一种粉液双室袋废袋剔除装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种粉液双室袋废袋剔除装置，包括液腔室检漏单元、废袋剔除机构、输送机构和控制单元，粉液双室袋沿所述输送机构传输；所述废袋剔除机构包括真空吸附单元，所述真空吸附单元包括若干个真空发生器，所述真空发生器包括真空抽气筒、真空气缸和真空吸盘。本实用新型粉液双室袋废袋剔除装置通过设置抽气式的真空吸附单元，避免了采用真空泵带来的高能耗和高噪音污染；同时，使得废袋剔除机构综合成本降低，也较真空泵系统便于维修。本实用新型通过自动识别废袋相比人工识别提高了识别废袋的准确率；同时也提高了设备的工作效率。
【专利说明】
一种粉液双室袋废袋剔除装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种粉液双室袋灌装生产设备，尤其是一种粉液双室袋废袋剔除
目.0
【背景技术】
[0002]作为一种即配型输液产品，，粉-液双腔室输液袋包括灌装于液腔的注射用溶剂(液剂)和分装于粉腔室的药物粉末(粉剂)两部分，在生产这种输液产品时，首先制备粉液双腔室输液用袋，然后液剂灌装，最后进行粉剂分装，在这个过程中，最终灭菌后的产品均在无菌环境下进行，而灭菌后产生的漏液破袋的不合格品废袋时，通过液腔可视灯检操作工在一般区的电脑监控显示器上观察由图像采集组件传送的一组粉液双腔室袋的图像画面进行判别，当有不合格品废袋时，手动按钮经控制系统给分装机一个相应的废袋信号，分装机对粉液双腔室废袋不分装，输送到一般区的粉剂灯检工位，由灯检操作工剔除。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中粉-液双腔室输液袋发生渗漏的废袋的检测主要靠人工负责，给检验人员带来很大的压力，难以保证检验的质量的问题。本实用新型提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够自动检测液腔室是否合格，并自动剔除废袋的粉液双室袋废袋剔除装置。具体技术方案为:
[0004]—种粉液双室袋废袋剔除装置，包括液腔室检漏单元、废袋剔除机构、输送机构和控制单元，粉液双室袋沿所述输送机构传输;所述废袋剔除机构包括若干个真空吸附单元，所述真空吸附单元包括真空发生器和真空吸盘。
[0005]进一步，所述真空发生器由射流真空发射器构成或由真空气缸和真空气筒组成。
[0006]进一步，所述废袋剔除机构还包括下压气缸、推袋气缸。
[0007]进一步，所述真空吸附单元为4个。
[0008]进一步，所述气管中串接有真空压力检测开关。
[0009]进一步，还包括沿所述输送机构，设置在所述液腔室检漏单元之后或之前的可视灯检单元。
[0010]进一步，所述输送机构上还设置有用于避免未经检测的粉液双室袋超过检测位置的夹具止动气缸。
[0011]本实用新型粉液双室袋废袋剔除装置通过设置抽气式的真空吸附单元，避免了采用真空栗带来的高能耗和高噪音污染；同时，使得废袋剔除机构综合成本降低，也较真空栗系统便于维修。本实用新型通过自动识别废袋相比人工识别提高了识别废袋的准确率；同时也提高了设备的工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型粉液双室袋废袋剔除装置结构示意图俯视图；
[0013]图2为真空发生器吸盘结构示意图；
[0014]图3为真空发生器结构示意图。
[0015]图中:1、可视灯检摄像头；2、收纳盒;3、废袋剔除机构；4、废袋剔除固定夹具气缸；5、推袋气缸；6、夹具止动气缸;7、自动输送带；8、真空吸附单元;8-1、真空吸盘;8-2、真空气嘴;8-3、真空抽气筒;8-4、真空气缸;9、真空压力检测开关;10、吸盘驱动气缸；11、夹具；12、光源。
【具体实施方式】
[0016]下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。
[0017]为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左” “右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上” O因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0018]如图1所示，本实施例中的粉液双室袋废袋剔除装置，包括依次排列的可视灯检单元、废袋剔除机构3、自动输送带7和控制单元(图中未示出)，自动输送带7用于将粉液双室袋(以下简称输液袋)从可视灯检单元传送至废袋剔除机构3;当然，也可以在的上一道工序增设液腔室压力检漏单元;也可以仅由可视灯检单元构成液腔室检漏单元。由液腔室压力检漏单元和可视灯检单元共同组成液腔室检漏单元可以提高废袋的检出率。
[0019]可视灯检单元包括光源12和可视灯检摄像头I;光源12和可视灯检摄像头I分别安装在自动输送带7的两侧。固定输液袋的夹具11由自动输送带7运送，通过可视灯检摄像头I时，可视灯检摄像头I将输液袋的图像传送至检验室，由检验人员判别输液袋是否渗漏。
[0020]废袋剔除机构包括下压气缸、推袋气缸5、吸盘驱动气缸10和真空吸附单元8。
[0021]如图2所示，真空吸盘8-1的气管接头弯向下方，避免真空吸盘8-1前后移动使，气管与其他零部件碰撞引起气管被割伤或者频繁弯曲产生疲劳损伤。
