一种机载式多点吊挂与升降设备的制造方法
【专利摘要】为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种机载式多点吊挂与升降设备，主要包括吊挂连接座、回旋支架、主挂架、分挂架、主挂架移动装置、分挂架移动装置、电动升降装置、电气控制系统，其中：吊挂连接座与机载设备吊臂通过铰支方式连接；主挂架通过回转支架与吊挂连接座连接；主挂架移动装置通过电动装置控制可以沿主挂架移动，其下端与分挂架固定连接使得分挂架可以跟随主挂架移动装置移动，分挂架与主挂架于水平方向垂直；分挂架移动装置通过电动装置控制可以沿分挂架移动，其下端与电动升降装置固定连接使得电动升降装置可以跟随分挂架移动装置移动；电动升降装置通过控制绞盘带动挂钩进行升降运动；挂钩与分裂机连接。
【专利说明】
一种机载式多点吊挂与升降设备
技术领域
[0001]本实用新型属于机械工程领域，特别涉及一种机载式多点吊挂与升降设备。
【背景技术】
[0002]目前，由于分裂机具有体积小、重量轻、操作方便、安全可靠、使用灵活、工作时无振动、无冲击、无噪音、无粉尘、分裂方向可控性、经济实用等特点，目前已在采石、矿产等开采业和基础建设中广泛使用，特别在城市建设、河道疏通、救灾抢险、拆除障碍等工作中是必不可少的一种机械。小于分裂机可人工手持操作使用，但大型的分裂机因重量较大一般采用挖掘机或其它工程机械设备机载使用。
[0003]现有机载式分裂机吊挂设备通常是一台机载设备配套一台分裂机使用，机载设备使用率及工作效率较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种可实现单台机载设备挂载多台分裂机的多点吊挂与升降设备，以便充分利用机载设备潜力，提高工作效率。
[0005]本实用新型采用的技术方案是:一种机载式分裂机多点吊挂与升降装置，主要包括吊挂连接座、回旋支架、主挂架、分挂架、主挂架移动装置、分挂架移动装置、电动升降装置和电气控制系统:吊挂连接座与机载设备吊臂通过铰支方式连接，吊挂连接座可以沿水平轴承转动；主挂架通过回转支架与吊挂连接座连接且相对吊挂连接座可在水平方向旋转，主挂架包括齿条、导轨A和导轨限位块A，导轨A为工形导轨，齿条固定于导轨A—侧上梁的内侧面，导轨限位块A固定安装于导轨前后两端端口，起到防止移动装置脱离挂架的作用；主挂架移动装置包括支撑轮A、电动装置A、齿轮和支撑架A，其中电动装置A的输出端与齿轮固定连接，齿轮与主挂架的齿条啮合，支撑轮A置于导轨A上，支撑轮A、电动装置A和齿轮通过支撑架A固定连接;支撑架A底端与分挂架固定连接使得分挂架可以跟随主挂架移动装置移动，分挂架与主挂架于水平方向垂直，分挂架包括导轨B和导轨限位块B，导轨B为工形导轨，导轨B的上下梁均内扣于分挂架移动装置的支撑轮B间，起到导向和稳定分挂架移动装置的作用；导轨限位块B固定安装于导轨B前后两端端口，起到防止移动装置脱离挂架的作用;分挂架移动装置包括支撑轮B、电动装置B和支撑架B，其中电动装置B的输出端与支撑轮B固定连接，支撑轮B置于导轨B上，支撑轮B和电动装置B通过支撑架B固定连接;支撑架B底端与电动升降装置固定连接使得电动升降装置可以跟随分挂架移动装置移动，电动升降装置包括电动装置C、绞盘和挂钩，电动装置C控制绞盘带动挂钩进行升降运动;挂钩与吊挂物连接;电器控制系统控制主挂架移动装置、分挂架移动装置及电动升降装置的运动。
[0006]所述主挂架移动装置及安装在其上的分挂架、分挂架移动装置、电动升降装置可成组设置。
[0007]优选的，可设置2—10组主挂架移动装置及安装在其上的分挂架、分挂架移动装置、电动升降装置。
[0008]进一步的，主挂架具有多个指向不同方向的导轨A。
[0009]进一步的，还包括限位轮，限位轮固定于工形导轨B的顶端，且位于工形导轨A下梁下端，与支撑轮A—上一下夹住工形导轨下梁，起到稳定主挂架移动装置的作用。
