专利名称:用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种曲肘连杆结构，尤其是公开了一种用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构，属于冲压机床工装设备制造【技术领域】。提供一种在合模过程中能很好的保证曲肘的各关节受力均衡的用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构。所述的万向多曲肘合模机构包括动型板、尾板和机铰，所述的动型板和所述的尾板分别铰接在所述机铰的两端，所述的动型板通过所述的机铰沿合模方向相对于所述的尾板可往复移动，所述机铰与所述动型板之间的铰接为万向球头铰铰接结构。
【专利说明】用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种万向多曲肘合模机构，尤其是涉及一种用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构，属于冲压机床工装设备制造【技术领域】。
【背景技术】
[0002]通过将熔融材料压入成型型腔进行成型的成型设备主要包括用于金属成型的压铸机和用于塑料成型的注塑机，通常由合模机构及其液压传动元件、压射机构、电气控制元件等组成。
[0003]合模机构是压铸机、注塑机中的主要机构之一，主要由机台、动型板、静型板、尾板、大杠、开合模缸及曲肘、调模机构组成；所述的静型板与机台固定连接，所述的动型板通过开合模缸驱动的机铰在机台导轨上滑动；所述的大杠与所述的机台导轨平行设置，其两端分别位于动型板的前后两侧，并与动型板滑动配合，一端与静型板固定连接，另一端与尾板传动连接。通过开合模缸驱动机铰实现动型板与静型板的分合，从而保证在整个成型过程中型模及其分型面的位置固定；另外，尾板与动型板在调模机构驱动下沿轴向滑动，调节尾板动型板与静型板之间的最终间距，从而实现对不同厚薄模具的适应。
[0004]具体而言，目前压铸机、注塑机最常见的合模机构是分为机铰式或称典肘式、曲拐式，它的曲肘分布于尾板与动型板对边的上下侧。以国外某一厂家提供的设备为例，该公司在多年前推出一款独特四曲肘式合模机构，它的独特之处是曲肘分布于尾板与动型板交叉的四角处。这种布置的优点是减小了动型板与尾板的弯曲变形，使模具负荷得到均匀分布，缺点是移模量小于国内常见的合模机构。国外的这种合模机构的开合模缸都固定于尾板上，动型板与尾板通过曲肘连接，开合模缸驱动曲肘推动动型板运动，当动型板与静型板完成合模时，曲肘呈伸直状态并机械自锁；其调模机构也安装在尾板上，包括通过调模马达驱动的一个大齿轮、沿大齿轮周向布置的行星齿轮驱动与大杠尾端的调节齿轮螺母实现尾板、动型板及曲肘沿大杠轴向的运动，实现动型板与静型板之间的间距调整。曲肘式合模机构的优点集中体现在曲肘结构上，合模实现机械自锁，锁模刚性好优点，同时也出现了以上两款机构共同的缺点，如曲肘各活动关节受力不平衡各轴销轴套磨损严重，相对合模精度下降，往往导致调模困难，调模时容易拉伤大杠及调节螺母螺纹副的问题，进而导致使用周期短，维护成本高等缺陷。经研宄发现，产生上述问题的原因主要是:新机出厂精度及使用厂家模具精度问题等，例如，新机出厂前检验标准之一就是调整动型板与静型板之间的平行度误差值、当大于误差值时，生产厂家通常采用拉大杠的方式来达到标准敷衍用户，其结果就会导制各曲肘关节受力不平衡、各调节螺母也不平衡、调模不畅等综合因素导致各曲肘关节加剧磨损的原因。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种在合模过程中能很好的保证曲肘的各关节受力均衡的用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构。
