一种通过扁平皮带传动的往复升降结构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型属于自动化物流仓储技术领域，具体地说是一种通过扁平皮带传动的往复升降结构。包括扁平皮带、装载平台、减速电机、驱动轴及框架，其中减速电机和驱动轴设置于框架的顶部，所述驱动轴可转动、并且与减速电机的输出轴连接，所述装载平台通过导向装置与框架连接、并且可沿竖直方向移动，所述扁平皮带的一端与所述装载平台连接，另一端与所述驱动轴连接，所述驱动轴转动和扁平皮带的传动，实现所述装载平台的往复升降运动。本实用新型能够实现简单可靠、免维护、免润滑、低噪音的传动结构形式，应用于自动化货物输送系统中。
【专利说明】
一种通过扁平皮带传动的往复升降结构
技术领域
[0001]本实用新型属于自动化物流仓储技术领域，具体地说是一种通过扁平皮带传动的往复升降结构。
【背景技术】
[0002]传动的自动化升降输送系统，垂直方向的传动结构形式，一般分为钢丝绳传动、链传动、齿轮传动、同步带传动。其中，钢丝绳传动、链传动、齿轮传动都有零部件制造难度大，制造精度要求高的特点，同时需要间断性润滑、维护保养，经常会有机械油液残留，且不容易去除，清理。同时，机械零件咬合也会避免不了噪音的存在。同步带传动不需润滑，但同链传动一样，需要定期维护，更需要调节涨紧装置。随着室内物流仓储自动化的应用行业越来越广泛，对自动化设备的清洁、低噪音、安全可靠性提出了更高的要求，如电力行业、食品行业、医药行业等。如何通过一种简单可靠，且免润滑、免维护、低噪音的传动结构方式，来实现自动化垂直输送装置的起升动作，成为技术设计人员追求的目标。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种通过扁平皮带传动的往复升降结构。该结构能够实现简单可靠、免维护、免润滑、低噪音的传动结构形式，应用于自动化货物输送系统中。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]—种通过扁平皮带传动的往复升降结构，包括扁平皮带、装载平台、减速电机、驱动轴及框架，其中减速电机和驱动轴设置于框架的顶部，所述驱动轴可转动、并且与减速电机的输出轴连接，所述装载平台通过导向装置与框架连接、并且可沿竖直方向移动，所述扁平皮带的一端与所述装载平台连接，另一端与所述驱动轴连接，所述驱动轴转动和扁平皮带的传动，实现所述装载平台的往复升降运动。
[0006]所述装载平台的上方设有装载平台连接条，所述扁平皮带的一端通过紧固条与装载平台连接条连接。
[0007]所述紧固条为两条，所述扁平皮带的一端缠绕在其中一条紧固条上，另一条紧固条和装载平台连接条位于该缠绕有扁平皮带的紧固条的两侧，所述装载平台连接条与两条紧固条通过螺栓I连接。
[0008]所述装载平台连接条及两条紧固条上均设有多个连接孔，所述螺栓I依次穿过两条紧固条及装载平台连接条上的连接孔，并且通过螺母I锁紧。
[0009]所述驱动轴为分体式组合轴，包括驱动轴主轴部分及位于该驱动轴主轴部分两侧的驱动轴夹紧部分，所述扁平皮带的另一端缠绕在驱动轴主轴部分上、并且通过螺栓II将驱动轴主轴部分及两侧的驱动轴夹紧部分紧固连接。
[0010]所述驱动轴主轴部分及两侧的驱动轴夹紧部分上均设有同轴的安装孔，两侧的驱动轴夹紧部分上设有与安装孔连通的沉孔，所述螺栓II依次穿过一侧驱动轴夹紧部分、驱动轴主轴部分及另一侧驱动轴夹紧部分上的安装孔、并且通过螺母II锁紧，所述螺栓II的螺栓头及螺母II分别容置于两侧的驱动轴夹紧部分的沉孔内。