[0010]进一步的，分挂架间间距在250—2000mm之间可调。
[0011 ]进一步的，电动装置A、电动装置B和电动装置C为减速机。
[0012]优选的，所述减速机为带有定位锁止装置的减速机。
[0013]进一步的，主挂架导轨A上设置了多个限位块，限制主挂架移动装置的移动范围。
[0014]进一步的，所述挂钩上端通过钢索连接绞盘，下端通过圆轴铰支连接吊挂物，如分裂机等。
[0015]优选的，所述电动升降装置可移动、升降吊挂物的重量为20_1500kg。
[0016]本实用新型的具体运作方式如下:
[0017]机载设备上安装小型发电机供电，或直接从机载设备储电装置取电，用于向多点吊挂、升降设备提供动力。
[0018]开启电气控制系统，机载设备将装置初步移动到位后，通过人工拖拽旋转主挂架初步调整各吊点与目标点基本在一条垂直线上。通过手动调节电气控制系统，控制主挂架移动装置和分挂架移动装置移动至使吊挂物基本对正目标点后，再控制电动升降装置使吊挂物升降至目标工作位置，之后采取上述步骤移动另一吊挂物至目标点，如此重复操作直至所有吊挂物均完成工作并进入下一循环。也可多组人员各自操作同时实现吊挂物定位。
[0019]本实用新型的有益效果在于:本实用新型因为具有上述结构，使得本实用新型具有可多点吊挂、水平移动、升降吊挂物的功能，并且运行安全、占地面积少、操作简便、可充分利用机载设备能力、提高工作效率等优点。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的整体结构主视图；
[0021 ] 其中:吊挂连接座100，回旋支架200，主挂架300，工形导轨A301，齿条302，导轨限位块A303，主挂架移动装置400，支撑架A 403，分挂架移动装置600，减速机B602，电动升降装置700，电气控制系统800 ；
[0022]图2是本实用新型的整体结构左视图；
[0023]其中:支撑轮A401，减速机A402，齿轮404，分挂架500，工形导轨B501，导轨限位块B502，限位轮503，支撑轮B601，支撑架B603，减速机C701，绞盘702，挂钩703 ；
[0024]图3是本实用新型使用状态示意图。
[0025]其中:分裂机001，机载吊臂002，吊挂连接座100，回旋支架200，主挂架300，主挂架移动装置400，分挂架500，分挂架移动装置600，电动升降装置700，电气控制系统800。
具体实施例
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]根据图1和图2所示本实用新型的一个实施例:其中吊挂连接座100，回旋支架200，主挂架300，工形导轨A301，齿条302，导轨限位块A303，主挂架移动装置400，支撑轮A401，减速机A402，支撑架A403，齿轮404，分挂架500，工形导轨B501，导轨限位块B502，限位轮503，分挂架移动装置600，支撑轮B601，减速机B602，支撑架B603，电动升降装置700，减速机C701，绞盘702，挂钩703，电气控制系统800，分裂机001，机载吊臂002。
[0028]本实用新型采用的技术方案是:吊挂连接座100与机载设备吊臂002通过固定铰支方式连接，吊挂连接座100可以沿水平轴承转动。一个主挂架300通过回转支架200与吊挂连接座100连接，主挂架300包括工形导轨A301，齿条302，导轨限位块A303，其中齿条302固定于工形导轨A301—侧上梁的内侧面，齿尖朝下，导轨限位块A303固定安装于工形导轨A301前后两端端口，起到防止移动装置脱离挂架的作用，主挂架300可以相对吊挂连接座100在水平方向旋转。