专利名称：节能全自动塑料吹瓶机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及吹塑法，即在模型内将预型件或型坯吹成要求形状所用的设备。
背景技术：
目前在塑料容器加工行业中，利用管坯吹制塑料容器，一般均采用半自动二步法成型设备，即已被广泛使用的包括瓶坯进料、预热、合模、吹塑成型，卸料等工序，采用人工方式将各工序连续起来生产，这种工艺方法生产效率低、制品质量得不到保证。另一种虽有集瓶坯进料、预热、吹塑成型等装置集为一体的全自动塑料吹瓶机，由于预热和拉吹是同一输送机构上进行，所以必须要保证预热二个瓶坯的中心距与拉吹中的二个瓶坯座(一次拉吹二个瓶子)的中心距相一致，这样势必要有比较大的预热烘道来加热瓶坯，才能供应拉吹成型，不但浪费能源，而且使整机体积增大。
发明内容
本实用新型的目的设计一种能在烘道加热区尽量密集地排列瓶坯，在拉吹时按照模具的中心距需要将它分开的，并在各工序中采用机械手的节能全自动塑料吹瓶机。
本实用新型采用的技术方案如下它包括瓶坯输送装置，环形预热烘道装置，控制系统，瓶坯成形装置和开合模装置。同时还包括1)在瓶坯输送装置与环形预热烘道装置之间依次装有瓶坯分配定位装置和瓶坯上料机械手；2)在环形预热烘道装置的瓶坯出口与瓶坯成形装置之间装有瓶坯进模机械手；3)在瓶坯成形的出口的环形输送带侧面装有取瓶机械手。
本实用新型具有的有益的效果瓶坯从瓶坯输送装置到环形预热烘道，再从环形预热烘道中取出二个瓶坯调整为与拉吹时的二个成型瓶坯座中心距一致，以及取瓶时均采用按预先设置的程序，均由微机控制电机或机械手一次完成的。因此它的结构减化，大大节约能源，自动化程度及生产效率高，它可在塑料容器行业中推广使用。
图1是本实用新型的总体结构示意图；图2是瓶坯分配定位装置的主视图；图3是瓶坯分配定位装置的俯视图；图4是瓶坯分配定位装置的环形链条传动结构示意图；图5是上料机械手的主视图；图6是上料机械手的左视图；图7是上料机械手的俯视图；图8是瓶坯进模机械手的主视图；图9是瓶坯进模机械手的D向视图；图10是瓶坯进模机械手滑块的俯视图；图11是瓶坯进模机械手抓取瓶坯至瓶坯成形装置状态图；图12是取瓶机械手的主视图；图13是取瓶机械手的左视图；图14是取瓶机械手的俯视图；图15瓶坯座冷却装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示是本实用新型的总体结构示意图。包括瓶坯输送装置1，环形预热烘道装置2，控制系统7，瓶坯成形装置9和开合模装置10。在瓶坯输送装置1与环形预热烘道装置2之间依次装有瓶坯分配定位装置4和瓶坯上料机械手3；在环形热预烘道装置2的瓶坯出口与瓶坯成形装置9之间装有瓶坯进模机械手5；在瓶坯成形的出口的环形输送带侧面装有取瓶机械手8。经卸瓶坯后的环形预热烘道上，装有瓶坯座冷却装置。
如图2、图3、图4所示是瓶坯分配定位装置的结构原理图。包括在环形链条4.2上装有一圈的瓶坯分配板，由装在步进电机4.3上的主动链轮4.4，经三个被动链轮4.5带动环形链条4.2转动，瓶坯分配板4.1紧接在瓶坯输送装置1的斜滑道1.1瓶坯C出口的下方。瓶坯C从瓶坯输送装置1的斜滑道1.1进入瓶坯分配板4.1的定位器中定位。