[0006]为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构，包括动型板、尾板和机铰，所述的动型板和所述的尾板分别铰接在所述机铰的两端，所述的动型板通过所述的机铰沿冲压方向相对于所述的尾板可往复移动，所述机铰与所述动型板之间的铰接为万向球头铰铰接结构。
[0007]进一步的是，所述的万向球头铰包括球铰座、球铰盖和设置有连接丝杆的球铰头，所述的球铰座固装在所述的动型板上，所述的球铰头通过所述的球铰盖可自由转动的安装在所述的球铰座中；所述的万向球头铰通过所述的连接丝杆与所述的机铰连接，所述的动型板与所述的尾板之间的距离通过所述的连接丝杆调节。
[0008]本实用新型的有益效果是:由于将所述机铰与所述动型板之间的铰接改进为万向球头铰铰接结构。这样，当动型板与静型板平行度出现超出范围的误差时就不用再调整大杠，而是可通过调整球铰头上的连接丝杆来实现动型板与静型板的平行度要求，使曲肘各关节的受力达到平衡，避免出现垂直于动型板运动方向的分力，使曲肘关节不再承受不正常的磨损，从而实现调模顺畅、曲肘受力均衡、合模精度更高的要求。
[0009]上述方案的优选方式是，所述的机铰由四套铰接连杆构成，所述的各套铰接连杆平均分配为上铰组和下铰组；位于所述万向多曲肘合模机构轴向中心线上侧的所述上铰组的两端分别与所述的动型板和所述的尾板铰接，位于所述万向多曲肘合模机构纵向中心线下侧的所述下铰组的两端分别与所述的动型板和所述的尾板铰接；所述的万向球头铰的件数与所述铰接连杆的套数相当，各套所述铰接连杆的与所述动型板铰接的一端分别通过所述的万向球头铰与所述的所述动型板铰接。
[0010]进一步的是，所述的曲肘连接结构还包括开合模缸和连接在该开合模缸动力输出端上的十字接头，所述的各套铰接连接杆均包括长铰、钩铰和小铰，所述的长铰与所述的钩铰通过设置在各自端部的一个铰接点铰接为一个整体；每一套所述的铰接连杆均分别通过所述长铰的未设置铰接点的一端与所述的万向球头铰连接，每一套所述的铰接连杆均分别通过所述钩铰的未设置铰接点的一端与所述的尾板铰接，所述的十字接头通过所述的小铰分别与所述钩铰的设置有所述铰接点的一端铰接。
[0011]进一步的是，所述的万向多曲肘合模机构还包括四根大杠，所述的四根大杠对称的穿接在所述动型板四角的内侧，所述四套铰接连杆的长铰分别对应的布置在由所述四根大杠构成的正四边形的对角线位置的动型板上。
[0012]进一步的是，所述的万向多曲肘合模机构还包括十字接头稳定导向杆，在所述十字接头的两端各设置有一个稳定导向孔；滑动的穿过所述稳定导向孔后的所述十字接头稳定导向杆的两端分别固接在所述动型板和所述的尾板上。
[0013]进一步的是，在所述开合模缸的缸体出口端上，设置有与该开合模缸动力输出轴相适配的行程限位缸盖。
[0014]进一步的是，所述的万向多曲肘合模机构还包括四根大杠，所述的四根大杠对称的穿接在所述动型板四角的内侧，所述的四套铰接连杆的长铰分别对应的布置在由所述四根大杠构成的正四边形的上下两条水平边位置的动型板上。
[0015]进一步的是，所述的万向多曲肘合模机构还包括十字接头稳定导向杆，在所述十字接头的纵向中心线的两侧各设置有一个稳定导向孔，所述尾板的朝向所述动型板的那个侧面上设置有向所述动型板方向延伸的安装凸勾体；滑动的穿过所述稳定导向孔后的所述十字接头稳定导向杆的两端，分别固装在所述的安装凸勾体与所述的尾板上。
[0016]进一步的是，在所述安装凸勾体那一侧的所述十字接头稳定导向杆的端部设置有固定在所述安装凸勾体上的行程限位开边环。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构的主视图；
[0018]图2为图1的右视图；
[0019]图3为图2的A-A剖视图；
[0020]图4为图1的B-B剖视图；
[0021]图5为图1的C-C剖视图；
[0022]图6为图1的D-D剖视图；
[0023]图7为实用新型用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构的开模剖视图；
