一种多向可调前起落架运送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多向可调前起落架运送装置，包括底部装有前轮和后轮的车架，该车架上设有托住前起落架的缓冲支柱的托板和穿过前起落架的外筒上双耳片孔的定位插销，前轮与拉杆机构相连；车架上还设有可控制托板上下升降的第一控制系统；车架上还设有可控制定位插销沿轴向运动的第二控制系统。本实用新型实现了纵向升降、横向移位的高精度调节，显著地提高工作效率，降低工人的劳动强度。经现场验证使用，此装置操作简单，使用方便，为各种型号飞机的研制生产起到推动作用，可应用于前起落架的运送喷漆、起落架安装到型架时的上下升降、左右平稳微调试；通过更换定位插销和托板，可实现多种规格前起落架的安装、运输和调整。
【专利说明】
一种多向可调前起落架运送装置
技术领域
[0001]本实用新型属于运送装置领域，特别涉及一种多向可调前起落架运送装置。【背景技术】
[0002]飞机前起落架在装配厂房安装完成后，需要运送到喷漆车间进行喷漆等表面处理;喷漆完成后，需要运送到型架所在地，安装到型架上做试验。
[0003]传统将前起落架运送到喷漆车间的方法是直接将前起落架推送过去，喷漆完成待漆干后，再直接将前起落架推送至型架所在地。这种直接推送的方法需要花费大量的人力， 而且需要花费较长时间等待漆干，同时还会对前起落架的轮子造成一定磨损。
[0004]传统的将前起落架安装到实验型架上都是依靠吊车吊装，这种方法不好掌握起吊的高度，尤其是对于安装精度〇.〇3mm之内的情况，需要多个人反复拽、拉、抬、垫等，需要经过几天的安装调试，效率低下，辅助安装时间太长，不利于多个产品研制任务的完成。
[0005]因此，为了适应现代企业快速发展的需要，需要突破沿袭几十年的运送、安装方式，并快速与液控等前沿技术接轨，提高企业的质量和竞争力。
【发明内容】
[0006]现有的直接推送前起落架的方法需要花费大量的人力，而且需要花费较长时间等待漆干，同时还会对前起落架的轮子造成一定磨损;依靠吊车将前起落架安装到实验型架上不好掌握起吊的高度，效率低下，辅助安装时间太长。本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种多向可调前起落架运送装置。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0008]—种多向可调前起落架运送装置，包括底部装有前轮和后轮的车架，该车架上设有托住前起落架的缓冲支柱的托板和穿过前起落架的外筒上双耳片孔的定位插销，所述前轮与拉杆机构相连。
[0009]借由上述结构，运送过程省时省力，且喷完漆后可直接拉至型架所在地，无须等待，也不会对前起落架的轮子造成磨损。其中定位插销和托板组成定位机构保证前起落架保持平衡。
[0010]进一步地，所述车架上还设有可控制托板上下升降的第一控制系统。
[0011]进一步地，所述车架上还设有可控制定位插销沿轴向运动的第二控制系统。
[0012]利用第一控制系统控制托板上下升降，进而带动缓冲支柱上下升降；利用第二控制系统控制定位插销沿轴向运动，进而带动外筒横向移动，易于控制。
[0013]作为一种优选方式，所述第一控制系统为液压升降控制系统。
[0014]液压升降控制系统控制原理简单、控制精度高。
[0015]作为一种优选方式，所述液压升降控制系统包括油箱、液压缸、第一油路、第二油路、纵向导轨和可在纵向导轨内滑动的纵向滑轨，所述第一油路和第二油路并联接入油箱和液压缸之间，所述液压缸的活塞杆与纵向滑轨的顶端相连，纵向滑轨的底端与托板相连；所述第一油路包括依次相接的手摇栗、油滤、单向阀、第一截止阀，第一油路的内部设有管接头和组合密封圈；所述第二油路包括第二截止阀；第一截止阀和第二截止阀的一端通过三通接头和液压缸相连，第二截止阀的另一端与油箱相连，手摇栗与油箱相连。
[0016]进一步地，所述纵向导轨上还设有对纵向滑轨进行限位的防护制动块。[〇〇17]为防止纵向位移过大，设有防护制动块。