如图5、图6、图7所示是上料机械手的结构原理图。包括伸缩气缸3.4，升降气缸3.5，旋转气缸3.6，手指气缸3.8；伸缩气缸3.4的滑块3.3侧面装有升降气缸3.5，升降气缸3.5一端的顶块3.2与支架3.7连接，支架3.7上装有旋转气缸3.6，旋转气缸3.6与手指气缸3.8连接，手指气缸3.8上装有两对手指3.1，两个左半手指用左连接板3.9连接，两个右半手指手右连接板3.10连接；上料机械手3安装在瓶坯分配定位装置4与环形预热烘道装置2之间。
工作时，手指气缸3.8的两对手指3.1，从分配板4.1的定位器中取出瓶坯C，升降气缸3.5升高，伸缩气缸3.5伸长，旋转180°的气缸3.6翻转插入烘道的瓶坯座中进行预热，反之恢复原状态。
如图8、图9、图10、图11所示是瓶坯进模机械手的结构示意图。包括升降气缸5.1，滑尺气缸5.3，分别装在左、右滑块5.11、5.10上的手指气缸5.13、5.14，手指气缸5.1、5.14分别装有一对手指5.5、5.6，升降气缸5.1经连接件5.2与滑尺气缸5.3连接，左、右滑块5.11、5.10穿入连动杆5.7，左滑块5.11与连动杆滑动连接，右滑块5.10与连动杆5.7固定连接，左、右滑块5.11、5.10穿入连接件5.2的二根导向杆5.4中，左滑块5.11固定在滑尺气缸5.2上，左、右手指5.5、5.6心距等于烘道二个瓶坯A、B的中心距，右滑块5.10侧面装有挡块5.9能与滑尺气缸5.3两侧的左、右挡头5.12、5.8相接触。
工作时，当滑尺气缸5.3向右运动时，滑块5.11把滑块5.10挤向右面，滑块5.10上的挡块5.9与右挡头5.8相接触，使固定在滑块5.11上的手指气缸5.13的手指5.5和固定在滑块5.10上的手指气缸5.14的手指5.6的中心距等于烘道二个瓶坯A、B的中心距。反之，当滑尺气缸向左运动时，滑块5.11带动连动杆把滑块5.10带到左挡头5.12，滑块5.10上的挡块5.9与左挡头5.12相接触，使固定在滑块5.11上的手指5.5和固定在滑块5.10上的手指中心距等于拉吹成型二个瓶坯座A′、B′的中心距，将瓶坯送入瓶坯成型装置9内，开合模装置闭合，进行吹瓶成型。
如图12、图13、图14所示是取瓶机械手的结构示意图。包括两对换分别装有手指8.1的手指气缸8.2，旋转气缸8.3，升降气缸8.4，伸缩气缸8.5；装在支架8.6上的两个手指气缸8.2与旋转气缸8.3连接，支架8.6的底面装有升降气缸8.4，升降气缸8.4侧面装有伸缩气缸8.5。
当成型后的瓶子运动到环形输送带侧面取瓶处时，两对手指8.1在各自的手指气缸8.2，伸缩气缸8.5的配合下张开且伸至瓶颈处夹紧瓶颈，由升降气缸5.4上升后，旋转气缸8.3旋转180°，然后升降气缸5.4下降，两对手指8.1松开且缩回，瓶子即稳稳地竖立在出口处。
如图15所示是瓶坯座冷却装置结构示意图。将它安装在卸瓶坯后的环形予热烘道装置2上，瓶坯座冷却装置6的中心开有喇叭形吹风口6.1，瓶坯座落在吹风口6.1中移动，将瓶坯座冷却。
本实用新型都是在控制系统7，由微机控制步进电机或机械手一次完成的，它还可显示各道工序流程的动态数据，直观显示故障原因，便于维修。
权利要求1.节能全自动塑料吹瓶机，它包括瓶坯输送装置[1]，环形预热烘道装置[2]，控制系统[7]，瓶坯成形装置[9]和开合模装置[10]，其特征在于1)在瓶坯输送装置[1]与环形预热烘道装置[2]之间依次装有瓶坯分配定位装置[4]和瓶坯上料机械手[3]；2)在环形预热烘道装置[2]的瓶坯出口与瓶坯成形装置[9]之间装有瓶坯进模机械手[5]；3)在瓶坯成形的出口的环形输送带侧面装有取瓶机械手[8]。
