多仓位容纳运送机构和塑封包装设备的制造方法
【专利摘要】一种多仓位容纳运送机构和塑封包装设备，多仓位容纳运送机构包括：传动组件；和具有多个相互独立的存储仓的多仓位存储机构，安装在传动组件上，传动组件可带动多仓位存储机构沿横向移动和/或沿纵向移动。本实用新型提供的多仓位容纳运送机构，多仓位存储机构上具有多个存储仓，其完成一次转动动作可转运多个物体，有效提高了转运的效率，更好地适用于包含有多个码垛机构的塑封包装设备，减少甚至避免出现码垛机构长时间停滞等待、码垛堵塞和线体瘫痪的问题。
【专利说明】
多仓位容纳运送机构和塑封包装设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及金融设备技术，尤指一种多仓位容纳运送机构和一种塑封包装设备。
【背景技术】
[0002]当前码垛机构所连接的清分机构越来越多，配套使用的具有单个存储仓的钞捆容纳运送机构的速度不足，不能及时运走码垛机构上码放的钞捆，造成码垛机构等待时间长，影响效率，一些设备甚至会出现码垛堵塞、线体瘫痪的情况。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多仓位容纳运送机构，其使用时转运物体的速度快、效率高。
[0004]本实用新型还提供了一种塑封包装设备，可减少甚至避免出现码垛机构长时间停滞等待、码垛堵塞和线体瘫痪的问题。
[0005]本实用新型提供的多仓位容纳运送机构，用于塑封包装设备，包括:传动组件;和具有多个相互独立的存储仓的多仓位存储机构，安装在所述传动组件上，所述传动组件可带动所述多仓位存储机构沿横向移动和/或沿纵向移动。以实现应用于塑封包装设备时，所述多仓位存储机构的选定的存储仓在塑封包装设备上的多个码垛输出物体位置中的一个上接收物体。
[0006]可选地，所述多仓位容纳运送机构还包括:多个称重机构，一一对应安装在所述存储仓的底壁上，用于对存储仓内存储的物体进行称重。
[0007]可选地，所述多仓位存储机构包括:板面相对设置的第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板中的一个与所述传动组件固定连接在一起;上下间隔设置的第一托板和第二托板，位于所述第一立板和所述第二立板之间、并连接所述第一立板和所述第二立板，两个所述称重机构分别安装在所述第一托板和所述第二托板上。
[0008]可选地，所述称重机构包括:称重传感器，安装在所述第一托板和所述第二托板的上表面上;和托板，安装在所述称重传感器上。
[0009]可选地，所述第一立板和所述第二立板中的另一个上的板面中部设置有纵向设置的长孔。
[0010]可选地，所述传动组件包括:横向传动机构;和纵向传动机构，安装在所述横向传动机构上，所述多仓位存储机构安装在所述纵向传动机构上;其中，所述横向传动机构可带动所述纵向传动机构和所述多仓位存储机构一起横向移动，所述纵向传动机构可带动所述多仓位存储机构纵向移动。
[0011 ]可选地，所述传动组件包括:纵向传动机构;和横向传动机构，安装在所述纵向传动机构上，所述多仓位存储机构安装在所述横向传动机构上;其中，所述纵向传动机构可带动所述横向传动机构和所述多仓位存储机构一起纵向移动，所述横向传动机构可带动所述多仓位存储机构横向移动。
[0012]可选地，所述纵向传动机构的纵架体上设置有多个第一光电传感器，所述横向传动机构的横架体上设置有多个第二光电传感器。
[0013]可选地，所述横向传动机构和/或所述纵向传动机构采用电机丝杠螺母结构、电机齿轮齿条结构、电机链轮链条结构或电机皮带带轮结构进行传动。
[0014]可选地，所述横向传动机构和/或所述纵向传动机构的电机为步进电机或刹车减速电机。
[0015]本实用新型提供的塑封包装设备，包括有上述任一实施例所述的多仓位容纳运送机构。
[0016]与现有技术相比，本实用新型提供的多仓位容纳运送机构，多仓位存储机构上具有多个存储仓，其完成一次转动动作可转运多个物体，有效提高了转运物体的效率，更好地适用于包含有多个码垛机构的塑封包装设备，减少甚至避免出现码垛机构长时间停滞等待、码垛堵塞和线体瘫痪的问题。