[0024]图8为实用新型用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构的另一种十字接头的主视图；
[0025]图9为图8的俯视图；
[0026]图10为图8的E-E剖视图；
[0027]图11为图8的F-F剖视图；
[0028]图12为图8的G-G剖视图；。
[0029]图中标记为:动型板1、尾板2、机铰3、万向球头铰4、球铰座5、球铰盖6、连接丝杆7、球铰头8、铰接连杆9、上铰组10、下铰组11、开合模缸12、十字接头13、长铰14、钩铰15、小铰16、铰接点17、大杠18、十字接头稳定导向杆19、稳定导向孔20、缸体出口端21、动力输出轴22、行程限位缸盖23、安装凸勾体24、静型板25、行程限位开边环26。
【具体实施方式】
[0030]如图1?图12所示是本实用新型提供的一种在合模过程中能很好的保证曲肘的各关节受力均衡的用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构。所述的万向多曲肘合模机构包括动型板1、尾板2和机铰3，所述的动型板I和所述的尾板2分别铰接在所述机铰3的两端，所述的动型板I通过所述的机铰3沿合模方向相对于所述的尾板2可往复移动，所述机铰3与所述动型板I之间的铰接为万向球头铰4铰接结构。而为了简化所述万向球头铰4的结构，方便制作、安装，同时又降低设计生产成本，所述的万向球头铰4包括球铰座5、球铰盖6和设置有连接丝杆7的球铰头8，所述的球铰座5固装在所述的动型板I上，所述的球铰头8通过所述的球铰盖6可自由转动的安装在所述的球铰座5中；所述的万向球头铰4通过所述的连接丝杆7与所述的机铰3连接，所述的动型板I与所述的尾板2之间的距离通过所述的连接丝杆7调节。上述实施方中，由于将所述机铰3与所述动型板I之间的铰接由原来的轴销铰接结构改进为万向球头铰4的铰接结构。这样，当动型板I与静型板25平行度出现超出范围的误差时就不用再调整大杠18，而是可通过调整球铰头8上的连接丝杆7来实现动型板I与静型板25的平行度要求，使曲肘各关节的受力达到平衡，避免出来垂直于动型板I运动方向的分力，使曲肘关节不再承受不正常的磨损，从而实现调模顺畅、曲肘受力均衡、合模精度更高的要求。
[0031]上述实施方式中，为了使本申请的曲肘连接结构能尽量的与现有技术中的结构配合，降低专利件的使用率，提高通用件的使用率，以降低生产成本、方便配套，同时又能最大限度的减小对动型板I和尾板2的设计修改，所述的机铰3也采用由四套铰接连杆9构成的结构，并且也将所述的各套铰接连杆9平均分配为上铰组10和下铰组11 ;并使位于所述万向多曲肘合模机构轴向中心线上侧的所述上铰组10的两端分别与所述的动型板I和所述的尾板2铰接，使位于所述万向多曲肘合模机构纵向中心线下侧的所述下铰组11的两端分别与所述的动型板I和所述的尾板2铰接；同样的，此时所述的万向球头铰4的件数设置为与所述铰接连杆9的套数相当，并且使各套所述铰接连杆9的与所述动型板I铰接的一端分别通过所述的万向球头铰4与所述的所述动型板I铰接。当然，构成所述机铰3的铰接连杆9也可以是多余四套，比如六套、八套等，只要方便在所述动型板I和尾板2之间布置即可。
[0032]再结合现有的所述曲肘连接结构还包括开合模缸12和连接在该开合模缸12动力输出端上的十字接头13的结构特点，再将上述的各套铰接连接杆9均设置为包括长铰14、钩铰15和小铰16，所述的长铰14与所述的钩铰15通过设置在各自端部的一个铰接点17铰接为一个整体的结构；这样，每一套所述的铰接连杆9均是分别通过所述长铰14的未设置铰接点17的一端与所述的万向球头铰4连接，每一套所述的铰接连杆9均是分别通过所述钩铰15的未设置铰接点17的一端与所述的尾板2铰接，而所述的十字接头13则通过所述的小铰16分别与所述钩铰15的设置有所述铰接点17的一端铰接。
