一种ic托盘夹持升降机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种安装于IC自动烧录机中的IC托盘夹持升降机构，主要由一个中空的放置箱、托盘夹持机构、托盘升降机构和托盘定位机构组成；放置箱的两个相对的侧壁上均设置有一个抓取槽，这两个侧壁上均设置有一个托盘夹持机构；放置箱的底板上开设有一方形通孔，托盘升降机构放置于方形通孔处；托盘定位机构有若干组，这些托盘定位机构位于放置箱的两个相邻侧壁上，这些托盘定位机构将最上层的托盘从这个对角推向相对的对角处进行靠边定位。该机构用于IC的供料和收料，用在供料区，能一次性夹持20个托盘，并能将这20个层叠的托盘逐一送到供料台面上，用在良品收料区，也能一次性夹持20个托盘，有效地提升了盘装IC自动烧录机的一次烧录量。
【专利说明】
一种IC托盘夹持升降机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种IC自动烧录机，具体来说是涉及一种安装于IC自动烧录机中的IC托盘夹持升降机构。
【背景技术】
[0002]自动化烧录系统适用于大批量的IC芯片的程序烧录，效率要远远高于手动烧录器，是多变的现代生产环境的最佳选择。IC自动烧录机根据进出料方式的不同分为管装IC自动烧录机、盘装IC自动烧录机、带装IC自动烧录机，由于托盘的本身特性，盘装IC自动烧录机一次烧录量并不大，因此盘装IC自动烧录机并未像管装和带装那样应用广泛。当IC需要托盘装载时，用管装或带装IC自动烧录机烧录后还需要将IC再装进托盘中，费时费力；因此，需要对现有的盘装IC自动烧录机进行改进，以提高其一次烧录量。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种IC托盘夹持升降机构，该机构用于IC的供料和收料，用在供料区，能一次性夹持20个托盘，并能将这20个层叠的托盘逐一送到供料台面上，用在良品收料区，也能一次性夹持20个托盘，有效地提升了盘装IC自动烧录机的一次烧录量。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]IC托盘夹持升降机构，主要由一个中空的放置箱、托盘夹持机构、托盘升降机构和托盘定位机构组成;所述放置箱为四方形，其内部空间用于托盘的层叠放置;所述放置箱的两个相对的侧壁上均设置有一个抓取槽，这两个侧壁上均设置有一个所述托盘夹持机构；所述放置箱的底板上开设有一方形通孔，所述托盘升降机构放置于所述方形通孔处;所述托盘定位机构有若干组，这些托盘定位机构位于所述放置箱的两个相邻侧壁上，这些所述托盘定位机构将最上层的托盘从这个对角推向相对的对角处进行靠边定位。
[0006]进一步的是，所述托盘升降机构主要由升降块、电缸和导向机构组成，所述升降块置于所述方形通孔中，所述升降块的底部与所述电缸的伸缩杆固连，所述导向机构由导向柱、导向板和连接杆组成，所述导向板位于所述升降块的下方，其通过所述连接杆固定在IC自动烧录机的机台上，所述导向板上具有导套，及容所述电缸伸缩杆通过的让位孔，所述导向柱的一端固定在所述升降块的底部，另一端插入所述导套中。
[0007]进一步的是，所述托盘夹持机构由底板、夹持板、滑块、导轨和气缸组成，所述底板垂直固定在所述放置箱侧壁的外侧，所述导轨固设在所述底板上，所述滑块卡设在所述导轨上，所述夹持板固定在所述滑块的顶部，所述气缸的缸体通过一调节板水平固设在所述底板上，其伸缩杆的顶部设置有T型块，所述夹持板上设置有T型槽，所述T型块卡设在所述T型槽中；所述夹持板的夹持面上向内设置有一凹口，所述凹口内设置有一定位插片，所述夹持板前进夹持时，定位插片插入所述托盘底部的缺口内；所述调节板上设置有两条长条形孔，所述调节板通过螺丝穿过所述长条形孔固定在所述底板上，所述气缸的缸体固定在所述调节板上;所述底板和夹持板对应所述抓取槽处均设置有夹爪让位槽。
