一种自动发药机的双转盘不间断上药装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动发药机的双转盘不间断上药装置，上药机械装置放置在储药槽式发放柜后端，装置控制系统下达指令，一号工作机下的水平固定平台在X,Y轴向运动装置的作用下，可以沿X向和Y向精准移动，该工作机到达指定位置后，推杆电机工作，药盒被推杆推出立式上药箱通过导药口后重力的作下，沿这20°倾角的导药槽滑入储药口，在立式上药箱内无药盒后，控制系统指定旋转电机工作，完成上药转盘旋转后推杆电机再次工作，完成相应数量的上药后开始退出工作区域，已完成装药的二号工作机进入工作区域开始上药工作。
【专利说明】
一种自动发药机的双转盘不间断上药装置
技术领域
[0001]本实用新型属于医用领域，针对盒装药物特别设计一种自动发药机的双转盘不间断上药装置。
【背景技术】
[0002]为适应现代药房自动化的进程，本实用新型盒装药的自动发药机，采用了双转盘式的上药方式，大大提高了上药的效率，提高了医院发药效率，并且降低了人力成本，适应了时代的发展。相较于市面上整体换药槽的一些装置，本装置采用双转盘式依次加药的方式，既免去了整体换药槽的麻烦，又可以保证药槽内的数量不低于一定警戒量，保证各种药可以实时出药，使得整个上药过程过程明确清晰，提高了药品库存管理质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种上药机械装置，解决药房快速发药机械上药效率低以及上药量准确率低的缺点，弥补已有上药装置在换药阶段无法上药的缺陷。一种自动发药机的双转盘不间断上药装置，上药机械装置放置在储药槽式发放柜后端，装置控制系统下达指令，一号工作机下的水平固定平台在Χ，γ轴向运动装置的作用下，可以沿X向和Y向精准移动，该工作机到达指定位置后，推杆电机工作，药盒被推杆推出立式上药箱通过导药口后重力的作下，沿这20°倾角的导药槽滑入储药口，在立式上药箱内无药盒后，控制系统指定旋转电机工作，完成上药转盘旋转后推杆电机再次工作，完成相应数量的上药后开始退出工作区域，已完成装药的二号工作机进入工作区域开始上药工作。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案:整个可编程控制系统通过控制电机的运转；采用药库转盘的上药方式;采用逐个出药的上药方式;采用双工作机模式;立式上药箱采用可调节挡板;立式上药箱采用可嵌入式设计。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述可编程控制系统通过控制电机的运转，并通过电机控制齿轮齿条、气缸或电缸推动上要平台，实现对发药机储药口的精确定位。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述装置采用药库转盘的上药方式，单趟工作可以实现多次上药，提高了工作效率。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述装置采用逐个出药的上药方式，大大提高了上药数量的精确度。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述装置采用双工作机模式，第一工作机和第二工作机交替进入工作区，实现不间断上药。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，立式上药箱采用可调节挡板，实现对不同高度装药盒的药物的自由通畅上药。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，立式上药箱采用可嵌入式设计，实现批量换药，提高换药的工作效率。
[0011]与其他的上药装置相比，本实用新型的有益效果如下:1、水平安装平台移动定位准确;2、单趟工作可以实现多次上药，工作效率较高;3、实现逐个出药，上药精度较高;4、第一工作机和第二工作机交替进入工作区，实现不间断上药，不受换药影响;5、立式上药箱采用可调节挡板，实现对不同高度装药盒的药物的自由通畅上药;6、立式上药箱采用可嵌入式设计，实现批量换药，提高换药的工作效率。