[0033]再结合所述的万向多曲肘合模机构还包括四根大杠18，所述的四根大杠18对称的穿接在所述动型板I四角的内侧的特点，此时的所述四套铰接连杆9的长铰14可以分别对应的布置在由所述四根大杠18构成的正四边形的对角线位置的动型板I上，也可以分别对应的布置在由所述四根大杠18构成的正四边形的上下两条水平边位置的动型板I上。
[0034]当所述的四套铰接连杆9的长铰14分别对应的布置在由所述四根大杠18构成的正四边形的对角线位置的动型板I上时，借鉴现有技术中所述的万向多曲肘合模机构还包括十字接头稳定导向杆19，在所述十字接头13的两端各设置有一个稳定导向孔20的结构；将滑动的穿过所述稳定导向孔20后的所述十字接头稳定导向杆19的两端分别固接在所述动型板I和所述的尾板2上，并且在所述开合模缸12的缸体出口端21上设置与该开合模缸12动力输出轴22相适配的行程限位缸盖23。这样，将所述的四套铰接连杆9的长铰14分别对应的布置在由所述四根大杠18构成的正四边形的对角线位置的动型板I上后，根据现有统计分析可知，这种布置结构可以保证由开合模缸12输出的动力集中作用到压铸或注塑成型型腔模具上，达到减小动型板I的弯矩的目的。对应的，当所述四套铰接连杆9的长铰14分别对应的布置在由所述四根大杠18构成的正四边形的上下两条水平边位置的动型板I上时，结合现有所述的万向多曲肘合模机构也包括十字接头稳定导向杆19，在所述十字接头13的纵向中心线的两侧各设置有一个稳定导向孔20的结构，此时，由于在所述四根大杠18内侧的尾板2的空间较大，便可以在所述尾板2的朝向所述动型板I的那个侧面上设置向所述动型板I方向延伸的安装凸勾体24 ;并将滑动的穿过所述稳定导向孔20后的所述十字接头稳定导向杆19的两端，分别固装在所述的安装凸勾体24与所述的尾板2上，以使所述动型板I与尾板2之间的结构更加紧凑。此时，便可以将所述的行程限位开边环26设置到所述十字接头稳定导向杆19位于所述安装凸勾体24那一侧的的所述安装凸勾体24上。
[0035]通过所述的行程限位缸盖23或行程限位开边环26，便可以在所述的开合模缸12通过动力输出轴22输出动力的过程中，当动力输出轴22运行到极限位置使所述的各套铰接连杆9伸直自锁后，通过行程限位缸盖23与安装在所述动力输出轴22上的活塞配合或者通过行程限位开边环26与十字接头13配合，限制动力输出轴22继续向外运行，保证所述开合模缸12在将所述动型板I驱动就位后不再继续向动型板I输出驱动力，以保护所述的机铰。
【权利要求】
1.一种用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构，包括动型板(I)、尾板(2)和机铰(3)，所述的动型板(I)和所述的尾板(2)分别铰接在所述机铰(3)的两端，所述的动型板(I)通过所述的机铰(3)沿合模方向相对于所述的尾板(2)可往复移动，其特征在于:所述机铰(3)与所述动型板(I)之间的铰接为万向球头铰(4)铰接结构。2.根据权利要求1所述的用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构，其特征在于:所述的万向球头铰(4)包括球铰座(5)、球铰盖(6)和设置有连接丝杆(7)的球铰头(8)，所述的球铰座(5)固装在所述的动型板(I)上，所述的球铰头(8)通过所述的球铰盖(6)可自由转动的安装在所述的球铰座(5)中；所述的万向球头铰(4)通过所述的连接丝杆(7)与所述的机铰(3)连接，所述的动型板(I)与所述的尾板(2)之间的距离通过所述的连接丝杆⑵调节。3.