[0022]如图3所示，真空吸附单元8采用真空发生器产生真空，以避免真空栗带来的噪音污染。真空吸附单元8包括真空吸盘8-1、真空气嘴8-2、真空抽气筒8-3和真空气缸8-4。真空抽气筒8-3内设置有活塞，活塞与真空气缸8-4的活塞杆的顶端固定连接，不工作时，真空气缸8-4的活塞杆伸出，活塞顶靠在真空抽气筒8-3的底端;工作时，真空气缸8-4的活塞杆缩回，使真空抽气筒8-3内产生接近真空的低压。真空抽气筒8-3的底端设置有4个真空气嘴8-2，真空气嘴8-2分别通过气管与对应的真空吸盘8-1连接，通过真空吸盘8-1的前端吸附输液袋。
[0023]通过对4个真空发生器分别控制对相应的输液袋进行吸附，虽然设备成本增大，但是控制方式简单，而且可以避免真空发生器之间相互影响。当然，也可以采用射流真空发生器，通过下端的气管输入压缩空气，通过上端的排气口释放气体，通过射流真空发生器内部的腔体使真空吸盘口产生负压。使用射流真空发生器产生真空，体积小，操作方便。
[0024]在真空管道中可以串接真空压力检测开关9，通过真空压力检测开关9的信号可以及时发现真空吸盘8-1故障，避免因真空吸盘8-1故障造成废袋未能被剔除而混入合格产品中。
[0025]为了避免未经检测的输液袋超过检测位置，还在输送机构上设置了夹具止动气缸
6。当固定输液袋的夹具11尚未到达检测位置，夹具止动气缸6的活塞杆会伸出，阻挡夹具11通过;完成废袋剔除，或者控制单元未发出废袋信号，则活塞杆会缩回，将固定合格输液袋的夹具11放行。
[0026]废袋剔除机构3还设置有废袋的收纳盒2，用于接收废袋剔除机构3剔除的废袋，便于集中处理。
[0027]液腔室压力检漏单元(图中未示出)包括挤压电缸、支撑板和压力感应部件;挤压电缸和压力感应部件可以分别安装在自动输送带7的两侧，即挤压电缸和支撑板不在同一侧，也可以安装在自动输送带7的同一侧。通过挤压电缸的活塞杆伸出，将输液袋挤靠在对面的支撑板上，对固定在夹具中的输液袋的液腔室施加一定的压力，该压力值根据行业标准选定。通过设置在自动输送带7与挤压电缸同一侧或相对侧的压力感应部件读取压力值，保证压力达到标准值，并不高于安全压力，避免挤破合格的输液袋。当然，也可以用其他输送形式作为输液袋的输送机构。
[0028]如果将挤压电缸和压力感应部件集成在一起，可以使得液腔室压力检漏单元结构更简单，并且避免挤压电缸和压力感应部件安装位置误差大而影响压力检测精度。
[0029]具体工作时，输液袋固定在夹具11上，从液剂灌装设备到液腔室压力检漏单元，自动输送带7的输送带暂停，利用压力检测电缸对输液袋的液腔室进行挤压检测，当出现有液腔室周边渗漏及口管处出现渗漏时，挤压检测所检测到的值就会偏离设定的值，此时被挤压的输液袋就被判断为废袋，控制单元就会给废袋剔除机构3传送一个废袋信号，然后输液袋继续沿输送线到达可视灯检单元中，经过摄像组件对其进行摄像识别，最后送入废袋剔除机构3中。
[0030]当某组装有输液袋的夹具11传送到废袋剔除机构3之前，废袋剔除机构3中的夹具止动气缸6就提前动作，伸出活塞杆阻止夹具11继续前进，紧接着下压气缸下压，将夹具11固定。然后再根据控制单元所给的废袋信号将夹具11上与废袋信号相对应位置的输液袋进行剔除。
[0031]具体剔除工作过程为:废袋剔除机构3中的吸盘驱动气缸10带动吸盘组件前移，当吸盘组件中的真空吸盘8-1与输液袋的液腔室贴近时，相对应的真空吸盘8-1开始抽真空，同时相对应的推袋气缸5也带动推袋板动作将废袋与夹具11分离，吸盘驱动气缸10回退，然后真空吸盘8-1停止抽真空，废袋掉落在废袋收纳盒2内，完成整个的废袋剔除过程。
[0032]上述示例只是用于说明本实用新型，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本实用新型思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。
【主权项】
1.一种粉液双室袋废袋剔除装置，包括液腔室检漏单元、废袋剔除机构、输送机构和控制单元，粉液双室袋沿所述输送机构传输;其特征在于，所述废袋剔除机构包括若干个真空吸附单元，所述真空吸附单元包括真空发生器和真空吸盘。2.如权利要求1所述的粉液双室袋废袋剔除装置，其特征在于，所述真空发生器由射流真空发射器构成或由真空气缸和真空气筒组成。3.如权利要求1所述的粉液双室袋废袋剔除装置，其特征在于，所述废袋剔除机构还包括下压气缸、推袋气缸。4.如权利要求1所述的粉液双室袋废袋剔除装置，其特征在于，所述真空吸附单元为4个。5.如权利要求4所述的粉液双室袋废袋剔除装置，其特征在于，所述真空吸盘的气管接头弯向下方。6.如权利要求4所述的粉液双室袋废袋剔除装置，其特征在于，所述真空吸盘的真空管道中串接有真空压力检测开关。7.如权利要求1所述的粉液双室袋废袋剔除装置，其特征在于，还包括沿所述输送机构，设置在所述液腔室检漏单元之后或之前的可视灯检单元。8.如权利要求1所述的粉液双室袋废袋剔除装置，其特征在于，所述输送机构上还设置有用于避免未经检测的粉液双室袋超过检测位置的夹具止动气缸。
【文档编号】B65B57/04GK205418280SQ201620132498
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】邹瑰丽, 刘伟强, 张爱波, 易建波, 万龙, 万一龙, 任峰
【申请人】湖南科伦制药有限公司