无极绳连续牵引车液压自动张紧装置的制造方法
【专利摘要】一种无极绳连续牵引车液压自动张紧装置，具有主、副绳滑轮组以及主、副绳液压缸，主、副绳液压缸的活塞杆上分别固定有主调节滑轮和副调节滑轮，主、副绳液压缸由控制组件控制，控制组件包括蓄能器、油泵、油箱，油泵通过单向阀向蓄能器供油，蓄能器与主、副绳液压缸的进油孔相通，蓄能器与油箱的直通管路上连接有溢流阀，溢流阀的P口连接压力控制器。本实用新型采用液压缸伸缩带动相应动滑轮升降从而对牵引绳进行张紧，实现牵引绳实时、动态张紧，由于能够保证牵引绳的张紧力值始终保持在某一范围内，所以能减少牵引绳的磨损，延长牵引绳的使用寿命。当系统工作状态发生变化时，能够实现柔性转化，减小冲击；系统的响应时间快，稳定性好，可靠性高。
【专利说明】
无极绳连续牵弓I车液压自动张紧装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及液压张紧装置。
【背景技术】
[0002]无极绳牵引系统作为一种经济、实用、安全、可靠的新型煤矿辅助运输设备，在国内煤矿得到了较好的推广应用。无极绳连续牵引系统为保证牵引绳有一定的初张力必须配置张紧装置。目前张紧装置广泛采用的是重锤张紧的方式。中国专利号99114437.6的发明公开的一种连续牵引车，它采用的即是一种重锤式张紧装置。重锤式张紧装置是根据牵引绳的负载，通过添加在动滑轮一头的配重块调节牵引绳的初张力，确保无极绳连续牵引车的滚筒与牵引绳能够产生足够大的摩擦牵引力，避免发生牵引车因张紧力不够而发生打滑和飞车的现象发生。但是重锤张紧的方式因为庞大的配重块需要占用很大的空间且调整更换时费工费时；因为配重块一般是根据巷道最大牵引力时张紧力配置，当在平巷等不需要很大的牵引力的工况时不能调整张紧力的大小，造成牵引绳往往只能在整个运输过程中保持在一种较紧的张紧状态，加剧了牵引绳的磨损等缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种无极绳连续牵引车液压自动张紧装置，在牵引绳处于拉紧或放松状态下能自动调节牵引绳的初张力以延长牵引绳的使用寿命。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案:本实用新型具有主绳滑轮组、副绳滑轮组以及支撑上述两滑轮组的框架，主绳滑轮组具有主绳动滑轮和两主绳定滑轮，副绳滑轮组具有副绳动滑轮和两副绳定滑轮，对应主绳滑轮组、副绳滑轮组分别设有主绳液压缸、副绳液压缸，主、副绳液压缸的活塞杆上分别固定有主调节滑轮和副调节滑轮，主调节滑轮、和主绳动滑轮之间、副调节滑轮和副绳动滑轮之间各设有调节绳，主、副绳液压缸的对应油孔之间由串液管相连;主、副绳液压缸由控制组件控制，控制组件包括蓄能器、油栗、油箱，油栗通过单向阀向蓄能器供油，蓄能器与主、副绳液压缸的进油孔相通，蓄能器与油箱的直通管路上连接有溢流阀，溢流阀的P口连接压力控制器，溢流阀的与油箱连通。
[0005]所述蓄能器与油箱之间设有快速回油管路，快速回油管路中连接有截止阀。
[0006]本实用新型具有如下积极效果:本实用新型采用液压缸伸缩带动相应动滑轮升降从而对牵引绳进行张紧，实现牵引绳实时、动态张紧，满足无极绳连续牵引车的绞车载荷动态变化的特点，由于能够保证牵引绳的张紧力值始终保持在某一范围内，所以能减少牵引绳的磨损，延长牵引绳的使用寿命。当系统工作状态发生变化时，能够实现柔性转化，减小冲击;系统的响应时间快，稳定性好，可靠性高。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的正视图。
[0008]图2是图1的左视图。
[0009]图3是本实用新型液压控制原理图。
【具体实施方式】
[0010]实施例1
[0011]见图1至图3，本实施例具有主绳滑轮组1、副绳滑轮组2以及框架3。框架3可以是一个整体框架，本实施例采用两个框架，两个框架分别支撑主绳滑轮组I和副绳滑轮组2。主绳滑轮组I具有主绳动滑轮1-1和两主绳定滑轮1-2，牵引绳主绳7从主绳动滑轮1-1和两主绳定滑轮1-2之间通过，主绳动滑轮1-1具有连接架(图中未显示)。副绳滑轮组2具有副绳动滑轮2-1和两副绳定滑轮2-2，牵引绳副绳8从副绳动滑轮2-1和两副绳定滑轮2-2之间通过，副绳动滑轮2-1具有连接架2-5。框架3的顶部设有主绳换向轮1-3、副绳换向轮2-3，框架3的底部且处于两侧分别设有主绳液压缸4和副绳液压缸5。