[0011]所述框架的上端设有两个轴承座，所述驱动轴的两端通过轴承分别与两个轴承座连接。
[0012]所述导向装置包括沿竖直方向设置于框架上的导向槽及安装在装载平台上的导向轮，所述导向轮与导向槽配合、并且可沿导向槽滚动。
[0013]所述装载平台上搭载有输送线。
[0014]本实用新型的优点与积极效果为:
[0015]1.本实用新型具有传动形式免润滑、免维护，对设备洁净度有要求的自动化仓储应用行业，如电力行业，食品行业，医药行业，有更强的适用性。
[0016]2.本实用新型具有原理简单、传动机构简单，零部件数量少，故障率大幅降低，使用寿命长的特点。
[0017]3.本实用新型设备运行噪音小，制造成本及后期维护成本、零部件更换成本低。
[0018]4.本实用新型中扁平皮带2与装载平台和驱动轴10的固定方式是通过扁平皮带外表面与钢的表面通过螺栓组件紧固的正压力而产生的摩擦力，保证传动稳定、可靠。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型结构不意图；
[0020]图2为图1中I处放大视图；
[0021]图3为图2中A-A剖视图；
[0022]图4为图1中II处放大视图；
[0023]图5为图4中B-B剖视图。
[0024]其中:I为输送线，2为扁平皮带，3为紧固条，4为装载平台，5为弹簧垫圈1，6为螺栓I，7为螺母I，8为轴承座，9为减速电机，10为驱动轴，11为驱动轴主轴部分，12为驱动轴夹紧部分，13为弹簧垫圈II，14为螺母II，15为螺栓II，20为框架，41为装载平台连接条。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
[0026]如图1所示，本实用新型提供的一种通过扁平皮带传动的往复升降结构，包括扁平皮带2、装载平台4、减速电机9、驱动轴10及框架20，其中减速电机9和驱动轴10设置于框架20的顶部，所述驱动轴10可转动、并且与减速电机9的输出轴连接，所述装载平台4通过导向装置与框架20连接、并且可沿竖直方向移动，所述扁平皮带2的一端与所述装载平台4连接，另一端与所述驱动轴10连接。所述装载平台4上搭载有输送线I，货物通过各层输送线移至输送线I上。所述减速电机9驱动所述驱动轴10转动，通过扁平皮带2的传动，实现所述装载平台4及输送线I的往复升降运动。
[0027]如图2、图3所示，所述装载平台4的上方设有装载平台连接条41，所述扁平皮带2的一端通过紧固条3与装载平台连接条41连接。所述紧固条3为两条，所述装载平台连接条41上设有多个连接孔，两条紧固条3上也设有与装载平台连接条41相同孔径及孔距的连接孔。所述扁平皮带2的一端缠绕在其中一条紧固条3上，另一条紧固条3和装载平台连接条41位于该缠绕有扁平皮带2的紧固条3的两侧，所述装载平台连接条41与两条紧固条3通过螺栓I6连接。所述螺栓I 6依次穿过两条紧固条3及装载平台连接条41上的连接孔，并且通过螺母I 7锁紧。依靠扁平皮带2与装载平台连接条41之间的静摩擦力，阻碍设备动态加载工况下，扁平皮带2与装载平台连接条41之间的动态位移变化趋势。
[0028]如图4所示，所述框架20的上端设有两个轴承座8，所述驱动轴10的两端通过轴承分别与两个轴承座8连接，将径向力传递在轴承座8上。所述导向装置包括沿竖直方向设置于框架20上的导向槽及安装在装载平台4上的导向轮，所述导向轮与导向槽配合、并且可沿导向槽滚动。通过导向槽及导向轮配合，使装载平台4在垂直方向提升时保持稳定。