[0018]作为一种优选方式，所述第二控制系统包括手轮、丝杠、支座、垂直相交的横向导轨和横向滑轨，所述丝杠轴向位于横向导轨内，丝杠的一端与手轮相连，丝杠的另一端设于横向滑轨的一端内，横向滑轨的另一端通过支座与定位插销相连。
[0019]进一步地，所述横向导轨上还设有对横向滑轨进行限位的挡板。
[0020]为防止纵向位移过大，设有挡板。
[0021]本实用新型针对前起落架外筒对称的结构特点，采用插销和托板定位，用液压缸作为上下升降运动的动力，通过旋转手轮带动丝杠直线运动实现横向调整;实现了纵向升降、横向移位的高精度调节，将传统吊车安装安全解放，显著地提高工作效率，降低工人的劳动强度。经现场验证使用，此装置操作简单，使用方便，为各种型号飞机的研制生产起到推动作用，可应用于前起落架的运送喷漆、起落架安装到型架时的上下升降、左右平稳微调试;通过更换定位插销和托板，可实现多种规格前起落架的安装、运输和调整。【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一实施例的结构示意图。[〇〇23]图2为图1的使用状态示意图。[〇〇24]图3为纵向升降运动工作原理简图。[〇〇25]图4为横向运动工作原理简图。
[0026]其中，1为车架，2为前轮，3为拉杆机构，4为手摇栗，5为托板，6为纵向导轨，7为纵向滑轨，8为油箱，9为第一截止阀，10为液压缸，11为横向导轨，12为手轮，13为横向滑轨，14 为定位插销，15为后轮，16为前起落架，17为外筒，18为双耳片孔，19为活塞杆，20为油滤，21 为单向阀，22为第二截止阀，23为三通接头，24为防护制动块，25为丝杠，26为支座，27为挡板。【具体实施方式】
[0027]如图1至图4所示，本实用新型的一实施例包括底部装有2个前轮2和1个后轮15的车架1，该车架1上设有托住前起落架16的缓冲支柱(缓冲支柱在附图中并未示出，但并不影响对本实用新型的理解)的托板5和穿过前起落架16的外筒17上双耳片孔18的定位插销14， 所述前轮2与拉杆机构3相连。
[0028]所述车架1上还设有可控制托板5上下升降的第一控制系统。[0029 ]所述车架1上还设有可控制定位插销14沿轴向运动的第二控制系统。
[0030]所述第一控制系统为液压升降控制系统。
[0031]所述液压升降控制系统包括油箱8、液压缸10、第一油路、第二油路、纵向导轨6和可在纵向导轨6内滑动的纵向滑轨7,所述第一油路和第二油路并联接入油箱8和液压缸10 之间，所述液压缸10的活塞杆19与纵向滑轨7的顶端相连，纵向滑轨7的底端与托板5相连；所述第一油路包括依次相接的手摇栗4、油滤20、单向阀21、第一截止阀9,第一油路的内部设有管接头和组合密封圈(管接头和组合密封圈由于设在第一油路内部，在附图中并未示出)；所述第二油路包括第二截止阀22;第一截止阀9和第二截止阀22的一端通过三通接头 23和液压缸10相连，第二截止阀22的另一端与油箱8相连，手摇栗4与油箱8相连。
[0032]所述纵向导轨6上还设有对纵向滑轨7进行限位的防护制动块24。[〇〇33]所述第二控制系统包括手轮12、丝杠25、支座26、垂直相交的横向导轨11和横向滑轨13,所述丝杠25轴向位于横向导轨11内，丝杠25的一端与手轮12相连，丝杠25的另一端设于横向滑轨13的一端内，横向滑轨13的另一端通过支座26与定位插销14相连。
[0034]所述横向导轨11上还设有对横向滑轨13进行限位的挡板27。
[0035]车架1采用全开放式设计结构，便于安装调试前轮2、后轮15、液压缸10、纵向导轨6 和横向导轨11等，需有足够的刚度、强度和稳定性。前起落架16的缓冲支柱紧靠托板5,定位插销14穿过外筒17的双耳片孔18安装到支座26中。
[0036]手摇栗4、油箱8、第一截止阀9和液压缸10是本实用新型纵向升降运动的操作机构和动力源;纵向导轨6、纵向滑轨7组成本实用新型的纵向运动机构，保证纵向运动的平稳性和纵向定位的精确性，很好地将运动构件约束到一个自由度。[〇〇37]手轮12带动安装到横向滑轨13中的丝杠25,在横向导轨11上做直线运动，保证前起落架16安装时的横向调整。
