一种软包装袋热封机上袋机构的利记博彩app
【专利摘要】一种软包装袋热封机上袋机构，解决现有上袋机构结构复杂、上料动作多、上料速度慢的技术不足，采用的方案是，包括：一组底部镂空包装袋水平堆放的料斗构成的包装袋料仓部分，包装袋出仓气缸、包装袋吸盘控制架和一组包装袋吸盘构成的包装袋出仓部分，带有滑槽底面镂空的包装袋移动托板、推袋气缸、推袋滑板、挡袋板和挡袋板气缸构成的包装袋移动部分，移动夹紧框架、分袋气缸、夹紧气缸、移动电机和传动带构成的包装袋夹紧上袋部分。有益效果是，结构简单，上料速度快，上料动作准确，大大提高软包装袋热封机的生产效率。
【专利说明】
一种软包装袋热封机上袋机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种软包装袋热封机上袋机构，特别是一种软包装垂直取料、水平送料的软包装袋热封机上袋机构。
【背景技术】
[0002]对于软包装袋热封机其核心技术在于生产效率、工作的稳定性和产品的合格率。软包装袋热封机上袋机构的上袋速度决定生产效率的关键，现有技术中，如中国专利号为:201310276492.2，名称为:一种软包装袋袋嘴热封机公开的技术方案中，倾斜存储包装袋存料箱中的包装袋由真空吸嘴吸出后，有翻转油缸反转成水平位置，在由控制油缸推动上料。上述技术方案的缺点是，结构复杂、上料动作多、上料速度慢。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术方案存在的结构复杂、上料动作多、上料速度慢的技术不足。本实用新型公开一种软包装袋热封机上袋机构。
[0004]本实用新型实现发明目的采用的技术方案是:软包装袋热封机上袋机构，包括:机架部分、包装袋料仓部分、包装袋出仓部分、包装袋移动部分和包装袋夹紧上袋部分。
[0005]⑴.所述的包装袋料仓部分为:一组底部镂空包装袋水平堆放的料斗，料斗固定设置在机架部分上。
[0006](2).所述的包装袋出仓部分包括:包装袋出仓气缸、包装袋吸盘控制架和一组包装袋吸盘。
[0007]所述的包装袋出仓气缸固定安装在机架部分上，包装袋吸盘控制架与机架部分构成滑动连接，包装袋吸盘控制架同时与包装袋出仓气缸活塞连接，一组包装袋吸盘固定在包装袋吸盘控制架上，包装袋吸盘在包装袋吸盘控制架上的位置与料斗底部镂空位置对应。
[0008]构成包装袋出仓气缸经包装袋吸盘控制架带动一组包装袋吸盘将料斗内的包装袋经料斗底部镂空处向下出袋的连接结构。
[0009](3).所述的包装袋移动部分包括:与料斗数量对应带有滑槽底面镂空的包装袋移动托板、推袋气缸、推袋滑板、挡袋板和挡袋板气缸。
[0010]所述的包装袋移动托板固定在机架部分上，包装袋移动托板上的滑槽与料斗上下对应，构成料斗内的包装袋可落入滑槽内的滑槽与料斗上下对应结构。
[0011]所述的推袋滑板上设置有与滑槽数量对应的推料爪，推料爪与滑槽构成滑动连接，推袋滑板与推袋气缸活塞连接，推袋气缸与机架部分固定连接。
[0012]构成推袋气缸经推袋滑板带动推料爪在推动滑槽内前后移动的连接结构。
[0013]所述的挡袋板气缸固定在在机架部分上，挡袋板气缸的活塞与挡袋板固定连接，挡袋板一端与包装袋移动托板上的滑槽端面对应。
[0014]构成挡袋板气缸带动挡袋板使滑槽前端形成封堵的连接结构。
[0015]⑷.所述的包装袋夹紧上袋部分包括:
[0016]移动夹紧框架、分袋气缸、夹紧气缸、移动电机和传动带。
[0017]所述的移动夹紧框架为中空的框架形状，移动夹紧框架的中空尺寸大于包装袋移动托板尺寸，移动夹紧框架设置在包装袋移动托板的前端，移动夹紧框架经导轨与机架部分构成滑动连接，移动夹紧框架上设置有传动轮，传动轮经传动带与固定在机架部分上的移动电机传动连接。