根据权利要求1或2所述的用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构，其特征在于:所述的机铰(3)由四套铰接连杆(9)构成，所述的各套铰接连杆(9)平均分配为上铰组(10)和下铰组(11);位于所述万向多曲肘合模机构轴向中心线上侧的所述上铰组(10)的两端分别与所述的动型板(I)和所述的尾板(2)铰接，位于所述万向多曲肘合模机构纵向中心线下侧的所述下铰组(11)的两端分别与所述的动型板⑴和所述的尾板(2)铰接；所述的万向球头铰(4)的件数与所述铰接连杆(9)的套数相当，各套所述铰接连杆(9)的与所述动型板(I)铰接的一端分别通过所述的万向球头铰(4)与所述的所述动型板(I)铰接。4.根据权利要求3所述的用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构，其特征在于:所述的万向多曲肘合模机构还包括开合模缸(12)和连接在该开合模缸(12)动力输出端上的十字接头(13)，所述的各套铰接连接杆(9)均包括长铰(14)、钩铰(15)和小铰(16)，所述的长铰(14)与所述的钩铰(15)通过设置在各自端部的一个铰接点(17)铰接为一个整体；每一套所述的铰接连杆(9)均分别通过所述长铰(14)的未设置铰接点(17)的一端与所述的万向球头铰(4)连接，每一套所述的铰接连杆(9)均分别通过所述钩铰(15)的未设置铰接点(17)的一端与所述的尾板(2)铰接，所述的十字接头(13)通过所述的小铰(16)分别与所述钩铰(15)的设置有所述铰接点(17)的一端铰接。5.根据权利要求4所述的用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构，其特征在于:所述的万向多曲肘合模机构还包括四根大杠(18)，所述的四根大杠(18)对称的穿接在所述动型板(I)四角的内侧，所述四套铰接连杆(9)的长铰(14)分别对应的布置在由所述四根大杠(18)构成的正四边形的对角线位置的动型板(I)上。6.根据权利要求5所述的用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构，其特征在于:所述的万向多曲肘合模机构还包括十字接头稳定导向杆(19)，在所述十字接头(13)的两端各设置有一个稳定导向孔(20);滑动的穿过所述稳定导向孔(20)后的所述十字接头稳定导向杆(19)的两端分别固接在所述动型板(I)和所述的尾板(2)上。7.根据权利要求6所述的用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构，其特征在于:在所述开合模缸(12)的缸体出口端(21)上，设置有与该开合模缸(12)动力输出轴(22)相适配的行程限位缸盖(23)。8.根据权利要求4所述的用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构，其特征在于:所述的万向多曲肘合模机构还包括四根大杠(18)，所述的四根大杠(18)对称的穿接在所述动型板(I)四角的内侧，所述的四套铰接连杆(9)的长铰(14)分别对应的布置在由所述四根大杠(18)构成的正四边形的上下两条水平边位置的动型板(I)上。9.根据权利要求8所述的用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构，其特征在于:所述的万向多曲肘合模机构还包括十字接头稳定导向杆(19)，在所述十字接头(13)的纵向中心线的两侧各设置有一个稳定导向孔(20)，所述尾板⑵的朝向所述动型板⑴的那个侧面上设置有向所述动型板(I)方向延伸的安装凸勾体(24);滑动的穿过所述稳定导向孔(20)后的所述十字接头稳定导向杆(19)的两端，分别固装在所述的安装凸勾体(24)与所述的尾板⑵上。10.根据权利要求9所述的用于压铸机或注塑机的万向多曲肘合模机构，其特征在于:在所述安装凸勾体(24)那一侧的所述十字接头稳定导向杆(19)的端部设置有固定在所述安装凸勾体(24)上的行程限位开边环(26)。
【文档编号】B22D17-26GK204278430SQ201420593657
【发明者】张忠信, 任大伟 [申请人]张忠信, 任大伟