[0008]进一步的是，每组所述托盘定位机构由气缸和定位块组成，所述放置箱的侧壁上设置与所述定位柱匹配的定位孔，所述定位块位于所述定位孔中，所述气缸位于所述放置箱的外侧，其伸缩杆与所述定位块相连;所述气缸的缸体上固设有一调节板，所述调节板上设置有两条长条形孔;所述托盘定位机构的数量为三组，其中两组位于所述放置箱安装所述托盘夹持机构的其中一个侧壁上，这两组所述托盘定位机构分别位于所述夹持板的两侦U，其中的所述调节板通过螺丝穿过所述长条形孔固定在所述底板上；另一组位于与该侧壁形成对角的另一个侧壁上，其中的所述调节板通过螺丝穿过所述长条形孔固定在IC自动烧录机的机台上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:1、放置箱中能一次性放置20个托盘，托盘夹持机构和托盘升降机构合作将托盘逐一送至供料台面上，或者将良品收料的托盘逐一回收至放置箱中；2、托盘定位机构对位于供料台面上的托盘进行靠边定位，以提高机械手的夹持精度。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0011]图1为本实用新型实施例一所公开的一种IC托盘夹持升降机构的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0013]实施例一
[0014]参见图1，夹持升降机构主要由一个中空的放置箱A、托盘夹持机构、托盘升降机构和托盘定位机构组成;放置箱为四方形，其内部空间用于托盘的层叠放置;放置箱的两个相对的侧壁上均设置有一个抓取槽Al，这两个侧壁上均设置有一个托盘夹持机构;放置箱的底板上开设有一方形通孔A2，托盘升降机构放置于方形通孔处;托盘定位机构有若干组，这些托盘定位机构位于放置箱的两个相邻侧壁上，这些托盘定位机构将最上层的托盘从这个对角推向相对的对角处进行靠边定位。
[0015]托盘升降机构主要由升降块Cl、电缸C2和导向机构组成，升降块置于方形通孔中，升降块的底部与电缸的伸缩杆固连，导向机构由导向柱C3、导向板(34和连接杆C5组成，导向板位于升降块的下方，其通过连接杆固定在IC自动烧录机的机台I上，导向板上具有导套，及容电缸伸缩杆通过的让位孔，导向柱的一端固定在升降块的底部，另一端插入导套C6中。
[0016]托盘夹持机构由底板B1、夹持板B2、滑块、导轨B4和气缸B5组成，底板垂直固定在放置箱侧壁的外侧，导轨固设在底板上，滑块卡设在导轨上，夹持板固定在滑块的顶部，气缸的缸体通过一调节板水平固设在底板上，其伸缩杆的顶部设置有T型块，夹持板上设置有T型槽，T型块卡设在T型槽中；夹持板的夹持面上向内设置有一凹口，凹口内设置有一定位插片B9，夹持板前进夹持时，定位插片插入托盘底部的缺口内；调节板上设置有两条长条形孔，调节板通过螺丝穿过长条形孔固定在底板上，气缸的缸体固定在调节板上;底板和夹持板对应抓取槽处均设置有夹爪让位槽B8。
[0017]每组托盘定位机构由气缸Dl和定位块D2组成，放置箱的侧壁上设置与定位柱匹配的定位孔，定位块位于定位孔中，气缸位于放置箱的外侧，其伸缩杆与定位块相连;气缸的缸体上固设有一调节板，调节板上设置有两条长条形孔;托盘定位机构的数量为三组，其中两组位于放置箱安装托盘夹持机构的其中一个侧壁上，这两组托盘定位机构分别位于夹持板的两侧，其中的调节板通过螺丝穿过长条形孔固定在底板上；另一组位于与该侧壁形成对角的另一个侧壁上，其中的调节板通过螺丝穿过长条形孔固定在IC自动烧录机的机台
Ii1
[0018]将上述IC托盘夹持升降机构用在供料托盘区，其工作原理是:将20片装有IC的托盘的层叠放置到放置箱中，电缸驱动升降块下降，使最上层的托盘位于托盘夹持机构处，托盘夹持机构中的气缸驱动夹持板前进，使定位插片插入托盘底部的缺口内，电缸驱动升降块继续下降一个托盘的高度，然后托盘定位机构将最上层的托盘从这个对角推向相对的对角处进行靠边定位;当最上层的托盘内IC取光时，托盘定位机构复位，然后空托盘搬运机械手11过来将最上层的托盘移载在空托盘放置区，托盘夹持机构复位;然后，托盘升降机构中的电缸驱动升降块上升两个托盘高度，托盘夹持机构机构中的气缸驱动夹持板前进，使定位插片插入托盘底部的缺口内，然后托盘定位机构将最上层的托盘从这个对角推向相对的对角处进行靠边定位。
