机械手自动上袋包装机组的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手自动上袋包装机组，包括前机架、后机架，前机架左侧设有自动供袋机、右侧设有拖袋器，后机架中上部竖向设有计量桶，计量桶进料口安装有门式喂料器，计量桶下端出料口上安装有夹袋器，后机架底部设有自动夹包装置，前机架中设有移袋传送带，前机架内位于移袋传送带左侧上方安装有真空取袋器，前机架后侧设有开口，开口处设有真空开袋装置，前机架后侧位于开口上方还安装有机械手。本实用新型可以广泛应用于粮食、饲料、化工、塑料等工业原料自动化生产包装，具有高效率、高品质、一致性好等特点，彻底改变目前半自动化包装需要人工辅助工作。
【专利说明】
机械手自动上袋包装机组
技术领域
[0001]本实用新型涉及上袋套袋装置领域，具体是一种机械手自动上袋包装机组。
【背景技术】
[0002]现有技术中，加工的物料上袋时，一般为工作人员人工进行，需要工作人员首先将袋子整理开口，然后将物料装袋，最后将装袋后的物料移走。人工上袋不仅工作效率低下，上袋时还存在物料损耗的问题。
[0003]【实用新型内容】本实用新型的目的是提供一种机械手自动上袋包装机组，以解决现有技术人工上袋效率低下、物料易损耗的问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]机械手自动上袋包装机组，包括前机架和靠近设置在前机架后方的后机架，所述前机架左侧设有自动供袋机，前机架内右侧设有拖袋器，其特征在于:所述后机架中上部竖向设有计量桶，计量桶内设置有称重传感器，计量桶顶部设为进料口，且计量桶进料口安装有门式喂料器，计量桶下端为出料口，出料口内设有放料阀，出料口上还安装有夹袋器，后机架底部正对计量桶出料口正下方还设置有自动夹包装置，所述前机架中沿前后水平方向设有由电机驱动的移袋传送带，前机架内位于移袋传送带左侧上方安装有支架，支架上竖向安装有气缸，气缸活塞杆竖直向下连接有悬于移袋传送带左侧上方的支撑座，支撑座底面设有多组真空吸盘，由支架、气缸、支撑座、真空吸盘构成真空取袋器，所述自动供袋机设置在前机架左侧对应移袋传送带左侧位置，拖袋器设置在前机架内右侧对应移袋传送带右侧位置，自动供袋机水平往右向真空取袋器供袋，真空取袋器中真空吸盘吸附自动供袋机提供的袋子，所述拖袋器将袋子向右托送至移袋传送带上，所述前机架后侧对应移袋传送带后端位置设有供袋子通过的开口，开口上、下侧分别相对设有真空吸盘，由前机架后侧的真空吸盘构成真空开袋装置，前机架后侧位于开口上方还安装有机械手，所述机械手在前机架开口处、后机架计量桶与自动夹包装置之间自由活动。
[0006]所述的机械手自动上袋包装机组，其特征在于:所述前机架内底部设有分别供气至真空取袋器中气缸、真空取袋器中真空吸盘、真空开袋装置中真空吸盘的气栗。
[0007]所述的机械手自动上袋包装机组，其特征在于:所述自动供袋机中设有检测袋子的光电传感器。
[0008]本实用新型可以广泛应用于粮食、饲料、化工、塑料等工业原料自动化生产包装，适合大袋25KGg?50Kg尼龙编织袋、纸塑复合袋等多种规格袋装料，可以实现连续生产高产量自动化上袋(套袋)计量包装，该设备可以与计量秤输送机及自动缝口机紧密配合，完成上袋、称重、装袋、输送、缝口的一体化自动作业。对生产型企业来说，提高了整体包装作业过程的效率，并且可适应包装过程中的各种环境，实现真正的全自动化无人作业目标，充分解放人力，大大降低人力劳动成本，具有高效率、高品质、一致性好等特点，彻底改变目前半自动化包装需要人工辅助工作。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构正视图。
