一种全自动控制装药粉、封盖装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动包装机械领域，具体涉及一种全自动控制装药粉、封盖装置。
【背景技术】
[0002]目前瓶类包装设备自动化程度低，一般瓶类药物灌装方式大多采用为人工灌装，这种人工灌装存在装药量不统一、倾倒后的药粉有飞扬现象，造成药粉的分层和严重浪费。灌装后操作员还要拿起瓶盖拧到瓶口上，这种人工协助瓶盖封装方式浪费人力，速度慢，效率低且易污染包装瓶，不利于产品质量无菌化管理。药粉灌装、封盖装置必须要求设备结构简单、紧凑、占地空间小、价格低、经济实用，只有这样才会被制药企业认可。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决上述人工瓶类药物灌装、封盖技术缺陷，进而提供了一种全自动控制装药粉、封盖装置。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型的一种全自动控制装药粉、封盖装置，其组成包括:机架、工位转换装置、接瓶装置、装药粉装置、封盖装置、自动控制柜，所述机架包括机架一，所述机架一上设有工位转换装置，所述机架一前方设有接瓶装置，机架一左侧设有机架二，所述机架二上设有装药粉装置，所述机架一右后侧还设有机架三，机架三上设有封盖装置，所述工位转换装置的转换轮与接瓶装置配合实现接瓶工位，工位转换装置的转换轮与装药粉装置的排料孔配合实现装药粉工位，工位转换装置的转换轮与封盖装置的拧盖装置配合实现封盖工位，所述机架二上还设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现接袋、装药粉、封盖全自动作业。
[0006]对方案进一步设计:为了更好地发挥工位转换装置的作用，所述工位转换装置包括传动轴、中心轴，所述传动轴上固设缺口轮，缺口轮上设有导向销，所述中心轴上固设槽轮，槽轮上设有径向槽和弧形槽，导向销和径向槽建立滑动连接，缺口轮外径和弧形槽建立转动连接，所述中心轴的上端还设有固定盘，中心轴顶部固定有工位轮，工位轮将固定盘分为若干等大传送区域，每个传送区域的固定盘上均设有光电开关，使用间歇式槽轮机构配合光电开关，可以实现精确的多工位转换。
[0007]对方案进一步设计:为了更好地发挥装药粉装置的作用，所述装药粉装置包括交流电机，交流电机输出轴固接小皮带轮，小皮带轮通过V型带与大皮带轮建立传动连接，大皮带轮固定在回转轴上，所述回转轴上还设有回转止动凸轮，回转止动凸轮上还设有被动式锁紧装置，被动式锁紧装置包括移动气缸，移动气缸输出轴固接Y型连杆，所述Y型连杆与挂钩通过铰链建立转动连接，所述回转轴的末端固接有送料转子，所述送料转子沿半径方向设有贯通输料孔，贯通输料孔中设有送料游动子，所述送料转子还置于送料接收装置内部，料转子与送料接收装置之间可以相对转动，料接收装置的上部设有供料斗，下部设有排料孔。
[0008]对方案进一步设计:为了更好地发挥封盖装置的作用，所述封盖装置包括送盖装置、拧盖装置，所述送盖装置包括振动盘，振动盘末端设有凸型瓶盖整列滑道，所述瓶盖呈现“凸形”排列才能通过凸型瓶盖整列滑道，否则瓶盖将振动盘缺口滑落至振动盘底端，所述凸型瓶盖整列滑道底部还设有接盖套，接盖套上还设有红外传感器，正上方设有推盖气缸，所述红外传感器检测到接盖套上有瓶盖时，推盖气缸开始将瓶盖推至包装瓶瓶口，所述拧盖装置包括进给电机、同步电机，所述进给电机输出轴固接右丝杠，右丝杠通过丝杠螺母副与滑台建立连接，滑台上还设有电动风批，电动风批输出轴固接拧盖套，所述同步电机输出轴固接左丝杠，左丝杠通过丝杠螺母副与同步夹瓶台建立连接，同步夹瓶台上还设有橡胶环，橡胶环可以固定药瓶，所述进给电机、同步电机、电动风批都与自动控制柜相连，控制同步电机实现同步夹瓶台固定药瓶，结合联动控制进给电机、电动风批实现稳定的抒瓶盖复合运动。