[0018]构成移动电机经传动带和传动轮带动移动夹紧框架在机架部分移动的连接结构。
[0019]所述的分袋气缸上下两个设置在移动夹紧框架的前侧面，分袋气缸的活塞上连接有分袋板，分袋板上设置有与包装袋移动托板上滑槽对应的分袋爪，分袋爪上设置有分袋吸盘，分袋爪的设置位置与滑槽位置对应。
[0020]构成分袋气缸经分袋板、分袋爪带动分袋吸盘上下移动的连接结构。
[0021]所述的夹紧气缸设置在移动夹紧框架的后侧面，夹紧气缸的活塞上连接有夹料板，夹料板上设置有与包装袋移动托板上滑槽对应的夹料爪，移动夹紧框架的后侧面与夹料爪上下对应位置设置有与滑槽同平面的夹料托板。
[0022]构成夹紧气缸经夹料板带动夹料爪使带动夹料爪与夹料托板相对夹紧的连接结构。
[0023]本实用新型的有益效果是，结构简单，上料速度快，上料动作准确，大大提高软包装袋热封机的生产效率。
[0024]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0025]附图1为本实用新型实施例1侧面示意图。
[0026]附图2为附图1A向示意图。
[0027]附图3为附图1B向示意图。
[0028]附图4为附图1 C向示意图。
[0029]附图5为本实用新型实施例2侧面示意图。
[0030]附图6为附图5 E向示意图。
[0031]附图7为附图5F向示意图。
[0032]附图8为包装袋对中部分结构示意图。
[0033]附图中，1.机架部分、1-1料斗、2-1包装袋出仓气缸、2-2包装袋吸盘控制架、2-3包装袋吸盘、3-1包装袋移动托板、3-1.1滑槽、3-2推袋气缸、3-3推袋滑板、3_4挡袋板、3-5挡袋板气缸、4-1移动夹紧框架、4-2分袋气缸、4-3夹紧气缸、4-3.2夹料爪、4_3.3夹料托板、4-4移动电机、4-5分袋板、4-5.1分袋爪、4-5.2分袋吸盘、4-6传动轮、4-7传动带、5-1调整机构、6包装袋对中机构、6-1机座、6-2导向摆杆、6-3导向轮、6-4摆杆弹簧、6_5摆杆限位调解螺栓、6-6带导槽。
【具体实施方式】
[0034]参看附图，一种软包装袋热封机上袋机构，包括:机架部分、包装袋料仓部分、包装袋出仓部分、包装袋移动部分和包装袋夹紧上袋部分。
[0035]⑴.所述的包装袋料仓部分为:一组底部镂空包装袋水平堆放的料斗1-1，料斗1-1固定设置在机架部分I上。使用时，包装袋水平堆放的料斗1-1内，包装袋经料斗1-1部镂空处出料。
[0036](2).所述的包装袋出仓部分包括:包装袋出仓气缸2-1、包装袋吸盘控制架2-2和一组包装袋吸盘2-3。
[0037]所述的包装袋出仓气缸2-1固定安装在机架部分I上，包装袋吸盘控制架2-2与机架部分I构成滑动连接，包装袋吸盘控制架2-2同时与包装袋出仓气缸2-1活塞连接，一组包装袋吸盘2-3固定在包装袋吸盘控制架2-2上，包装袋吸盘2-3在包装袋吸盘控制架2-2上的位置与料斗2-1底部镂空位置对应，构成包装袋出仓气缸2-1经包装袋吸盘控制架2-2带动一组包装袋吸盘2-3将料斗2-1内的包装袋经料斗2-1底部镂空处向下出袋的连接结构。
[0038]使用时包装袋出仓气缸2-1经包装袋吸盘控制架2-2带动一组包装袋吸盘2-3向上，一组包装袋吸盘2-3在包装袋经料斗2-1底部镂空处将包装袋吸在包装袋吸盘2-3上，包装袋出仓气缸2-1带动一组包装袋吸盘2-3向下，将包装袋拉出包装袋经料斗2-1，到位后包装袋吸盘2-3与包装袋分离。包装袋进入下一工序，即包装袋移动部分中的包装袋移动。
[0039](3).所述的包装袋移动部分包括:
[0040]与料斗1-1数量对应带有滑槽3-1.1底面镂空的包装袋移动托板3-1、推袋气缸3-2、推袋滑板3-3、挡袋板3-4和挡袋板气缸3-5，所述的包装袋移动托板3_1固定在机架部分I上，包装袋移动托板3-1上的滑槽3-1.1与料斗1-1上下对应，构成料斗2-1内的包装袋可落入滑槽3-1.1内的滑槽3-1.1与料斗1-1上下对应结构。
[0041 ]所述的推袋滑板3-3上设置有与滑槽3-1.1数量对应的推料爪3-3.1，推料爪3_3.1与滑槽3-1.1构成滑动连接，推袋滑板3-3与推袋气缸3-2活塞连接，推袋气缸3-2与机架部分I固定连接。
[0042]构成推袋气缸3-2经推袋滑板3-3带动推料爪3-3.1在推动滑槽3_1.1内前后移动的连接结构。
[0043]使用时，包装袋出仓部分将包装袋送到推袋滑板3-3上的滑槽3-1.1中，推袋气缸
3-2经推袋滑板3-3带动推料爪3-3.1在推动包装袋向前移动实现水平向前送料。
[0044]所述的挡袋板气缸3-5固定在在机架部分I上，挡袋板气缸3-5的活塞与挡袋板3-4固定连接，挡袋板3-4—端与包装袋移动托板3-1上的滑槽3-1.1端面对应，构成挡袋板气缸
3-5带动挡袋板3-4使滑槽3-1.1前端形成封堵的连接结构。
[0045]使用时，挡袋板气缸3-5向上带动挡袋板3-4使滑槽3-1.1前端形成封堵，使包装袋在滑出滑槽3-1.1前端的统一位置，挡袋板气缸3-5向下带动挡袋板3-4，使挡袋板3-4离开滑槽3-1.1，为下一工序让出位置。
[0046]⑷.所述的包装袋夹紧上袋部分包括:移动夹紧框架4-1、分袋气缸4-2、夹紧气缸
4-3、移动电机4-4和传动带4-7。
[0047]所述的移动夹紧框架4-1为中空的框架形状，移动夹紧框架4-1的中空宽度尺寸大于包装袋移动托板3-1宽度尺寸，移动夹紧框架4-1设置在包装袋移动托板3-1的前端，移动夹紧框架4-1经导轨与机架部分I构成滑动连接，移动夹紧框架4-1上设置有传动轮4-6，传动轮4-6经传动带4-7与固定在机架部分I上的移动电机4-4传动连接。
[0048]构成移动电机4-4经传动带4-3和传动轮4-6带动移动夹紧框架4-1在机架部分I移动的连接结构。
[0049]所述的分袋气缸4-2上下两个设置在移动夹紧框架4-1的前侧面，分袋气缸4-2的活塞上连接有分袋板4-5，分袋板4-5上设置有与包装袋移动托板3-1上滑槽3-1.1对应的分袋爪4-5.1，分袋爪4-5.1上设置有分袋吸盘4-5.2，分袋爪4_5.1的设置位置与滑槽3_1.1位置对应。
[0050]构成分袋气缸4-2经分袋板4-5、分袋爪4-5.1带动分袋吸盘4-5.2上下移动的连接结构。
[0051]所述的夹紧气缸4-3设置在移动夹紧框架4-1的后侧面，夹紧气缸4-3的活塞上连接有夹料板4-3.1，夹料板4-3.1上设置有与包装袋移动托板3-1上滑槽3-1.1对应的夹料爪4-3.2，移动夹紧框架4-1的后侧面与夹料爪4-3.2上下对应位置设置有与滑槽3-1.1同平面的夹料托板4-3.3。
[0052]构成夹紧气缸4-3经夹料板4-3.1带动夹料爪4-3.2使带动夹料爪4-3.2与夹料托板4-3.3相对夹紧的连接结构。
[0053]使用时，移动电机4-4经传动带4-3和传动轮4-6带动移动夹紧框架4-1在机架部分I向包装袋移动托板3-1方向移动，滑槽3-1.1内的包装袋前端进入移动夹紧框架4-1。
[0054]夹紧气缸4-3经夹料板4-3.1带动夹料爪4_3.2使带动夹料爪4_3.2与夹料托板4-3.3将包装袋夹紧。两个分袋气缸4-2经分袋板4-5、分袋爪4-5.1带动分袋吸盘4_5.2相对移动，包装袋上下面吸附在上下分袋爪4-5.1上，分袋爪4-5.1带动分袋吸盘4-5.2反向相对移动将包装袋张开。
