一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置，包括:承载机构，用于承载待包装的纸卷，承载机构包括承载板和设置在承载板上的平行且相互错开的入料口和出料口；推压机构，其包括推压板和第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动推压板将从入料口出来的待包装纸卷向出料口方向推送或挤压，第一驱动机构还用于将推压板复位至与入料口平齐；迎接机构，其包括迎接挡板和第二驱动机构，第二驱动机构用于将迎接挡板从与出料口对齐推动至与入料口对齐，使得迎接挡板和推压板之间形成纸卷的成排进入通道，第二驱动机构还用于将迎接挡板复位至与出料口对齐。本实用新型的有益效果是：适用于现有的生产工艺，节约了劳动力成本，提高了生产效率。
【专利说明】
一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及纸卷生产领域，尤其是涉及一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置。
【背景技术】
[0002]在卫生纸卷生产过程中，生产企业将长条的纸卷切割后，根据卫生纸卷的型号、大小和包装要求包装成整提卫生纸卷成品。
[0003]在现有技术中，为了保证生产纸卷的效率和卫生安全，大多数企业都是采用自动化设备对纸卷进行包装装袋。无芯纸卷在装袋之前往往会进行挤压，这样包装出来的卫生纸卷外观才显得饱满和紧凑，并且可以节约一定的包装材料和空间。如专利号为201020667635.4的中国实用新型专利中公开的“一种卫生卷筒纸自动装袋装置”就公开了一种对无芯纸卷进行压扁装袋的装置，该装置应用在对双排同时传输至包装托盘上的纸卷进行挤压，而前序的纸卷切割工艺只能形成一条传输通道，实现双排传输只能是通过人工将纸卷放置到双排通道或者通过复杂的设备将两条分离的传输通道转换为并排传输，因此该装置要么效率低要么成本高;上述装置如果应用在对单排纸卷传输出来后逐层推进然后统一挤压的话，第一层纸卷在传输的时候会由于包装托盘上的空间过大而传输错乱，导致纸卷挤压的时候不能成排对齐，从而影响纸卷装袋的外观和质量的统一性。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种适合于现有的生产工艺的一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置。
[0005]本实用新型更进一步解决的技术问题是提供一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置，其用于对待包装纸卷进行挤压以使其便于装袋，该压扁装置包括:
[0006]承载机构，用于承载待包装的纸卷，所述承载机构包括承载板和设置在承载板上的平行且相互错开的入料口和出料口 ；
[0007]推压机构，其包括推压板和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述推压板将从入料口出来的待包装纸卷向出料口方向推送或挤压，所述第一驱动机构还用于将推压板复位至与入料口平齐；
[0008]迎接机构，其包括迎接挡板和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于将所述迎接挡板从与出料口对齐推动至与入料口对齐，使得迎接挡板和推压板之间形成纸卷的成排进入通道，所述第二驱动机构还用于将迎接挡板复位至与出料口对齐。
[0009]本实用新型的上述技术方案相对于现有技术来说，可适用于单排纸卷从入料口进来，单排纸卷进来的时候，迎接挡板与推压板之间形成了输送通道，保证纸卷可有序挨个进入到输送通道内；第一层纸卷排满后，停止纸卷从入料口进入，第二驱动机构驱动迎接挡板复位至与出料口对齐，同时第一驱动机构驱动推压板将第一层纸卷推送至与出料口对齐；第一层纸卷与出料口对齐口，第一驱动机构驱动推压板复位至与入料口对齐，第二层纸卷进入第一层纸卷与推压板形成的通道内；第二层纸卷排满后，停止纸卷从入料口进入，第一驱动机构驱动推压板对双层纸卷进行挤压，此时第二驱动机构以及迎接挡板固定不动；最后将压扁后的双层纸卷顺着出料口推送出去进行装袋。