主挂架移动装置400包括支撑轮A401，减速机A402，支撑架A403，齿轮404，其中减速机A402的输出端与齿轮404固定连接，齿轮404与主挂架的齿条302啮合，通过齿轮404的转动带动主挂架移动装置400在主挂架上移动，支撑架A403起到保护和固定支撑轮A401与减速机A402的作用，其下端与分挂架500固定连接使得分挂架500可以跟随主挂架移动装置400移动。分挂架500包括工形导轨B501，导轨限位块B502，限位轮503，工形导轨B501的上下梁均内扣于分挂架移动装置600的支撑轮B601间，起到导向和稳定分挂架移动装置600的作用，限位轮503固定于工形导轨B501的顶端，且位于工形导轨A下梁下端，与支撑轮A401 —上一下夹住工形导轨A301下梁，起到稳定主挂架移动装置400的作用；导轨限位块B502固定安装于工形导轨B501前后两端端口，起到防止移动装置脱离挂架的作用；分挂架500与主挂架300于水平方向垂直。分挂架移动装置600包括支撑轮B601，减速机B602，支撑架B603，支撑轮B601与分挂架500连接，减速机B602的输出端直接连接一侧的支撑轮B601，通过支撑轮B601的转动带动分挂架移动装置600沿分挂架500移动，支撑架B603起到保护和固定支撑轮B601与减速机B602的作用，其下端与电动升降装置700固定连接使得电动升降装置700可以跟随分挂架移动装置600移动。电动升降装置包括减速机C701，绞盘702，挂钩703，减速机C701的输出端与绞盘702固定连接，绞盘702通过钢索连接挂钩703;挂钩703的上端连接钢索，下端通过圆轴铰支连接吊挂物。电器控制系统800控制主挂架移动装置400、分挂架移动装置600及电动升降装置700的运动。其中，减速机A402、减速机B602、减速机C702均为带有定位锁止装置的减速机;所述主挂架移动装置及安装在其上的分挂架、分挂架移动装置、电动升降装置可成组设置，共设置4组;该多点吊挂与升降装置可吊起总重量不超过1500kg的吊挂物。
[0029]本实用新型因为具有上述结构，使得本实用新型具有可多点吊挂、水平移动、升降吊挂物的功能，并且运行安全、占地面积少、操作简便、可充分利用机载设备能力、提高工作效率等优点。
[0030]根据本实用新型的一个实施例，其中主挂架为具有3个不同指向的导轨A的主挂架，主挂架保持重心平稳。
[0031]根据本实用新型的一个实施例，其中主挂架为具有4个相互垂直的导轨A的主挂架，主挂架保持重心平稳。
[0032]根据本实用新型的一个实施例，所述主挂架移动装置及安装在其上的分挂架、分挂架移动装置、电动升降装置可成组设置，共设置I组。
[0033]根据本实用新型的一个实施例，所述主挂架移动装置及安装在其上的分挂架、分挂架移动装置、电动升降装置可成组设置，共设置3组。
[0034]根据本实用新型的一个实施例，所述主挂架移动装置及安装在其上的分挂架、分挂架移动装置、电动升降装置可成组设置，共设置6组。
[0035]根据本实用新型的一个实施例，所述主挂架移动装置及安装在其上的分挂架、分挂架移动装置、电动升降装置可成组设置，共设置10组。
[0036]根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，机械吊臂002铰支连接一台多点吊挂与升降装置，主挂架上设置4组移动和升降装置，每组移动和升降吊挂一台分裂机001。
[0037]根据本实用新型的一个实施例，分挂架之间具有250mm的最小间距。
[0038]根据本实用新型的一个实施例，分挂架之间具有2000mm的最小间距。
[0039]根据本实用新型的一个实施例，主挂架导轨A301上设置多个限位块，限制主挂架移动装置的移动范围。
[0040]在使用时，先确保吊挂连接座100与机载吊臂002之间的连接稳固可靠且旋转灵活后，启动机载发电机为电气控制系统800供电；调节机械吊臂002回转或伸缩使主挂架300中心点尽量处于各目标点中心位置后锁定;启动多点吊挂、升降设备电气控制系统800。
