端子检测搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种端子检测搬运装置，其包括：支架，所述支架上设有平移气缸，所述平移气缸上设有第一搬运机构和第二搬运机构，所述支架上方还设有视觉检测系统，所述视觉检测系统下方设有一端子定位块，所述端子定位块受控一伺服电机，当视觉检测系统检测到所述端子定位块上的端子位置不正确时，端子定位块受控于所述伺服电机转动进行自动调节。本实用新型的端子检测搬运装置，其采用气缸与夹爪配合方式，完成端子的检测及校正，从而提高效率，节约人力成本。
【专利说明】
端子检测搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及制冷压缩机生产设备技术领域，尤其涉及一种生产压缩机壳体的端子检测搬运装置。
【背景技术】
[0002]在现代制冷压缩机的壳体生产线技术领域，都是采用人工单独操作机器设备，在压缩机壳体上焊接铜管、螺钉、玻璃端子等，传统的设备中，单机生产，一人一机，人工上下料，不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种端子检测搬运装置，其解决了目前人工下料带来效率低，生产成本高的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为:
[0005]本实用新型的一种端子检测搬运装置，其包括:支架，所述支架上设有平移气缸，所述平移气缸上设有第一搬运机构和第二搬运机构，所述支架上方还设有视觉检测系统，所述视觉检测系统下方设有一端子定位块，所述端子定位块受控一伺服电机，当视觉检测系统检测到所述端子定位块上的端子位置不正确时，端子定位块受控于所述伺服电机转动进行自动调节。
[0006]其中，所述的第一搬运机构包括:第一提升气缸，第一夹紧气缸和第一夹爪，所述第一夹爪受控于所述第一气夹紧缸开合取放端子，所述第一提升气缸控制所述第一夹紧气缸升降。
[0007]其中，所述的第二搬运机构包括:第二提升气缸，第二夹紧气缸和第二夹爪，所述第二夹紧气缸控制所述第二夹爪开合取放端子，所述第二提升气缸控制所述第二夹紧气缸升降。
[0008]其中，所述的平移气缸的其中一端部还设有一用于暂放端子的端子接料块，所述端子接料块上设有用于检测是否有端子的端子检测开关。
[0009]其中，其特征在于，所述的第二提升气缸与平移气缸之间还设有一调节高度的调节气缸。
[0010]本实用新型的端子检测搬运装置，其采用气缸与夹爪配合方式，完成端子的检测及校正，从而提高效率，节约人力成本。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的端子检测搬运装置的整体结构前视图。
[0012]图2为本实用新型的端子检测搬运装置的整体结构后视图。
【具体实施方式】
[0013]以下参考图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
[0014]请参阅图1至附图2，在本实施例中，该端子检测搬运装置作为生产压缩机盖体设备的端子检测校正工序的设备。该种端子检测搬运装置主要完成两个工序:从其他工位转移端子和对端子进行检测和校正。该端子检测搬运装置包括:支架100，所述支架100上设有平移气缸8，该平移气缸8上设有第一搬运机构和第二搬运机构，该第一搬运机构和第二搬运机构用于转移端子用。上述支架100上方还设有视觉检测系统4，所述视觉检测系统4下方设有一端子定位块5，该端子定位块5受控一伺服电机51，首先由第一搬运机构将端子搬运至端子定位块5上，然后由视觉检测系统进行检测，再由伺服电机51进行校正，最后由第二搬运机构将校正完成的端子抓取随平移气缸8送往焊接工位。当视觉检测系统4检测到所述端子定位块5上的端子10位置不正确时，端子定位块5受控于所述伺服电机51转动进行自动调节。
[0015]具体的，所述的第一搬运机构包括:第一提升气缸3，第一夹紧气缸2和连接于该第一夹紧气缸2的第一夹爪，第一夹爪受控于第一夹紧气缸2开合取放端子10，所述第一提升气缸3控制所述第一夹紧气缸2升降，从而使第一夹爪上夹持的端子随第一提升气缸3上下移动。其中，第一提升气缸3安装于上述平移气缸8的移动端，从而第一搬运机构可随平移气缸8平行往复移动。该第一搬运机构用于取出端子并放置于端子定位块5上。
[0016]同样的，所述的第二搬运机构包括:第二提升气缸7，第二夹紧气缸6和第二夹爪，所述第二夹紧气缸6控制所述第二夹爪开合取放端子，所述第二提升气缸7控制所述第二夹紧气缸6升降，从而带动整个第二搬运机构升降。其中，上述第二提升气缸7安装于上述平移气缸8上，同样可随平移气缸8平行往复移动工作。
[0017]进一步的，所述的平移气缸8的其中一端部还设有一用于暂放端子的端子接料块I，该端子接料块I上设有用于检测是否有端子的端子检测开关11。即该端子接料块I用于接放从端子振料盘送出的端子。当检测开关11检测到端子接料块I上有端子时，将信号反馈，由控制器控制第一搬运机构将端子搬运至端子定位块5处进行检测和校正。
[0018]其中，所述的所述第二提升气缸7与平移气缸8之间还设有一调节高度的调节气缸9，用于兼容不同尺寸的端子等工件。
[0019]上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种端子检测搬运装置，其特征在于，包括:支架，所述支架上设有平移气缸，所述平移气缸上设有第一搬运机构和第二搬运机构，所述支架上方还设有视觉检测系统，所述视觉检测系统下方设有一端子定位块，所述端子定位块受控一伺服电机，当视觉检测系统检测到所述端子定位块上的端子位置不正确时，端子定位块受控于所述伺服电机转动进行自动调节。2.如权利要求1所述的端子检测搬运装置，其特征在于，所述的第一搬运机构包括:第一提升气缸，第一夹紧气缸和第一夹爪，所述第一夹爪受控于所述第一夹紧气缸开合取放端子，所述第一提升气缸控制所述第一夹紧气缸升降。3.如权利要求1所述的端子检测搬运装置，其特征在于，所述的第二搬运机构包括:第二提升气缸，第二夹紧气缸和第二夹爪，所述第二夹紧气缸控制所述第二夹爪开合取放端子，所述第二提升气缸控制所述第二夹紧气缸升降。4.如权利要求1所述的端子检测搬运装置，其特征在于，所述的平移气缸的其中一端部还设有一用于暂放端子的端子接料块，所述端子接料块上设有用于检测是否有端子的端子检测开关。5.如权利要求3所述的端子检测搬运装置，其特征在于，所述的第二提升气缸与平移气缸之间还设有一调节高度的调节气缸。
【文档编号】B65G47/74GK205634112SQ201620257107
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】刘兴伟
【申请人】深圳市鹏煜威科技有限公司