[0009]本实用新型有以下技术效果和优点:
[0010]本实用新型结构简单，装药粉装置采用回转止动凸轮、带贯通孔的转子、游动子可以实现粉体药物定量的灌装，采用了振动盘结合凸型瓶盖整列滑道实现瓶盖自动排序，工位转换装置实现多工序转化，这种设计相对成熟可靠。通过自动控制柜的操作自动完成装药粉、装瓶盖、拧瓶盖作业全自动化工况转化，这样提高了瓶类药粉灌装一体机的工作效率。
【附图说明】
[0011]图1整体结构示意图。
[0012]图2工位转换装置结构示意图。
[0013]图3工位转换装置传动原理图。
[0014]图4装药粉装置结构示意图。
[0015]图5装药粉装置部分剖面图。
[0016]图6送盖装置部分结构示意图。
[0017]图7拧盖装置结构示意图。
[0018]图中1.机架一，2.机架二，3.机架二，4.工位转换装置，5.接瓶装置，6.装药粉装置，7.封盖装置，7.自动控制柜，4-1.工位轮，4-2.中心轴，4-3.固定盘，4-4.传动轴，4-5.缺口轮，4-6.槽轮，4-7.光电开关，6-1.送料接收装置，6-2.交流电机，6_3.小皮带轮，6_4.大皮带轮，6-5.被动式锁紧装置，6-6.回转止动凸轮，6-7.回转轴，6-8.送料转子，7-1.拧盖装置，7-2.送盖装置，4-5-1.导向销，4-6-1.弧形槽，4-6-2.径向槽，6_1_1.供料斗，6_1_
2.排料孔，6-8-1.贯通输料孔，6-8-2.送料游动子，7-1-1.进给电机，7-1-2.同步电机，7-1-3.滑台，7-1-4.右丝杠，7-1-5.同步夹瓶台，7-1-6.电动风批，7-1-7.拧盖套，7-1-8.橡胶环，7-1-9.左丝杠，7-2-1.振动盘缺口，7-2-2.振动盘，7-2-3.凸型瓶盖整列滑道，7-2-4.红外传感器，7-2-5.接盖套，7-2-6.推盖气缸。
【具体实施方式】
[0019]参见图1，一种全自动控制装药粉、封盖装置，其组成包括:机架、工位转换装置4、接瓶装置5、装药粉装置6、封盖装置7、自动控制柜8，所述机架包括机架一 I，所述机架一 I上设有工位转换装置4，所述机架一 I前方设有接瓶装置5，机架一 I左侧设有机架二 2，所述机架二 2上设有装药粉装置6，所述机架一 I右后侧还设有机架三3，机架三3上设有封盖装置7，所述工位转换装置4的转换轮4-1与接瓶装置5配合实现接瓶工位，工位转换装置4的转换轮4-1与装药粉装置6的送料接收装置6-1配合实现装药粉工位，工位转换装置4的转换轮4-1与封盖装置7的拧盖装置7-1配合实现封盖工位，所述机架二2上还设有自动控制柜8，自动控制柜8时序控制实现接袋、装药粉、封盖全自动作业。
[0020]参见图1、图2、图3，所述工位转换装置4包括传动轴4-4、中心轴4_2，所述传动轴4-4上固设缺口轮4-5，缺口轮4-5上设有导向销4-5-1，所述中心轴上4_2固设槽轮4_6，槽轮4-6上设有径向槽4-6-2和弧形槽4-6-1，导向销4-5-1和径向槽4-6-2建立滑动连接，缺口轮4-5外径和弧形槽4-6-1建立转动连接，所述中心轴4-2的上端还设有固定盘4-3，中心轴4-2顶部固定有工位轮4-