[0017]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0018]附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
[0019]图1为本实用新型一个实施例所述的多仓位容纳运送机构的立体结构示意图；
[0020]图2为图1所示的多仓位容纳运送机构盛装钞捆后的主视结构示意图；
[0021 ]图3为图1所示多仓位容纳运送机构的分解结构示意图；
[0022]图4为图1所示的多仓位容纳运送机构与整钞推杆的结构示意图；
[0023]图5为本实用新型另一个实施例所述的多仓位容纳运送机构的立体结构示意图；
[0024]图6为本实用新型一个实施例所述的塑封包装设备的立体结构示意图；
[0025]图7为图6所示的塑封包装设备的局部结构示意图。
[0026]其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0027]I横向传动机构，2纵向传动机构，3多仓位存储机构，31存储仓，32第一立板，33第二立板，34第一托板，35第二托板，36长孔，37整耖推杆，4称重机构，41称重传感器，42托板，5第一光电传感器，6第二光电传感器，7码垛机构，8多仓位容纳运送机构，9耖捆。
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]下面结合附图描述本实用新型一些实施例的多仓位容纳运送机构和塑封包装设备。
[0031]本实用新型提供的塑封包装设备，如图6和图7所示，包括有所述的多仓位容纳运送机构8和多个码垛机构7，任一码垛机构7可将码放好的物体(物体如:钞捆9、硬币、药盒等，本申请中以妙拥9为例进彳丁说明)移载至多仓位容纳运送机构8上的一未盛装妙拥9的存储仓31内，传动组件将多仓位存储机构3上的存储仓移动至该码垛机构7的正前方。
[0032]本实用新型提供的塑封包装设备，多仓位容纳运送机构的多仓位存储机构上具有多个存储仓，其完成一次转动动作可转运多个钞捆，有效提高了转运钞捆的效率，更好地适用于包含有多个码垛机构的塑封包装设备，减少甚至避免出现码垛机构长时间停滞等待、码垛堵塞和线体瘫痪的问题。
[0033]可选地，如图6和图7所示，塑封包装设备可以是纸币塑封包装机等。
[0034]本实用新型提供的多仓位容纳运送机构8，如图1和图2所示，包括:传动组件;和具有多个相互独立的存储仓31的多仓位存储机构3，安装在传动组件上，传动组件可带动多仓位存储机构3沿横向移动和/或沿纵向移动。以实现应用于塑封包装设备时，所述多仓位存储机构的选定的存储仓在塑封包装设备上的多个码垛输出物体位置中的一个上接收钞捆，在接收钞捆之后，传动组件还能转运多仓位存储机构至下一工序。
[0035]本实用新型提供的多仓位容纳运送机构，多仓位存储机构上具有多个存储仓，其完成一次转动动作可转运多个妙拥，有效提尚了转运妙拥的效率。
[0036]本实用新型的一个具体实施例中，可选地，纵向传动机构2安装在横向传动机构I上，多仓位存储机构3安装在纵向传动机构2上;其中，横向传动机构I可带动纵向传动机构2和所述多仓位存储机构3—起横向移动(左右移动)，纵向传动机构2可带动多仓位存储机构3纵向移动(上下移动)。
[0037]本实用新型的另一个实施例中，可选地，横向传动机构I安装在纵向传动机构2上，多仓位存储机构3安装在横向传动机构I上;其中，纵向传动机构2带动横向传动机构I和多仓位存储机构3—起纵向移动(上下移动)，横向传动机构I带动多仓位存储机构3横向移动(左右移动)；此方案仅是上述实施例实施方式的简单组合替换(图中未示出)，也可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，但应属于本申请的保护范围内。