[0029]如图5所示，所述驱动轴10为分体式组合轴，包括驱动轴主轴部分11及位于该驱动轴主轴部分11两侧的驱动轴夹紧部分12，所述扁平皮带2的另一端缠绕在驱动轴主轴部分11上、并且通过螺栓II 15将驱动轴主轴部分11及两侧的驱动轴夹紧部分12紧固连接。依靠扁平皮带2与所述驱动轴10各部分之间的静摩擦力紧固。
[0030]所述驱动轴主轴部分11及两侧的驱动轴夹紧部分12上均设有同轴的安装孔，两侧的驱动轴夹紧部分12上设有与安装孔连通的沉孔，所述螺栓II 15依次穿过一侧驱动轴夹紧部分12、驱动轴主轴部分11及另一侧驱动轴夹紧部分12上的安装孔、并且通过螺母II 14锁紧，所述螺栓II 15的螺栓头及螺母II 14分别容置于两侧的驱动轴夹紧部分12的沉孔内。
[0031]所述驱动轴主轴部分11和驱动轴夹紧部分12与扁平皮带2形成四个摩擦力作用表面，通过螺栓组件紧固固定，这样将接触面数量增加到最大化，使得扁平皮带2固定的更加牢固可靠。同时，在一定的安全系数基础上，选用合适的固定螺栓组件，安装时使用扭力扳手对螺栓组件的安装进行数量化要求，以保证装载平台端的扁平皮带2紧固牢固，无松动。同时，在驱动轴夹紧部分12中开孔为沉头内六角螺钉孔，即保证安装不受外圆表面影响，同时保证了外圆表面的连续性，使得传动过程中传动的稳定性。
[0032]本实用新型的一实施例中，所述框架20和装载平台4均为钢结构，所述驱动轴10和紧固条3均采用钢质材料。所述扁平皮带2为聚氨酯材质，宽度400mm，厚度1.8_，单根扁平皮带额度负载320kg。扁平皮带2的一端通过钢质紧固条3与装载平台连接条41固定，紧固条3与装载平台连接条41通过螺栓组件将扁平皮带2固定夹紧。通过理论计算，确定螺栓组件参数及数量。如图3所示，扁平皮带2有四个面与紧固条3的侧面接触，这样将接触面数量增加到最大化，使得扁平皮带2固定的更加牢固可靠，同时在一定的安全系数基础上，选用合适的固定螺栓组件，安装时使用扭力扳手对螺栓组件的安装进行数量化要求，以保证装载平台端的扁平皮带2紧固牢固，无松动。由于扁平皮带2的聚氨酯材料的特性，无需润滑，1.8mm的厚度使得扁平皮带2在缠绕的过程中，最小弯曲半径可以很小，既能保证传动的可靠性，还使得传动机理简易，结构紧凑。
[0033]所述扁平皮带2的另一端通过螺栓组件实现扁平皮带2与钢质驱动轴的静摩擦力固定，沿钢质驱动轴的圆周方向逐层缠绕。所述驱动轴10外形尺寸为Φ 80mm，长度550mm，装载平台4的升降速度近似于驱动轴10的外径圆周的线速度。当驱动轴10顺时针旋转时，缠绕在驱动轴10上的扁平皮带圈数减少，装载平台4垂直向下运动；当驱动轴10逆时针旋转时，缠绕在驱动轴10上的扁平皮带2圈数逐一增加，装载平台4垂直向上运动。
[0034]所述输送线I上设有多个输送辊，其中设置于输送线I一端端部的输送辊通过伺服电机驱动旋转，每个输送辊端部均设有传递转矩的带轮及传动带。
[0035]本实用新型的工作原理为:
[0036]将扁平皮带2的一端与装载平台4连接，另一端与驱动轴10连接，并沿驱动轴圆周方向缠绕。当驱动轴10顺时针方向进行回转运动时，扁平皮带2逐渐脱离驱动轴10，装载平台4沿重力方向实现下降动作；当驱动轴10逆时针方向进行回转运动时，扁平皮带2逐一圈数在驱动轴10上缠绕，装载平台4克服重力沿重力反方向实现起升动作。扁平皮带2与装载平台4和驱动轴10的固定方式是通过扁平皮带外表面与钢的表面通过螺栓组件紧固的正压力而产生的摩擦力，保证传动稳定、可靠。
[0037]本实用新型的扁平皮带本身免维护，无需润滑，同时传动噪音极小，更重要的是，简化了传动的方式，减小零件的数量，同时减小了故障率。