[0019]实施例二
[0020]将上述IC托盘夹持升降机构用在良品托盘区，其工作原理是:托盘升降机构中的升降块位于最高处，放一块空托盘位于放置箱中，托盘夹持机构中的气缸驱动夹持板前进，使定位插片插入托盘底部的缺口内，然后托盘定位机构将最上层的托盘从这个对角推向相对的对角处进行靠边定位，电缸驱动升降块下降一个托盘的高度;托盘内IC放满时，托盘夹持机构和托盘定位机构复位，托盘升降机构中的电缸驱动升降块下降两个托盘高度;托盘夹持机构中的气缸驱动夹持板前进，然后空托盘搬运机械手11从空托盘放置区移载过来一个空托盘放置在夹持板上，然后托盘定位机构将最上层的托盘从这个对角推向相对的对角处进行靠边定位。
[0021]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种IC托盘夹持升降机构，其特征在于，主要由一个中空的放置箱、托盘夹持机构、托盘升降机构和托盘定位机构组成;所述放置箱为四方形，其内部空间用于托盘的层叠放置;所述放置箱的两个相对的侧壁上均设置有一个抓取槽，这两个侧壁上均设置有一个所述托盘夹持机构;所述放置箱的底板上开设有一方形通孔，所述托盘升降机构放置于所述方形通孔处;所述托盘定位机构有若干组，这些托盘定位机构位于所述放置箱的两个相邻侧壁上，这些所述托盘定位机构将最上层的托盘从这个对角推向相对的对角处进行靠边定位。2.根据权利要求1所述的一种IC托盘夹持升降机构，其特征在于，所述托盘升降机构主要由升降块、电缸和导向机构组成，所述升降块置于所述方形通孔中，所述升降块的底部与所述电缸的伸缩杆固连，所述导向机构由导向柱、导向板和连接杆组成，所述导向板位于所述升降块的下方，其通过所述连接杆固定在IC自动烧录机的机台上，所述导向板上具有导套，及容所述电缸伸缩杆通过的让位孔，所述导向柱的一端固定在所述升降块的底部，另一端插入所述导套中。3.根据权利要求2所述的一种IC托盘夹持升降机构，其特征在于，所述托盘夹持机构由底板、夹持板、滑块、导轨和气缸组成，所述底板垂直固定在所述放置箱侧壁的外侧，所述导轨固设在所述底板上，所述滑块卡设在所述导轨上，所述夹持板固定在所述滑块的顶部，所述气缸的缸体通过一调节板水平固设在所述底板上，其伸缩杆的顶部设置有T型块，所述夹持板上设置有T型槽，所述T型块卡设在所述T型槽中；所述夹持板的夹持面上向内设置有一凹口，所述凹口内设置有一定位插片，所述夹持板前进夹持时，定位插片插入所述托盘底部的缺口内；所述调节板上设置有两条长条形孔，所述调节板通过螺丝穿过所述长条形孔固定在所述底板上，所述气缸的缸体固定在所述调节板上;所述底板和夹持板对应所述抓取槽处均设置有夹爪让位槽。4.根据权利要求3所述的一种IC托盘夹持升降机构，其特征在于，每组所述托盘定位机构由气缸和定位块组成，所述放置箱的侧壁上设置与所述定位柱匹配的定位孔，所述定位块位于所述定位孔中，所述气缸位于所述放置箱的外侧，其伸缩杆与所述定位块相连;所述气缸的缸体上固设有一调节板，所述调节板上设置有两条长条形孔;所述托盘定位机构的数量为三组，其中两组位于所述放置箱安装所述托盘夹持机构的其中一个侧壁上，这两组所述托盘定位机构分别位于所述夹持板的两侧，其中的所述调节板通过螺丝穿过所述长条形孔固定在所述底板上；另一组位于与该侧壁形成对角的另一个侧壁上，其中的所述调节板通过螺丝穿过所述长条形孔固定在IC自动烧录机的机台上。
【文档编号】B65G47/82GK205575039SQ201620317850
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】田渕亚宁, 唐鸿飞, 戴洪铭, 魏兵
【申请人】科思通自动化设备（苏州）有限公司