[0038]其中，存储仓31可以沿横向依次布置，也可以沿纵向依次布置，还可以同时沿横向和纵向依次布置等，可以是两个、三个、四个等;均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，但应属于本申请的保护范围内。
[0039]可选地，横向传动机构I采用电机丝杠螺母结构、电机齿轮齿条结构、电机链轮链条结构或电机皮带带轮结构等进行传动。
[0040]可选地，纵向传动机构2也可采用电机丝杠螺母结构、电机齿轮齿条结构、电机链轮链条结构或电机皮带带轮结构等进行传动。
[0041]可选地，横向传动机构I的电机为步进电机或刹车减速电机等。
[0042]可选地，纵向传动机构2的电机也为步进电机或刹车减速电机等。
[0043]优选地，如图1至图3所示，横向传动机构I为电机丝杠螺母结构，电机为步进电机；如图3所示，纵向传动机构2为电机皮带带轮结构，其皮带为升降同步带，电机为刹车减速电机。
[0044]可选地，如图1和图2所示，多仓位容纳运送机构还包括:多个称重机构4，一一对应安装在存储仓31的底壁上，应用于塑封包装设备时用于对存储仓31内存储的钞捆进行称重，检测存储仓31内存储的钞捆的把数，合格的进行运送，不合格的运送至退钞处剔除。
[0045]可选地，如图1和图2所示，多仓位存储机构3包括:板面相对设置的第一立板32和第二立板33，第一立板32和第二立板33中的一个与传动组件固定连接在一起;上下间隔设置的第一托板34和第二托板35，位于第一立板32和第二立板33之间、并连接第一立板32和第二立板33，两个称重机构4分别安装在第一托板34和第二托板35上，S卩:形成了两个存储仓31 ο
[0046]本领域的技术人员应当理解，存储仓31不一定是同时具有侧壁板、底壁板、顶壁板围成的仓室，能够存储钞捆的空间就应能够理解为本申请中的存储仓31的结构，如:仅包括底壁板而没有设置侧壁板和顶壁板的结构等，这些均应属于本申请的保护范围内。
[0047]可选地，如图1和图2所示，称重机构4包括:称重传感器41，安装在第一托板34和第二托板35的上表面上;和托板42，安装在称重传感器41上。
[0048]可选地，如图4所示，第一立板32和第二立板33中的另一个上的板面中部设置有纵向设置的长孔36;应用于塑封包装设备时，设备上设置有固定设置的整钞推杆37，传动组件带动多仓位存储机构3移动到下一工序处，此处设置的整钞推杆37自长孔内伸入推动托板42上的钞捆至第一立板32和第二立板33中的所述一个上(S卩:与传动组件固定连接在一起的那一个)，整钞完成后传动组件在反向移动设定距离，使得整钞推杆37在长孔内移出。较好地，整钞推杆也可安装气缸、电机丝杠螺母等驱动结构进行驱动来实现本申请的目的，在此不再赘述，但应属于本申请的保护范围内。
[0049]可选地，如图1和图2所示，纵向传动机构2的纵架体上设置有多个第一光电传感器5，多个第一光电传感器5 对应于多个码垛机构7，横向传动机构I的横架体上设置有多个第二光电传感器6，多个第二光电传感器6 对应于多个存储仓31;确保码垛机构7上码放好的钞捆移载至未容纳钞捆的存储仓31内。
[0050]另外，如图1所示，横架体上还并排设置有两个沿横向布置的导轨，纵架体上设置有两个导轨槽，两个导轨与两个导轨槽相配合，对纵向传动机构2的横向移动进行导向。[0051 ] 图2中标号9为钞捆。
[0052]如图5所示，本实用新型还提供了一种多仓位容纳运送机构的实施例，其第一立板32和第二立板33均与纵向传动机构2—起固定在横向传动机构I上，第一托板34和第二托板35均固定在纵向传动机构2上，纵向传动机构2带动第一托板34和第二托板35—起上下移动，称重机构4还是对应安装在第一托板34和第二托板35上。该实施例仅是上述实施例的简单变形，也可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，在此不再赘述，但应属于本申请的保护范围内。