[0010]图2为本实用新型结构右视图。
【具体实施方式】
[0011 ]参见图1、图2所示，机械手自动上袋包装机组，包括前机架I和靠近设置在前机架I后方的后机架2，前机架I左侧设有自动供袋机3，前机架I内右侧设有拖袋器4，后机架2中上部竖向设有计量桶5，计量桶5内设置有称重传感器，计量桶5顶部设为进料口，且计量桶5进料口安装有门式喂料器6，计量桶5下端为出料口，出料口内设有放料阀，出料口上还安装有夹袋器7，后机架2底部正对计量桶5出料口正下方还设置有自动夹包装置8，前机架I中沿前后水平方向设有由电机驱动的移袋传送带9，前机架I内位于移袋传送带9左侧上方安装有支架，支架上竖向安装有气缸，气缸活塞杆竖直向下连接有悬于移袋传送带左侧上方的支撑座，支撑座底面设有多组真空吸盘，由支架、气缸、支撑座、真空吸盘构成真空取袋器10，自动供袋机3设置在前机架I左侧对应移袋传送带9左侧位置，拖袋器4设置在前机架I内右侧对应移袋传送带9右侧位置，自动供袋机3水平往右向真空取袋器10供袋，真空取袋器10中真空吸盘吸附自动供袋机3提供的袋子，拖袋器4将袋子向右托送至移袋传送带9上，前机架I后侧对应移袋传送带9后端位置设有供袋子通过的开口，开口上、下侧分别相对设有真空吸盘，由前机架I后侧的真空吸盘构成真空开袋装置11，前机架I后侧位于开口上方还安装有机械手12，机械手12在前机架I开口处、后机架2计量桶5与自动夹包装置8之间自由活动。
[0012]前机架I内底部设有分别供气至真空取袋器中气缸、真空取袋器中真空吸盘、真空开袋装置中真空吸盘的气栗13。
[0013]自动供袋机3中设有检测袋子的光电传感器。
【主权项】
1.机械手自动上袋包装机组，包括前机架和靠近设置在前机架后方的后机架，所述前机架左侧设有自动供袋机，前机架内右侧设有拖袋器，其特征在于:所述后机架中上部竖向设有计量桶，计量桶内设置有称重传感器，计量桶顶部设为进料口，且计量桶进料口安装有门式喂料器，计量桶下端为出料口，出料口内设有放料阀，出料口上还安装有夹袋器，后机架底部正对计量桶出料口正下方还设置有自动夹包装置，所述前机架中沿前后水平方向设有由电机驱动的移袋传送带，前机架内位于移袋传送带左侧上方安装有支架，支架上竖向安装有气缸，气缸活塞杆竖直向下连接有悬于移袋传送带左侧上方的支撑座，支撑座底面设有多组真空吸盘，由支架、气缸、支撑座、真空吸盘构成真空取袋器，所述自动供袋机设置在前机架左侧对应移袋传送带左侧位置，拖袋器设置在前机架内右侧对应移袋传送带右侧位置，自动供袋机水平往右向真空取袋器供袋，真空取袋器中真空吸盘吸附自动供袋机提供的袋子，所述拖袋器将袋子向右托送至移袋传送带上，所述前机架后侧对应移袋传送带后端位置设有供袋子通过的开口，开口上、下侧分别相对设有真空吸盘，由前机架后侧的真空吸盘构成真空开袋装置，前机架后侧位于开口上方还安装有机械手，所述机械手在前机架开口处、后机架计量桶与自动夹包装置之间自由活动。2.根据权利要求1所述的机械手自动上袋包装机组，其特征在于:所述前机架内底部设有分别供气至真空取袋器中气缸、真空取袋器中真空吸盘、真空开袋装置中真空吸盘的气栗O3.根据权利要求1所述的机械手自动上袋包装机组，其特征在于:所述自动供袋机中设有检测袋子的光电传感器。
【文档编号】B65B43/18GK205418245SQ201620217013
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】张明, 王海元, 薛乐
【申请人】合肥科正自动化工程有限公司