[0038]以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种通过扁平皮带传动的往复升降结构，其特征在于:包括扁平皮带(2)、装载平台(4)、减速电机(9)、驱动轴(10)及框架(20)，其中减速电机(9)和驱动轴(10)设置于框架(20)的顶部，所述驱动轴(10)可转动、并且与减速电机(9)的输出轴连接，所述装载平台(4)通过导向装置与框架(20)连接、并且可沿竖直方向移动，所述扁平皮带(2)的一端与所述装载平台(4)连接，另一端与所述驱动轴(10)连接，所述驱动轴(10)转动和扁平皮带(2)的传动，实现所述装载平台(4)的往复升降运动。2.根据权利要求1所述的通过扁平皮带传动的往复升降结构，其特征在于:所述装载平台(4)的上方设有装载平台连接条(41)，所述扁平皮带(2)的一端通过紧固条(3)与装载平台连接条(41)连接。3.根据权利要求2所述的通过扁平皮带传动的往复升降结构，其特征在于:所述紧固条(3)为两条，所述扁平皮带(2)的一端缠绕在其中一条紧固条(3)上，另一条紧固条(3)和装载平台连接条(41)位于该缠绕有扁平皮带(2)的紧固条(3)的两侧，所述装载平台连接条(41)与两条紧固条(3)通过螺栓1(6)连接。4.根据权利要求3所述的通过扁平皮带传动的往复升降结构，其特征在于:所述装载平台连接条(41)及两条紧固条(3)上均设有多个连接孔，所述螺栓1(6)依次穿过两条紧固条(3)及装载平台连接条(41)上的连接孔，并且通过螺母1(7)锁紧。5.根据权利要求1所述的通过扁平皮带传动的往复升降结构，其特征在于:所述驱动轴(10)为分体式组合轴，包括驱动轴主轴部分(11)及位于该驱动轴主轴部分(11)两侧的驱动轴夹紧部分(12)，所述扁平皮带(2)的另一端缠绕在驱动轴主轴部分(11)上、并且通过螺栓11(15)将驱动轴主轴部分(11)及两侧的驱动轴夹紧部分(12)紧固连接。6.根据权利要求5所述的通过扁平皮带传动的往复升降结构，其特征在于:所述驱动轴主轴部分(11)及两侧的驱动轴夹紧部分(12)上均设有同轴的安装孔，两侧的驱动轴夹紧部分(12)上设有与安装孔连通的沉孔，所述螺栓11(15)依次穿过一侧驱动轴夹紧部分(12)、驱动轴主轴部分(11)及另一侧驱动轴夹紧部分(12)上的安装孔、并且通过螺母11(14)锁紧，所述螺栓11(15)的螺栓头及螺母11(14)分别容置于两侧的驱动轴夹紧部分(12)的沉孔内。7.根据权利要求1所述的通过扁平皮带传动的往复升降结构，其特征在于:所述框架(20)的上端设有两个轴承座(8)，所述驱动轴(10)的两端通过轴承分别与两个轴承座(8)连接。8.根据权利要求1所述的通过扁平皮带传动的往复升降结构，其特征在于:所述导向装置包括沿竖直方向设置于框架(20)上的导向槽及安装在装载平台(4)上的导向轮，所述导向轮与导向槽配合、并且可沿导向槽滚动。9.根据权利要求1所述的通过扁平皮带传动的往复升降结构，其特征在于:所述装载平台(4)上搭载有输送线(I)。
【文档编号】B65G1/04GK205652711SQ201620474974
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月23日 公开号201620474974.8, CN 201620474974, CN 205652711 U, CN 205652711U, CN-U-205652711, CN201620474974, CN201620474974.8, CN205652711 U, CN205652711U
【发明人】荆丽丽, 杨菁菁, 张旭, 何轶鸥, 王赫妍, 王涵玉, 杨光, 高岚
【申请人】辽宁省电能计量器具检定站有限公司, 沈阳新松机器人自动化股份有限公司