[0053]综上所述，本实用新型提供的多仓位容纳运送机构，多仓位存储机构上具有多个存储仓，其完成一次转动动作可转运多个钞捆，有效提高了转运钞捆的效率，更好地适用于包含有多个码垛机构的塑封包装设备，减少甚至避免出现码垛机构长时间停滞等待、码垛堵塞和线体瘫痪的问题。
[0054]在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0055]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0056]虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种多仓位容纳运送机构，用于塑封包装设备，其特征在于，包括: 传动组件;和 具有多个相互独立的存储仓(31)的多仓位存储机构(3)，安装在所述传动组件上，所述传动组件可带动所述多仓位存储机构(3)沿横向移动和/或沿纵向移动。2.根据权利要求1所述的多仓位容纳运送机构，其特征在于，还包括: 多个称重机构(4)，一一对应安装在所述存储仓(31)的底壁上，用于对存储仓(31)内存储的物体进行称重。3.根据权利要求2所述的多仓位容纳运送机构，其特征在于，所述多仓位存储机构(3)包括: 板面相对设置的第一立板(32)和第二立板(33)，所述第一立板(32)和所述第二立板(33)中的一个与所述传动组件固定连接在一起； 上下间隔设置的第一托板(34)和第二托板(35)，位于所述第一立板(32)和所述第二立板(33)之间、并连接所述第一立板(32)和所述第二立板(33)，两个所述称重机构(4)一一对应安装在所述第一托板(34)和所述第二托板(35)上。4.根据权利要求3所述的多仓位容纳运送机构，其特征在于，所述称重机构(4)包括: 称重传感器(41)，安装在所述第一托板(34)和所述第二托板(35)的上表面上;和 托板(42)，安装在所述称重传感器(41)上。5.根据权利要求4所述的多仓位容纳运送机构，其特征在于，所述第一立板(32)和所述第二立板(33)中的另一个上的板面中部设置有纵向设置的长孔。6.根据权利要求1所述的多仓位容纳运送机构，其特征在于，所述传动组件包括: 横向传动机构(I);和 纵向传动机构(2)，安装在所述横向传动机构(I)上，所述多仓位存储机构(3)安装在所述纵向传动机构(2)上； 其中，所述横向传动机构(I)可带动所述纵向传动机构(2)和所述多仓位存储机构(3)一起横向移动，所述纵向传动机构(2)可带动所述多仓位存储机构(3)纵向移动。7.根据权利要求1所述的多仓位容纳运送机构，其特征在于，所述传动组件包括: 纵向传动机构(2);和 横向传动机构(I)，安装在所述纵向传动机构(I)上，所述多仓位存储机构(3)安装在所述横向传动机构(2)上； 其中，所述纵向传动机构(I)可带动所述横向传动机构(2)和所述多仓位存储机构(3)一起纵向移动，所述横向传动机构(2)可带动所述多仓位存储机构(3)横向移动。8.根据权利要求6或7所述的多仓位容纳运送机构，其特征在于，所述横向传动机构(I)和/或所述纵向传动机构(2)采用电机丝杠螺母结构、电机齿轮齿条结构、电机链轮链条结构或电机皮带带轮结构进行传动，且电机为步进电机或刹车减速电机。9.根据权利要求6或7所述的多仓位容纳运送机构，其特征在于，所述纵向传动机构(2)的纵架体上设置有多个第一光电传感器(5)，所述横向传动机构(I)的横架体上设置有多个第二光电传感器(6)。10.—种塑封包装设备，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的多仓位容纳运送机构。
【文档编号】B65B35/50GK205668658SQ201620546470
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】余谈阵, 蒋冰瑶, 杨金虎
【申请人】浙江众大包装设备有限公司, 嘉善众智软件开发有限公司