[0012]【附图说明】。
[0013]图1为该装置整体轴测图。
[0014]图2为上药工作机零件布局图。
[0015]图3为上药工作机拆分图。
[0016]图4为立式上药箱图。
[0017]图5为工作机上药工作图。
[0018]附图标记说明:机架(1)、X轴向运动装置(2)、Y轴向运动装置(3)、第一工作机(4)、第二工作机(5)、储药口(101)、水平轨道(201)、竖直导杆(301)旋转电机(401)、传动齿轮
(402)、上药转盘(403)、推杆电机(404)、导药槽(405)、立式上药箱(406)、槽口(407)、转盘底座(408)、转盘轨道(409)、水平固定平台(410)、推药口(411)、挡板槽(412)、导药口
(413)、导药口挡板(414)、药盒(415)。
[0019]如图1装置包括机架(1)、Χ轴向运动装置(2)、Υ轴向运动装置(3)、第一工作机(4)、第二工作机(5)、储药口(101)、水平轨道(201)、竖直导杆(301)。
[0020]上药工作机零件布局图(见图2):包括旋转电机(401)、传动齿轮(402)、上药转盘
(403)、推杆电机(404)、导药槽(405)、水平固定平台(410)。
[0021]上药工作机拆分图(见图3):包括立式上药箱(406)、槽口(407)、转盘底座(408)、转盘轨道(409)、水平固定平台(410)、推药口(411)、导药口(413)。
[0022]立式上药箱图(见图4)包括推药口(411)、挡板槽(412)、导药口(413)、导药口挡板
(414)0
[0023]工作机上药工作图(见图5)包括储药口(101)、旋转电机(401)、传动齿轮(402)、上药转盘(403)、推杆电机(404)、导药槽(405)、立式上药箱(406)、推药口(411)、药盒(415)。
[0024]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0025]I利用转盘系统可以同时完成一次上药携带多种药品的要求
[0026]2采用推杆电机依次上药，可以准确控制上药的数量
[0027]3利用双工作机的特点可以保证实时上药，不受换药步骤影响
[0028]4利用可拆卸式立式药箱设计，可迅速完成空药箱的整体换药
[0029]5立式上药箱采用可调节挡板，实现对不同高度装药盒的药物的自由通畅上药。
【具体实施方式】
[0030]图1为该装置整体轴测图，包括机架(1)、Χ轴向运动装置(2)、Υ轴向运动装置(3)、第一工作机(4)、第二工作机(5)、储药口(101)、水平轨道(201)、竖直导杆(301)。具体连接方式为:所述储药口(101)设在整个自动发药机即机架背面，与正面的盒装药物储药槽相互连接，所述Y轴向运动装置(3)中的竖直导杆(301)滑动连接于X轴向运动装置(2)中的水平轨道(201)，所述第一工作机(4)、第二工作机(5)滑动安装于竖直导杆(301)上。运动过程为:所述X轴向运动装置(2)、Y轴向运动装置(3)通过电缸、气缸、齿轮齿条的方式实现其在上药XY平台面上运动，由可编程控制系统通过控制电机的运转，实现其在XY平台面内精确定位。
[0031]图2为上药工作机零件布局图，包括旋转电机(401)、传动齿轮(402)、上药转盘
(403)、推杆电机(404)、导药槽(405)、水平固定平台(410)。具体连接方式为:所述旋转电机(401)固定连接于水平固定平台(410)，且其轴与传动齿轮(402)连接，所述上药转盘(403)内圈设有齿轮，并于传动齿轮(402)相互啮合，所述推杆电机(404)固定连接于水平固定平台(410)，所述导药槽(405)固定安装于转盘底座(408)(见图3)，且与水平面呈20°夹角。运动过程为:通过推杆电机(404)反复推动推杆，将药盒依次推入导药槽(405)，当一个立式上药箱(406)的药盒上药完成后，旋转电机(401)开始工作，带动传动齿轮(402)转动，从而完成上药转盘(403)的转动，至下一立式上药箱(406)转动至工作位置，旋转电机(401)停止工作，从而开始后续上药工作。