[0041]通过人工拖拽旋转主挂架300初步调整各吊点与目标点基本在一条垂直线上。通过手动调节电气控制系统800，控制主挂架移动装置400和分挂架移动装置600移动至使吊挂物基本对正目标点后，再控制电动升降装置700使吊挂物升降至目标工作位置，之后采取上述步骤移动另一吊挂物至目标点，如此重复操作直至所有吊挂物均完成工作并进入下一循环。也可多组人员各自操作同时实现吊挂物定位。手动放下分裂机001的同时，人工辅助分裂机机头进入对应孔洞。启动相应分裂机液压阀，分裂机001工作，与此同时，人工开始调节另一分裂机位置。当所有分裂头均将对应孔洞胀裂后，启动电动升降装置700提出所有分裂头，机载设备移动多点吊挂、升降设备至下一工作位置开始工作。
[0042]应该注意到并理解，在不脱离本实用新型权利要求所要求的精神和范围的情况下，能够对上述详细描述的本实用新型做出各种修改和改进。因此，要求保护的技术方案的范围不受所给出的任何特定示范教导的限制。
【主权项】
1.一种机载式多点吊挂与升降设备，其特征在于，该多点吊挂与升降装置，主要包括吊挂连接座、回旋支架、主挂架、分挂架、主挂架移动装置、分挂架移动装置、电动升降装置和电气控制系统:吊挂连接座与机载设备吊臂通过铰支方式连接，吊挂连接座可以沿水平轴承转动；主挂架通过回转支架与吊挂连接座连接且相对吊挂连接座可在水平方向旋转，主挂架包括齿条、导轨A和导轨限位块A，导轨A为工形导轨，齿条固定于导轨A—侧上梁的内侧面，导轨限位块A固定安装于导轨前后两端端口，起到防止移动装置脱离挂架的作用；主挂架移动装置包括支撑轮A、电动装置A、齿轮和支撑架A，其中电动装置A的输出端与齿轮固定连接，齿轮与主挂架的齿条啮合，支撑轮A置于导轨A上，支撑轮A、电动装置A和齿轮通过支撑架A固定连接;支撑架A底端与分挂架固定连接使得分挂架可以跟随主挂架移动装置移动，分挂架与主挂架于水平方向垂直，分挂架包括导轨B和导轨限位块B，导轨B为工形导轨，导轨B的上下梁均内扣于分挂架移动装置的支撑轮B间，起到导向和稳定分挂架移动装置的作用；导轨限位块B固定安装于导轨B前后两端端口，起到防止移动装置脱离挂架的作用;分挂架移动装置包括支撑轮B、电动装置B和支撑架B，其中电动装置B的输出端与支撑轮B固定连接，支撑轮B置于导轨B上，支撑轮B和电动装置B通过支撑架B固定连接;支撑架B底端与电动升降装置固定连接使得电动升降装置可以跟随分挂架移动装置移动，电动升降装置包括电动装置C、绞盘和挂钩，电动装置C控制绞盘带动挂钩进行升降运动;挂钩与吊挂物连接；电器控制系统控制主挂架移动装置、分挂架移动装置及电动升降装置的运动。2.根据权利要求1所述机载式多点吊挂与升降设备，其特征在于，所述主挂架移动装置及安装在其上的分挂架、分挂架移动装置、电动升降装置可成组设置，可设置2—10组。3.根据权利要求1所述机载式多点吊挂与升降设备，其特征在于，还包括限位轮，限位轮固定在工形导轨B的顶端，且位于工形导轨A下梁下端，与支撑轮A—上一下夹住工形导轨A下梁，起到稳定主挂架移动装置的作用。4.根据权利要求1所述机载式多点吊挂与升降设备，其特征在于，所述分挂架间间距在250—2000mm之间可调。5.根据权利要求1所述机载式多点吊挂与升降设备，其特征在于，所述电动装置A、电动装置B和电动装置C为减速机。6.根据权利要求5所述机载式多点吊挂与升降设备，其特征在于，所述减速机为带有定位锁止装置的减速机。7.根据权利要求1所述机载式多点吊挂与升降设备，其特征在于，主挂架导轨A上设置了多个限位块，限制主挂架移动装置的移动范围。8.根据权利要求1所述机载式多点吊挂与升降设备，其特征在于，所述挂钩上端通过钢索连接绞盘，下端通过圆轴铰支连接吊挂物。
【文档编号】B66D1/12GK205527365SQ201620051434
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】任西明
【申请人】宜宾市西明建筑设备租赁有限公司