[0055]移动电机4-4经传动带4-3和传动轮4-6带动移动夹紧框架4-1在机架部分I向包装袋移动托板3-1反方向移动实现上料。
[0056]本实用新型实施例中，为增加一次上料数量，所述的料斗1-1平行设置3-5个。实现一次包装袋上料数量3-5个。包装袋上料数量与软包装袋热封机上的每组热压模具数量对应，本实用新型结构可使用<5个的一次包装袋上料数量，现有技术中的每组热压模具数量一般不超过5个。
[0057]本实用新型实施例中，为调整传动带4-7，所述的机架部分I上还设置有移动电机
4-4位置调整机构5-1。调整机构5-1调整移动电机4-4的位置调整传动带4-7。
[0058]本实用新型实施例中，由于包装袋为非标准矩形，为防止包装袋在滑槽3-1.1内滑动时出现一定中心偏摆，造成包装袋夹紧上袋部分无法正常对包装袋夹紧及分袋(打开包装袋)，所述的包装袋移动托板3-1的前端设置有包装袋对中机构6，所述的包装袋对中机构6包括:带导槽6-6的机座6-1、导向摆杆6-2、导向轮6-3、摆杆弹簧6_4和摆杆限位调解螺栓6-5，所述的导向轮6-3安装在导向摆杆6-2上，导向摆杆6-2经转轴安装在机座6-1上，所述的摆杆弹簧6-4—端与导向摆杆6-2连接，摆杆弹簧6-4另一端与机座6-1连接，摆杆限位调解螺栓6-5设置在机座6-1上，摆杆限位调解螺栓6-5—端与导向摆杆6-2接触，所述的机座6-1安装在包装袋移动托板3-1上，机座6-1上的导槽6-6与包装袋移动托板3-1上的滑槽3-1.1对应。
[0059]使用时，通过调解螺栓6-5调整两个导向摆杆6-2上导向轮6-3的中心线距离，摆杆弹簧6-4控制导向摆杆6-2使两个导向轮6-3的距离构成弹性浮动，实现两个导向轮6-3沿包装袋的两侧对中压紧，实现包装袋的对中。
【主权项】
1.一种软包装袋热封机上袋机构，包括:机架部分、包装袋料仓部分、包装袋出仓部分、包装袋移动部分和包装袋夹紧上袋部分，其特征在于: ①.所述的包装袋料仓部分为:一组底部镂空包装袋水平堆放的料斗(1-1)，料斗(1-1)固定设置在机架部分(I)上； ②.所述的包装袋出仓部分包括:包装袋出仓气缸(2-1)、包装袋吸盘控制架(2-2)和一组包装袋吸盘(2-3)，所述的包装袋出仓气缸(2-1)固定安装在机架部分(I)上，包装袋吸盘控制架(2-2)与机架部分(I)构成滑动连接，包装袋吸盘控制架(2-2)同时与包装袋出仓气缸(2-1)活塞连接，一组包装袋吸盘(2-3)固定在包装袋吸盘控制架(2-2)上，包装袋吸盘(2-3)在包装袋吸盘控制架(2-2)上的位置与料斗(2-1)底部镂空位置对应； 构成包装袋出仓气缸(2-1)经包装袋吸盘控制架(2-2)带动一组包装袋吸盘(2-3)将料斗(2-1)内的包装袋经料斗(2-1)底部镂空处向下出袋的连接结构； ③.所述的包装袋移动部分包括:与料斗(1-1)数量对应带有滑槽(3-1.1)底面镂空的包装袋移动托板(3-1)、推袋气缸(3-2)、推袋滑板(3-3)、挡袋板(3-4)和挡袋板气缸(3-5); 所述的包装袋移动托板(3-1)固定在机架部分(I)上，包装袋移动托板(3-1)上的滑槽(3-1.1)与料斗(1-1)上下对应，构成料斗(1-1)内的包装袋可落入滑槽(3-1.1)内的滑槽(3-1.1)与料斗(1-1)上下对应结构； 所述的推袋滑板(3-3)上设置有与滑槽(3-1.1)数量对应的推料爪(3-3.1)，推料爪(3-3.1)与滑槽(3-1.1)构成滑动连接，推袋滑板(3-3)与推袋气缸(3-2)活塞连接，推袋气缸(3-2)与机架部分(I)固定连接； 构成推袋气缸(3-2)经推袋滑板(3-3)带动推料爪(3-3.1)在推动滑槽(3-1.1)内前后移动的连接结构； 所述的挡袋板气缸(3-5)固定在在机架部分(I)上，挡袋板气缸(3-5)的活塞与挡袋板(3-4)固定连接，挡袋板(3-4)—端与包装袋移动托板(3-1)上的滑槽(3-1.1)端面对应； 构成挡袋板气缸(3-5)带动挡袋板(3-4)使滑槽(3-1.1)前端形成封堵的连接结构； ④.