[0010]上述技术方案中，所述承载板为一无驱动力的平板，也可是传送带机构。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，该压扁装置进一步包括封口挡板和第三驱动机构；所述第三驱动机构驱动封口挡板移动，直至将推压板和迎接挡板之间形成的通道进行封口以防止纸卷从承载板上掉落;所述第三驱动机构还用于将封口挡板拉开以便压扁后的纸卷从出料口推出。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，为了适应对纸卷从入料口传输进来的止停需求，所述推压板为L型，其弯折边可在推压板运动的时候将入料口挡住，停止纸卷的传输。当然，入料口纸卷传输的止停也可以通过人工控制或者其他的动力机构控制，如若承载板为传送机构的话，则可控制承载板暂停传送来实现。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，为了保证对纸卷的推送和挤压方向保持与出料口垂直，所述承载板上固定有水平放置的垂直于纸卷传输方向的导向柱，所述导向柱的一端套在套筒内，所述套筒的端部固定在所述迎接挡板上。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，在纸卷被挤压的时候，迎接挡板需要承受较大的力，为了加强迎接挡板的结构强度，所述迎接挡板为工字型。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，该压扁装置进一步包括一推送板和第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动推送板将压扁后的纸卷从出料口推出装袋;所述第四驱动机构还用于将推送板从出料口拉回至与入料口平齐。
[0016]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用如上技术方案，很好地适应了现有生产工艺中纸卷切割完后单排传送的特点，避免了人工转换传送结构，节约了劳动力成本，提高了生产效率；同时本实用新型通过设置两个相对设置的且可单独移动的推压板和迎接挡板解决了现有技术中纸卷挤压前传输错乱的问题；因此本实用新型的上述技术方案适用于现有的生产工艺，节约了劳动力成本，提高了生产效率。
[0017]除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将结合附图作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置的结构示意图；
[0019]图2是图1所示的无芯纸卷压扁装袋自动化装置在推送状态的结构示意图；
[0020]图3是图1所示的无芯纸卷压扁装袋自动化装置在挤压状态的结构示意图；。
[0021]图中:11、承载板；12、入料口；13、出料口；21、推压板;22、第一驱动机构;31、迎接挡板;32、第二驱动机构;41、封口挡板;42、第三驱动机构;51、导向柱;52、套筒;61、推送板；62、第四驱动机构；
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本实用新型各个实施方式中涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0023]在图1和图2所示的本实用新型一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置的一种实施例的结构示意图。
[0024]本实施例中，该无芯纸卷压扁装袋自动化装置包括:1、承载机构，承载机构包括承载板11和设置在承载板11的两侧、平行且相互错开的入料口 12和出料口 13;2、推压机构，其包括推压板21和第一驱动机构22，所述第一驱动机构22用于驱动所述推压板21将从入料口12出来的待包装纸卷向出料口 13方向推送或挤压，所述第一驱动机构22还用于将推压板21复位至与入料口 12平齐;3、迎接机构，其包括迎接挡板31和第二驱动机构32，所述第二驱动机构32用于将所述迎接挡板31从与出料口 13对齐推动至与入料口 12对齐，使得迎接挡板31和推压板21之间形成纸卷的成排进入通道，所述第二驱动机构32还用于将迎接挡板31复位至与出料口 13对齐。在本实施例中，第一驱动机构22和第二驱动机构32均为气缸。
[0025]本实施例中，可以理解的，和现有技术中的纸卷自动挤压装置一样，本装置内还装有控制器和感测器，控制器控制第一驱动机构22和第二驱动机构32的运动，感测器感测纸卷是否到位在承载板11上，并将到位的信号传输给控制器。
[0026]本实施例中，承载板11为一无驱动力的平板，纸卷从入料口12进来的动力来自于前序工序的传送推动力;如图1所示，单排纸卷从入料口 12进来，单排纸卷进来的时候，迎接挡板31与推压板21之间形成了输送通道，保证纸卷可有序挨个进入到输送通道内；感测器感测到第一层纸卷排满后将信号传输给控制器，如图2所示，控制器同时控制第二驱动机构32驱动迎接挡板31复位至与出料口 13对齐和第一驱动机构22驱动推压板21将第一层纸卷推送至与出料口 13对齐;此时，推压板21为L型，在推压板21推送的过程中就将入料口 12挡住，阻挡了纸卷从入料口 12进来;当第一层纸卷与出料口 13对齐口后，如图3所示，控制器控制第一驱动机构22驱动推压板21复位至与入料口 12对齐，纸卷恢复传输，第二层纸卷进入第一层纸卷与推压板21形成的通道内；当感测器感测第二层纸卷排满后，停止纸卷从入料口 12进入，控制器控制第一驱动机构22驱动推压板21对双层纸卷进行挤压，此时第二驱动机构32以及迎接挡板31固定不动；最后在出料口 13套上包装袋，人工将压扁后的双层纸卷顺着出料口 13推送出去进行装袋。
