一种机械自动化抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及抓取装置，特别涉及是一种机械自动化抓取装置。包括支柱、横梁、游梁、大液压缸、抓取盒、小液压缸、抓钩、传送带，所述的支柱与横梁连接并支撑横梁，游梁搭载在横梁上，大液压缸与游梁连接，大液压缸的活动端与抓取盒连接，所述的小液压缸固定端与抓取盒内壁连接，小液压缸活动端与抓钩的一端连接，抓钩的另一端连接在抓取盒内的轴上，所述的传送带安装在横梁下方。本设计克服了传统抓取装置结构复杂，抓取效率低的弊端。
【专利说明】
一种机械自动化抓取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及抓取装置，特别涉及是一种机械自动化抓取装置。
【背景技术】
[0002]在工农业的生产过程中，经常要求物质的分离，而分离工具是必不可少的装置;其中，抓取装置也是常见的一种工具，但多数的抓取装置结构复杂，不能灵活实现工农业生产的目的，并抓取效率低，精确度不够的缺点突出。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种机械自动化抓取装置，它克服了传统抓取装置结构复杂，抓取效率低的弊端，其采用的技术方案如下:
[0004]—种机械自动化抓取装置，包括支柱、横梁、游梁、大液压缸、抓取盒、小液压缸、抓钩、传送带，所述的支柱与横梁连接并支撑横梁，游梁搭载在横梁上，大液压缸与游梁连接，大液压缸的活动端与抓取盒连接，所述的小液压缸固定端与抓取盒内壁连接，小液压缸活动端与抓钩的一端连接，抓钩的另一端连接在抓取盒内的轴上，所述的传送带安装在横梁下方。
[0005 ]所述的支柱有四根，横梁有两根。
[0006]所述的抓钩有两个，小液压缸有两个。
[0007]有益效果:它克服了传统抓取装置结构复杂，抓取效率低的弊端，采用液压缸，操作稳定，结构简单，准确性高，使用范围广，具有很高的实用性。
【附图说明】
[0008]图1:本实用新型的结构不意图；
[0009]图2:本实用新型的俯视结构不意图。
[0010]符号说明
[0011 ] 1.支柱、2.横梁、3.游梁、4.大液压缸、5.抓取盒、6.小液压缸、7.抓钩、8.传送带。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0013]如图1-2所示，一种机械自动化抓取装置，包括支柱1、横梁2、游梁3、大液压缸4、抓取盒5、小液压缸6、抓钩7、传送带8，所述的支柱I与横梁2连接并支撑横梁2，游梁3搭载在横梁2上，大液压缸4与游梁3连接，大液压缸4的活动端与抓取盒5连接，所述的小液压缸6固定端与抓取盒5内壁连接，小液压缸6活动端与抓钩7的一端连接，抓钩7的另一端连接在抓取盒5内的轴上，所述的传送带8安装在横梁2下方。
[0014]上述的支柱I有四根，横梁2有两根。
[0015]上述的抓钩7有两个，小液压缸6有两个。
[0016]工作过程:在使用时，游梁3可以在横梁2上前后移动，大液压缸4可以在游梁3左右移动，这样就实现了一个方形区域内抓取货物的功能，大液压缸4控制抓取高度，小液压缸6控制抓取物的大小。
【主权项】
1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于:包括支柱(I)、横梁(2)、游梁(3)、大液压缸(4)、抓取盒(5)、小液压缸(6)、抓钩(7)、传送带(8)，所述的支柱(I)与横梁(2)连接并支撑横梁(2)，游梁(3)搭载在横梁(2)上，大液压缸(4)与游梁(3)连接，大液压缸(4)的活动端与抓取盒(5)连接，所述的小液压缸(6)固定端与抓取盒(5)内壁连接，小液压缸(6)活动端与抓钩(7)的一端连接，抓钩(7)的另一端连接在抓取盒(5)内的轴上，所述的传送带(8)安装在横梁(2)下方。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于:支柱(I)有四根，横梁(2)有两根。3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于:抓钩(7)有两个，小液压缸(6)有两个。
【文档编号】B65G47/90GK205662060SQ201620590951
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月11日
【发明人】许霞
【申请人】许霞