主绳液压缸4的活塞杆上固定有主调节滑轮1-4，副绳液压缸5的活塞杆上固定有副调节滑轮2-4。主调节滑轮1-4和主绳动滑轮1-1之间、副调节滑轮2-4和副绳动滑轮2-1之间分别设有主、副调节绳1-6、2-6。设置在主调节滑轮1-4和主绳动滑轮1-1之间的主调节绳1-6—端连接在框架顶部的主支架1-7上，主调节绳1-6通过主调节滑轮1-4的滑槽、主绳换向轮1-3的滑槽，其另一端固定在主绳动滑轮1-1的连接架上。设置在副调节滑轮2-4和副绳动滑轮2-1之间的副调节绳2-6—端连接在框架顶部的副支架2-7上，副调节绳2-6通过副调节滑轮2-4的滑槽、副绳换向轮的滑槽2-3，其另一端固定在副绳动滑轮2-1的连接架2-5上。主、副调节绳的长度都是固定的，当副绳液压缸向下运动时，副绳动滑轮就会向上运动，这样就张紧了牵引绳副绳。同样需要松牵引绳副绳时，副绳液压缸即向上运动。牵引绳主绳的张紧与松开的动作原理与牵引绳副绳是相同的。
[0012]主、副绳液压缸由控制组件6控制，主、副绳液压缸之间的对应油孔由串液管9相连。
[0013]所述控制组件6包括蓄能器6-1、油栗6-2、油箱6-3，油栗6-2通过单向阀6-4向蓄能器6-1供油，蓄能器6-1与主绳液压缸4、副绳液压缸5的进油孔相通，蓄能器6-1连接到油箱6-3的管路上连接有溢流阀6-5，溢流阀6-5的P 口连接压力控制器6-6，溢流阀6_5的T 口与油箱6-3连通。蓄能器6-1与油箱6-3之间设有快速回油管路，快速回油管路中连接有截止阀6-7。
[0014]在系统运行过程中若是牵引绳主绳7牵引驱动，这时牵引绳主绳7处于紧绳状态，牵引绳副绳8处于松绳状态，为了使牵引绳主绳7能够产生驱动摩擦力，必须收紧牵引绳副绳8，此时副绳液压缸5收缩，增大对牵引绳副绳8的张力，张力大小通过控制组件的阀来控制。当液压系统的压力小于设定张紧力值时，副绳液压缸5收缩，张紧力增大；当液压系统的压力大于设定张紧力值时，副绳液压缸5伸出，张紧力减小至设定值。同样，当系统运行过程中若是副绳牵引驱动，则主绳液压缸4收缩，增大对牵引绳主绳7的张力，当液压系统的压力小于设定张紧力值时，主绳液压缸4收缩，张紧力增大；当液压系统的压力大于设定张紧力值时，主绳液压缸4伸出，张紧力减小至设定值。
[0015]为保证牵引绳主绳7和牵引绳副绳8张紧的快速切换，主绳液压缸4和副绳液压缸5通过两根串液管9串通连接，从而保证相互连接的两个液压缸之间快速的串液并以最短的反应时间适应主副绳之间的快速切换并对牵引绳的张紧，整个过程由蓄能器6-1进行补液。当系统压力低于压力控制器6-6的设定低压时，油栗6-2启动，给蓄能器6-1及通过连接管对主、副绳液压缸充液，若系统压力值达到压力控制器6-6的上限设定值时，油栗停机。整个系统的最大张紧力由溢流阀6-5设定，截止阀6-7可以手动对液压系统卸载，单向阀6-4是为了防止张紧装置压力过高损坏油栗的电机而设定。
【主权项】
1.一种无极绳连续牵引车液压自动张紧装置，具有主绳滑轮组(I)、副绳滑轮组(2)以及支撑上述两滑轮组的框架(3)，主绳滑轮组(I)具有主绳动滑轮(1-1)和两主绳定滑轮(1-2)，副绳滑轮组(2)具有副绳动滑轮(2-1)和两副绳定滑轮(2-2)，其特征在于:对应主绳滑轮组(1)、副绳滑轮组(2)分别设有主绳液压缸(4)、副绳液压缸(5)，主、副绳液压缸的活塞杆上分别固定有主调节滑轮(1-4)和副调节滑轮(2-4)，主调节滑轮(1-4)、和主绳动滑轮(1-1)之间、副调节滑轮(2-4)和副绳动滑轮(2-1)之间各设有调节绳，主、副绳液压缸的对应油孔之间由串液管(9)相连;主、副绳液压缸(4、5)由控制组件(6)控制，控制组件(6)包括蓄能器(6-1)、油栗(6-2)、油箱(6-3)，油栗(6-2)通过单向阀(6-4)向蓄能器(6-1)供油，蓄能器(6-1)与主、副绳液压缸的进油孔相通，蓄能器(6-1)与油箱(6-3)的直通管路上连接有溢流阀(6-5)，溢流阀(6-5)的P 口连接压力控制器(6-6)，溢流阀(6-5)的与油箱(6-3)连通。2.根据权利要求1所述的无极绳连续牵引车液压自动张紧装置，其特征在于:蓄能器(6-1)与油箱(6-3)之间设有快速回油管路，快速回油管路中连接有截止阀(6-7)。
【文档编号】B66D1/50GK205634723SQ201620390016
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】张弘, 葛忠栋, 王树超, 姜伟
【申请人】常州科研试制中心有限公司