2.根据权利要求1所述的节能全自动塑料吹瓶机，其特征在于经卸瓶坯后的环形预热烘道装置[2]上，装有瓶坯座冷却装置[6]。
3.根据权利要求1所述的节能全自动塑料吹瓶机，其特征在于1)瓶坯分配定位装置[4]包括在环形链条[4.2]上装有一圈的瓶坯分配板[4.1]，由装在步进电机[4.3]上的主动链轮[4.4]，经三个被动链轮[4.5]带动环形链条[4.2]转动，瓶坯分配板[4.1]紧接在瓶坯输送装置[1]的斜滑道[1.1]瓶坯[C]出口的下方；2)上料机械手[3]包括伸缩气缸[3.4]，升降气缸[3.5]，旋转气缸[3.6]，手指气缸[3.8]；伸缩气缸[3.4]的滑块[3.3]侧面装有升降气缸[3.5]，升降气缸[3.5]一端的顶块[3.2]与支架[3.7]连接，支架[3.7]上装有旋转气缸[3.6]，旋转气缸[3.6]与手指气缸[3.8]连接，手指气缸[3.8]上装有两对手指[3.1]，两个左半手指用左连接板[3.9]连接，两个右半手指用右连接板[3.10]连接；上料机械手[3]安装在瓶坯分配定位装置[4]与环形预热烘道装置[2]之间；3)瓶坯进模机械手[5]包括升降气缸[5.1]，滑尺气缸[5.3]，分别装在左、右滑块[5.11]、[5.10]上的手指气缸[5.13]、[5.14]，手指气缸[5.13]、[5.14]分别装有一对手指[5.5]、[5.6]，升降气缸[5.1]经连接件[5.2]与滑尺气缸[5.3]连接，左、右滑块[5.11]、[5.10]穿入连动杆[5.7]，左滑块[5.11]与连动杆滑动连接，右滑块[5.10]与连动杆[5.7]固定连接，左、右滑块[5.11]、[5.10]穿入连接件[5.2]的二根导向杆[5.4]中，左滑块[5.11]固定在滑尺气缸[5.2]上，左、右手指[5.5]、[5.6]中心距等于烘道二个瓶坯[A]、[B]的中心距，右滑块[5.10]侧面装有挡块[5.9]能与滑尺气缸[5.3]两侧的左、右挡头[5.12]、[5.8]相接触；4)取瓶机械手[8]包括两对分别装有手指[8.1]的手指气缸[8.2]，旋转气缸[8.3]，升降气缸[8.4]，伸缩气缸[8.5]；装在支架[8.6]上的两个手指气缸[8.2]与旋转气缸[8.3]连接，支架[8.6]的底面装有升降气缸[8.4]，升降气缸[8.4]侧面装有伸缩气缸[8.5]。
4.根据权利要求2所述的节能全自动塑料吹瓶机，其特征在于所说的瓶坯座冷却装置[6]的中心开有喇叭形吹风口[6.1]，瓶坯座落在吹风口[6.1]中移动。
专利摘要本实用新型公开了一种节能全自动塑料吹瓶机，包括瓶坯输送装置，环形预热烘道装置，控制系统，瓶坯成形装置和开合模装置。还包括在瓶坯输送装置与环形预热烘道装置之间依次装有瓶坯分配定位装置和瓶坯上料机械手；在环形预热烘道装置的瓶坯出口与瓶坯成形装置之间装有瓶坯进模机械手；在瓶坯成形的出口的环形输送带侧面装有取瓶机械手。本实用新型的瓶坯从瓶坯输送装置到环形预热烘道，再从环形预热烘道中取出二个瓶坯调整为与拉吹时的二个成型瓶坯座中心距一致，以及取瓶时均采用按预先设置的程序，均由微机控制电机或机械手一次完成的。因此它的结构减化，大大节约能源，自动化程度及生产效率高，它可在塑料容器行业中推广使用。
文档编号B29C49/28GK2536384SQ02216719
公开日2003年2月19日 申请日期2002年4月8日 优先权日2002年4月8日
发明者於祖建, 张学良 申请人:张学良, 於祖建, 陈财学, 蒋劲松