[0032]图3为上药工作机拆分图，包括立式上药箱(406)、槽口(407)、转盘底座(408)、转盘轨道(409)、水平固定平台(410)、推药口(411)、导药口(413)。具体连接方式为:所述立式上药箱(406)和槽口(407)过盈配合，所述转盘底座(408)安装于转盘底座(408)上设计的转盘轨道(409)上，水平固定平台(410)滑动连接于竖直导杆(301)(见图1)。运动过程为:通过Y轴向运动装置(3)(电缸或气缸)(见图1)带动水平固定平台(410)在竖直导杆(301)(见图1)上滑动，在换药时，所述空的立式上药箱(406)从槽口(407)中抽出，换上满载药盒的立式上药箱(406)，通过过盈配合的方式，实现立式上药箱(406)在槽口(407)内稳定安装，不因上药转盘(403)的转动导致立式上药箱(406)从槽口(407)内偏出，所述上药转盘(403)通过图二所述的运动过程在转盘轨道(409)上稳定转动。
[0033]图4为立式上药箱图，包括推药口(411)、挡板槽(412)、导药口(413)、导药口挡板
(414)。具体连接方式为:所述挡板槽(412)与导药口挡板(414)过盈配合。运动过程为:所述导药口挡板(414)插入挡板槽(412)，通过调节导药口挡板(414)插入的程度，实现对导药口(413)大小的调节，从而实现对不同高度的盒装药物的上药。
[0034]工作机上药工作图(见图5)包括储药口(101)、旋转电机(401)、传动齿轮(402)、上药转盘(403)、推杆电机(404)、导药槽(405)、立式上药箱(406)、推药口(411)、药盒(415)。运动过程为:该工作机到达指定位置后使得导药槽(405)架于储药口( 101)上，防止药盒
(415)偏出储药口(101)，推杆电机(404)工作，药盒(415)被推杆推出立式上药箱(406)通过导药口后重力的作下，沿这20°倾角的导药槽(405)滑入储药口(101)，在立式上药箱(406)内无药盒(415)后，控制系统指定旋转电机(401)工作，完成上药转盘(403)旋转后推杆电机
(404)再次工作，完成相应数量的上药后开始退出工作区域，已完成装药的二号工作机进入工作区域开始上药工作。
【主权项】
1.一种自动发药机的双转盘不间断上药装置，装置包括机架(I)、x轴向运动装置(2)、Y轴向运动装置(3)和第一工作机(4)第二工作机(5)五部分，所述第一工作机(4)第二工作机(5)上都带有上药转盘(403)与推杆电机(404)，所述上药转盘(403)上镶嵌有立式上药箱(406) ο2.如权利要求1所述的一种自动发药机的双转盘不间断上药装置，其特征在于，所述双转盘不间断上药装置带有可编程控制系统，可以控制X轴向运动装置(2)、Υ轴向运动装置(3)在工作区实现精准定位，可以控制旋转电机和推杆电机的工作。3.如权利要求1所述的一种自动发药机的双转盘不间断上药装置，其特征在于，所述X轴向运动装置(2)的轨道长度长于工作区平面的长度，以便于第二工作机在换药区换药时，第一工作机的工作区域可以覆盖整个工作区。4.如权利要求1所述的一种自动发药机的双转盘不间断上药装置，其特征在于，所述X轴向运动装置(2)、Υ轴向运动装置(3)采用气缸传动。5.如权利要求1所述的一种自动发药机的双转盘不间断上药装置，其特征在于，所述上药转盘(403)可以根据上药需要，通过转动来实现不同药物的切换。6.如权利要求1所述的一种自动发药机的双转盘不间断上药装置，其特征在于，所述推杆电机(404)可以通过往复运动控制药盒的逐个推出。7.如权利要求1所述的一种自动发药机的双转盘不间断上药装置，其特征在于，所述立式上药箱(406)通过与上药转盘(403)上的槽口过盈配合，从而在方便换药时整体拆卸的情况下又保证其配合的紧固性。8.如权利要求1所述的一种自动发药机的双转盘不间断上药装置，其特征在于，所述立式上药箱(406)上的导药口(413)的大小可以通过导药口挡板(414)的上下移动来改变，从而保证导药口(413)的大小适用于不同药盒的大小。
【文档编号】B65G1/04GK205574828SQ201620247782
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】陈岁繁, 李其朋, 胡桂林, 郭辉辉, 张威涛, 卢华
【申请人】浙江科技学院, 陈岁繁