[0027]可以选择的，在本实施例中，迎接挡板31为工字型，在纸卷被挤压的时候，迎接挡板31需要承受较大的力，工字型的结构可以加强迎接挡板31的结构强度。
[0028]可以选择的，上述实施例中承载板11可以由传送带机构代替，传动带机构由控制器连接，此时推压板21可以是一个竖直的平板即可，纸卷传输的停止和启动可以通过控制器控制传送机构传输的止停来实现。
[0029]可以选择的，在本实施例中，为了保证对纸卷的推送和挤压方向保持与出料口13垂直，所述承载板11上固定有水平放置的垂直于纸卷传输方向的导向柱51，所述导向柱51的一端套在套筒52内，所述套筒52的端部固定在所述迎接挡板31上。
[0030]在上述实施例中，该压扁装置还可以进一步包括封口挡板41和第三驱动机构42;所述第三驱动机构42驱动封口挡板41移动，直至将推压板21和迎接挡板31之间形成的通道进行封口以防止纸卷从承载板11上掉落;所述第三驱动机构42还用于将封口挡板41拉开以便压扁后的纸卷从出料口 13推出。
[0031]在上述实施例中，该压扁装置还可以进一步包括一推送板61和第四驱动机构62，所述第四驱动机构62驱动推送板61将压扁后的纸卷从出料口 13推出装袋;所述第四驱动机构62还用于将推送板61从出料口 13拉回至与入料口 12平齐。
[0032]上述第三驱动机构42和第四驱动机构62均为气缸。可以理解的，上述四个驱动机构也可以是别的可伸缩机构，如液压缸和丝杠。
[0033]以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置，其用于对待包装纸卷进行挤压以使其便于装袋，该压扁装置包括: 承载机构，用于承载待包装的纸卷，所述承载机构包括承载板(11)和设置在承载板(11)上的平行且相互错开的入料口(12)和出料口(13); 推压机构，其包括推压板(21)和第一驱动机构(22)，所述第一驱动机构(22)用于驱动所述推压板(21)将从入料口(12)出来的待包装纸卷向出料口(13)方向推送或挤压，所述第一驱动机构(22)还用于将推压板(21)复位至与入料口(12)平齐； 迎接机构，其包括迎接挡板(31)和第二驱动机构(32)，所述第二驱动机构(32)用于将所述迎接挡板(31)从与出料口(I3)对齐推动至与入料口(12)对齐，使得迎接挡板(31)和推压板(21)之间形成纸卷的成排进入通道，所述第二驱动机构(32)还用于将迎接挡板(31)复位至与出料口(13)对齐。2.根据权利要求1所述的一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置，其特征在于，所述承载板(11)为一无驱动力的平板。3.根据权利要求1所述的一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置，其特征在于，所述承载板(11)为传送带机构。4.根据权利要求1所述的一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置，其特征在于，该压扁装置进一步包括封口挡板(41)和第三驱动机构(42);所述第三驱动机构(42)驱动封口挡板(41)移动，直至将推压板(21)和迎接挡板(31)之间形成的通道进行封口以防止纸卷从承载板(11)上掉落;所述第三驱动机构(42)还用于将封口挡板(41)拉开以便压扁后的纸卷从出料口(13)推出。5.根据权利要求1所述的一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置，其特征在于，所述推压板(21)为L型。6.根据权利要求1所述的一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置，其特征在于，所述承载板(11)上固定有水平放置的垂直于纸卷传输方向的导向柱(51)，所述导向柱(51)的一端套在套筒(52)内，所述套筒(52)的端部固定在所述迎接挡板(31)上。7.根据权利要求1所述的一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置，其特征在于，所述迎接挡板(31)为工字型。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种无芯纸卷压扁装袋自动化装置，其特征在于，该压扁装置进一步包括一推送板(61)和第四驱动机构(62)，所述第四驱动机构(62)驱动推送板(61)将压扁后的纸卷从出料口(13)推出装袋;所述第四驱动机构(62)还用于将推送板(61)从出料口(13)拉回至与入料口(12)平齐。
【文档编号】B65B35/40GK205418230SQ201521054829
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月16日
【发明人】梅俊祥
【申请人】天津金恩斯科技有限公司