所述的包装袋夹紧上袋部分包括:移动夹紧框架(4-1)、分袋气缸(4-2)、夹紧气缸(4-3)、移动电机(4-4)和传动带(4-7); 所述的移动夹紧框架(4-1)为中空的框架形状，移动夹紧框架(4-1)的中空宽度尺寸大于包装袋移动托板(3-1)宽度尺寸，移动夹紧框架(4-1)设置在包装袋移动托板(3-1)的前端，移动夹紧框架(4-1)经导轨与机架部分(I)构成滑动连接，移动夹紧框架(4-1)上设置有传动轮(4-6)，传动轮(4-6)经传动带(4-7)与固定在机架部分(I)上的移动电机(4-4)传动连接； 构成移动电机(4-4)经传动带(4-3)和传动轮(4-6)带动移动夹紧框架(4-1)在机架部分(I)移动的连接结构； 所述的分袋气缸(4-2)上下两个设置在移动夹紧框架(4-1)的前侧面，分袋气缸(4-2)的活塞上连接有分袋板(4-5)，分袋板(4-5)上设置有与包装袋移动托板(3-1)上滑槽Ο-?.1)对应的分袋爪(4-5.1)，分袋爪(4-5.1)上设置有分袋吸盘(4-5.2)，分袋爪(4-5.1)的设置位置与滑槽(3-1.1)位置对应； 构成分袋气缸(4-2)经分袋板(4-5)、分袋爪(4-5.1)带动分袋吸盘(4-5.2)上下移动的连接结构； 所述的夹紧气缸(4-3)设置在移动夹紧框架(4-1)的后侧面，夹紧气缸(4-3)的活塞上连接有夹料板(4-3.1)，夹料板(4-3.1)上设置有与包装袋移动托板(3-1)上滑槽(3-1.1)对应的夹料爪(4-3.2)，移动夹紧框架(4-1)的后侧面与夹料爪(4-3.2)上下对应位置设置有与滑槽(3-1.1)同平面的夹料托板(4-3.3); 构成夹紧气缸(4-3)经夹料板(4-3.1)带动夹料爪(4-3.2)使带动夹料爪(4-3.2)与夹料托板(4-3.3)相对夹紧的连接结构。2.根据权利要求1所述的一种软包装袋热封机上袋机构，其特征在于:所述的料斗(1-1)平行设置3-5个。3.根据权利要求1或2所述的一种软包装袋热封机上袋机构，其特征在于:所述的机架部分(I)上还设置有移动电机(4-4)位置调整机构(5-1)。4.根据权利要求1或2所述的一种软包装袋热封机上袋机构，其特征在于:所述的包装袋移动托板(3-1)的前端设置有包装袋对中机构(6)，所述的包装袋对中机构(6)包括:带导槽(6-6)的机座(6-1)、导向摆杆(6-2)、导向轮(6-3)、摆杆弹簧(6-4)和摆杆限位调解螺栓(6-5)，所述的导向轮(6-3)安装在导向摆杆(6-2)上，导向摆杆(6-2)经转轴安装在机座(6-1)上，所述的摆杆弹簧(6-4)—端与导向摆杆(6-2)连接，摆杆弹簧(6-4)另一端与机座(6-1)连接，摆杆限位调解螺栓(6-5)设置在机座(6-1)上，摆杆限位调解螺栓(6-5)—端与导向摆杆(6-2)接触，所述的机座(6-1)安装在包装袋移动托板(3-1)上，机座(6-1)上的导槽(6-6)与包装袋移动托板(3-1)上的滑槽(3-1.1)对应。
【文档编号】B65B43/20GK205470050SQ201620004757
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月6日
【发明人】张卫, 隋中成, 朱海鹏
【申请人】张卫