[0038]前轮2和后轮15为聚氨酯车轮，有足够的承载能力，保证本实用新型无噪音平稳运动。[〇〇39]拉杆机构3是本实用新型的运转动力机构，采用机械连杆的设计原理连接两个前轮2,保证本实用新型将前起落架16灵活运转到各个工位。
[0040]如图3所示，本实用新型纵向升降运动的工作原理如下:
[0041]首先由操作者打开第一截止阀9,操作手摇栗4,由油箱8供给液压油，经过油滤20、 组合密封圈、管接头、单向阀21，由三通接头23进入执行元件液压缸10，由液压缸10通过纵向滑轨7在纵向导轨6内运动，继而带动托板5升降，最终带动前起落架16上升到需要位置； 工作完成后，打开第二截止阀22,液压油经三通接头23和第二截止阀22回到油箱8,活塞杆 19缩回，运动循环结束，完成前起落架16的上下升降运动。其中液压缸10的工作压力和行程根据产品试验需要给定，经计算给出液压缸10的工作面积。[〇〇42]如图4所示，本实用新型横向运动的工作原理如下:
[0043]安装在横向导轨11上的手轮12旋转，带动安装于横向滑轨13中的丝杠25做往复直线运动，丝杠25进而带动横向滑轨13、支座26、定位插销14和外筒17横向运动。
【主权项】
1.一种多向可调前起落架运送装置，其特征在于，包括底部装有前轮(2)和后轮(15)的 车架(1)，该车架(1)上设有托住前起落架(16)的缓冲支柱的托板(5)和穿过前起落架(16) 的外筒(17)上双耳片孔(18)的定位插销(14)，所述前轮(2)与拉杆机构(3)相连。2.如权利要求1所述的多向可调前起落架运送装置，其特征在于，所述车架(1)上还设 有可控制托板(5)上下升降的第一控制系统。3.如权利要求1或2所述的多向可调前起落架运送装置，其特征在于，所述车架(1)上还 设有可控制定位插销(14)沿轴向运动的第二控制系统。4.如权利要求2所述的多向可调前起落架运送装置，其特征在于，所述第一控制系统为 液压升降控制系统。5.如权利要求4所述的多向可调前起落架运送装置，其特征在于，所述液压升降控制系 统包括油箱(8)、液压缸(10)、第一油路、第二油路、纵向导轨(6)和可在纵向导轨(6)内滑动 的纵向滑轨(7)，所述第一油路和第二油路并联接入油箱(8)和液压缸(10)之间，所述液压 缸(10)的活塞杆(19)与纵向滑轨(7)的顶端相连，纵向滑轨(7)的底端与托板(5)相连；所述第一油路包括依次相接的手摇栗(4)、油滤(20)、单向阀(21)、第一截止阀(9)，第 一油路的内部设有管接头和组合密封圈；所述第二油路包括第二截止阀(22);第一截止阀(9)和第二截止阀(22)的一端通过三通接头(23)和液压缸(10)相连，第二 截止阀(22)的另一端与油箱(8)相连，手摇栗(4)与油箱(8)相连。6.如权利要求5所述的多向可调前起落架运送装置，其特征在于，所述纵向导轨(6)上 还设有对纵向滑轨(7)进行限位的防护制动块(24)。7.如权利要求3所述的多向可调前起落架运送装置，其特征在于，所述第二控制系统包 括手轮(12)、丝杠(25)、支座(26)、垂直相交的横向导轨(11)和横向滑轨(13)，所述丝杠 (25)轴向位于横向导轨(11)内，丝杜(25)的一端与手轮(12)相连，丝杜(25)的另一端设于 横向滑轨(13)的一端内，横向滑轨(13)的另一端通过支座(26)与定位插销(14)相连。8.如权利要求7所述的多向可调前起落架运送装置，其特征在于，所述横向导轨(11)上 还设有对横向滑轨(13)进行限位的挡板(27)。
【文档编号】B66F9/22GK205590232SQ201620264390
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】白亚玲, 李振源, 王锁林, 张宏, 张一宏, 胡阿林, 王鹏
【申请人】中航飞机起落架有限责任公司