一种码垛机器人配套用开口上袋系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及一种码垛机器人配套用开口上袋系统，底座一侧垂直设置立板，立板上侧水平设置顶板，顶板上竖直设置直线电机，直线电机的伸缩轴下端水平设置连接杆，连接杆两端对称设置旋转轴，且旋转轴与连接杆旋转连接，旋转轴与底座上表面平行，旋转轴上设置传动轮A，旋转轴另一端设置旋转板，直线电机的伸缩轴下部设置电机A，电机A转轴上设置传动轮B，传动轮B通过传动带与传动轮A传动，底座上部设置传送装置，立板上设置控制器，控制器分别与直线电机、电机A和传送装置电连接。本实用新型有益效果：旋转板伸入袋体内部后进行旋转将袋体撑开，启动直线电机对已经撑开的袋体的高度进行调整，方便快捷，工作效率更高。
【专利说明】
一种码垛机器人配套用开口上袋系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种开口上袋系统，尤其涉及一种码垛机器人配套用开口上袋系统。
【背景技术】
[0002]码垛机器人是现代工业生产过程中重要的搬运设备，具有准确灵活、安全便捷的特点。在肥料装袋过程中需要开口上袋后才能进行肥料的装罐，这一过程通常需要人工进行开口上袋，存在费时费力、工作效率低的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种码垛机器人配套用开口上袋系统，解决了人工进行开口上袋，存在费时费力、工作效率低的问题。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]—种码垛机器人配套用开口上袋系统，包括底座1、立板2、顶板3、直线电机4、连接杆5、旋转轴6、传动轮A7、旋转板8、电机A9、传动轮BlO、传动带11、传送装置12和控制器13，底座I 一侧垂直设置立板2，立板2上侧水平设置顶板3，顶板3上竖直设置直线电机4，直线电机4的伸缩轴下端水平设置连接杆5，连接杆5两端对称设置旋转轴6，且旋转轴6与连接杆5旋转连接，旋转轴6与底座I上表面平行，旋转轴6上设置传动轮A7，旋转轴6另一端设置旋转板8，直线电机4的伸缩轴下部设置电机A9，电机A9转轴上设置传动轮BlO，传动轮BlO通过传动带11与传动轮A7传动，底座I上部设置传送装置12，立板2上设置控制器13，控制器13分别与直线电机4、电机A9和传送装置12电连接。
[0006]所述的旋转板8为不锈钢旋转板，结构强度大，使用寿命长。
[0007 ]所述的电机A9为变频电机，便于调节旋转板的旋转速度。
[0008]所述的传动带11为橡胶传动带，摩擦系数大，传动带与传动轮A之间不易发生相对滑动。
[0009]本实用新型的有益效果在于:1、旋转板伸入袋体内部后进行旋转将袋体撑开，启动直线电机对已经撑开的袋体的高度进行调整，方便快捷，工作效率更高。2、旋转板为不锈钢旋转板，结构强度大，使用寿命长。3、电机A为变频电机，便于调节旋转板的旋转速度。4、传动带为橡胶传动带，摩擦系数大，传动带与传动轮A之间不易发生相对滑动。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]其中，1-底座、2-立板、3-顶板、4-直线电机、5-连接杆、6-旋转轴、7-传动轮A、8-旋转板、9-电机A、I O-传动轮B、11 -传动带、12-传送装置、13-控制器。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0013]参照图1，本【具体实施方式】所述的一种码垛机器人配套用开口上袋系统，包括底座
1、立板2、顶板3、直线电机4、连接杆5、旋转轴6、传动轮A7、旋转板8、电机A9、传动轮B1、传动带11、传送装置12和控制器13，底座I 一侧垂直设置立板2，立板2上侧水平设置顶板3，顶板3上竖直设置直线电机4，直线电机4的伸缩轴下端水平设置连接杆5，连接杆5两端对称设置旋转轴6，且旋转轴6与连接杆5旋转连接，旋转轴6与底座I上表面平行，旋转轴6上设置传动轮A7，旋转轴6另一端设置旋转板8，直线电机4的伸缩轴下部设置电机A9，电机A9转轴上设置传动轮B10，传动轮BlO通过传动带11与传动轮A7传动，底座I上部设置传送装置12，立板2上设置控制器13，控制器13分别与直线电机4、电机A9和传送装置12电连接。
[0014]所述的旋转板8为不锈钢旋转板，结构强度大，使用寿命长。
[0015]所述的电机A9为变频电机，便于调节旋转板的旋转速度。
[0016]所述的传动带11为橡胶传动带，摩擦系数大，传动带与传动轮A之间不易发生相对滑动。
[0017]本【具体实施方式】的有益效果在于:1、旋转板伸入袋体内部后进行旋转将袋体撑开，启动直线电机对已经撑开的袋体的高度进行调整，方便快捷，工作效率进一步提高。2、旋转板为不锈钢旋转板，结构强度大，使用寿命长。3、电机A为变频电机，便于调节旋转板的旋转速度。4、传动带为橡胶传动带，摩擦系数大，传动带与传动轮A之间不易发生相对滑动。
[0018]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种码垛机器人配套用开口上袋系统，其特征在于:包括底座(I)、立板(2)、顶板(3)、直线电机(4)、连接杆(5)、旋转轴(6)、传动轮A(7)、旋转板(8)、电机A(9)、传动轮B(10)、传动带(11)、传送装置(12)和控制器(13)，底座(I) 一侧垂直设置立板(2)，立板(2)上侧水平设置顶板(3)，顶板(3)上竖直设置直线电机(4)，直线电机(4)的伸缩轴下端水平设置连接杆(5)，连接杆(5)两端对称设置旋转轴(6)，且旋转轴(6)与连接杆(5)旋转连接，旋转轴(6)与底座(I)上表面平行，旋转轴(6)上设置传动轮A(7)，旋转轴(6)另一端设置旋转板(8)，直线电机(4)的伸缩轴下部设置电机A(9)，电机A(9)转轴上设置传动轮B(1)，传动轮B(1)通过传动带(11)与传动轮A(7)传动，底座(I)上部设置传送装置(12)，立板(2)上设置控制器(13)，控制器(13)分别与直线电机(4)、电机A(9)和传送装置(12)电连接。2.如权利要求1所述的一种码垛机器人配套用开口上袋系统，其特征在于:所述的旋转板(8 )为不锈钢旋转板。3.如权利要求1所述的一种码垛机器人配套用开口上袋系统，其特征在于:所述的电机A( 9)为变频电机。
【文档编号】B65B43/52GK205441026SQ201620198162
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】刘永
【申请人】刘永