置3向右完成加速甩管的动作(松开锁紧爪，缠绕粘合好的第一条PP/PVC 管落下至集料处)后，向左返回至该单元的原点位置。
当第二条PP/PVC管右侧管口插入右缠绕往复装置3之锁紧爪机构2的 导向组件24中的导向头，此时右缠绕往复装置3的锁紧爪机构2的锁紧爪 22夹紧管口，与此同时，右缠绕往复装置3与左缠绕往复装置1同步向右前 进。左缠绕往复装置l完成同步对接后向左侧返回至原点位置。设备按上述 过程循环作业。
由此可见，本实用新型在用于完成滚筒刷制造过程中，毛绒布条与管材 缠绕、粘合的连续自动化作业，具备了热熔粘合及涂胶粘合的两种生产工艺。
权利要求1、一种全自动滚筒刷缠绕机，包括机架，其特征在于在所述机架上设有备管装置、储存缠绕管的落管装置、左缠绕往复装置、右缠绕往复装置、以及伺服控制系统，备管装置设置在机架的后侧，落管装置设置在机架上部的前侧，通过一传送管架与备管装置相接，在落管装置的正下方设有支撑管架，左缠绕往复装置与右缠绕往复装置各包括两个具有相同结构的锁紧爪机构，与落在支撑管架上的缠绕管同轴线安装且可沿轴线方向作往复移动，锁紧爪机构可绕轴线转动，在左缠绕往复装置与右缠绕往复装置之间设有加热缠绕管的加热装置与喷涂胶装置、提供毛绒布料端口的放卷装置、与左右缠绕往复装置同轴线安装的封口切割装置。
2、 根据权利要求1所述的全自动滚筒刷缠绕机，其特征在于 所述锁紧爪机构包括旋转传动组件、安装在旋转传动组件上的气动控 制的气缸组件、由气缸组件控制松开与夹紧缠绕管的锁紧爪、弹性复 位组件以及用于引导缠绕管的导向组件，锁紧爪设有均布的爪杆，任 一爪杆的自由端设有夹持部，锁紧爪、弹性复位组件以及导向组件均 与旋转传动组件的旋转轴心线同轴线安装，锁紧爪机构通过同步齿轮 传动。
3、 根据权利要求2所述的全自动滚筒刷缠绕机，其特征在于所 述锁紧爪设有三条弯曲的爪杆,任一爪杆铰接在与旋转传动组件同转 动轴心线的固定杆上，气缸组件与爪杆对应地设有三个气缸， 一个气 缸联接有一杆架，杆架身部与爪杆靠近铰接端的中部位置处相铰接， 三个杆架顶部固结成为一个整体，弹性复位组件及导向组件安装在杆 架的顶部。
4、 根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的全自动滚筒刷 缠绕机，其特征在于:所述左缠绕往复装置与右缠绕往复装置由同步 带传动装置传动。
5、 根据权利要求1所述的全自动滚筒刷缠绕机，其特征在于 所述伺服控制系统是一种基于伺服电机、可编程控制器、人机界面和 控制电路组合而成的伺服控制系统。
专利摘要本实用新型公开了一种用于制造粉刷墙壁用滚筒刷的全自动滚筒刷缠绕机，主要由机座、备管装置、落管装置、左缠绕往复装置、封口切割装置、提供毛绒布料端口的放卷装置、加热装置、喷涂胶装置、与左缠绕往复装置同基准安装的右缠绕往复装置以及伺服控制系统构成。其左缠绕往复装置与右缠绕往复装置均设有锁紧爪机构。采用本实用新型制造滚筒刷，不仅具有生产效率高，产品质量稳定，调节方便，安全性高的优点，由于采用了锁紧爪机构，通过外夹紧管口的方式工作，在生产过程中，滚筒刷还不受管径的限制。
文档编号B29L31/42GK201158142SQ20082000771
公开日2008年12月3日 申请日期2008年2月28日 优先权日2007年4月28日
发明者魏建云 申请人:魏建云