一种交互式供料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种交互式供料装置。
【背景技术】
[0002]随着自动化设备的使用越来越普遍，与自动化设备配套的上料装置或卸料装置亦需相应的采用自动化动作，现有的自动上料装置一般采用气缸结合真空吸盘的方式，然后利用真空吸盘吸附料盘中的物料，从而实现上料动作，这种自动上料装置在一定程度上能够满足自动生产的需要;但是，随着人们对自动化设备的改进，其生产效率进一步提高，而料盘在装盛物料时，一般会旋转若干层托盘，每个托盘上分布有多个物料，这时，如果当前的托盘上的物料被完全提取后，需要人工将空托盘取出，而对于快速的生产节奏来说，显然无法通过人工进行，有鉴于此，发明人针对目前高效率的自动化设备提供了一种交互式供料装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种交互式供料装置，本装置具有结构简单、上料效率高和使用安全的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种交互式供料装置，包括第一导轨和与第一导轨滑动连接的料框，所述料框设置有第一容置区和第二容置区，所述第一容置区和第二容置区均设置有升降机构，还包括用于驱动料框滑动的第一驱动机构，所述料框的旁侧设置有用于吸取物料托盘的固定移出机构，所述第一导轨的上方设置有用于吸取料框的物料的送料机构。
[0005]进一步的，所述第一驱动机构包括第一伺服马达、第一丝杆和移动座，所述移动座与料框固定连接，所述第一丝杆与移动座螺接，所述第一伺服马达与第一丝杆传动连接。
[0006]进一步的，所述升降机构包括升降座、升降螺杆、变速箱和第二伺服马达，所述升降座连接有若干个导柱并位于料框内，所述升降螺杆的上端与升降座连接，所述升降螺杆的下端穿过料框与变速箱连接，所述第二伺服马达与变速箱传动连接。
[0007]进一步的，所述固定移出机构包括固定支架、第一气缸、导向柱和伸降板，所述第一气缸与固定支架连接，所述固定支架设置导套，所述导向柱的下端与伸降板固定连接，且所述导向柱的上端穿过导套，所述伸降板与第一气缸的活塞杆端部固定连接，所述伸降板还设置有若干个第一吸盘。
[0008]进一步的，所述送料机构包括送料支架、同步带、第三伺服马达和两个同步轮，所述两个同步轮通过同步带传动连接，所述第三伺服马达驱动同步轮转动，所述同步带连接有送料座，所述送料座滑动连接有滑块，所述滑块连接有用于吸取物料的第二吸盘，所述送料座设置有用于驱动滑块的第二气缸。
[0009]进一步的，所述第一容置区和第二容置区均设置有装卸门。
[0010]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型的一种交互式供料装置，本供料装置利用料框可以容置若干层物料，每当当前层的物料被全部取完后，利用固定移出机构即可将空的物料托盘快速移出，从而确保上料的持续，不发生中断现象，大大提高了上料效率，这种利用设备自动完成物料托盘的取出，避免人工进行介入，安全性高，结构简单、适用性强。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的立体图。
[0012]图2为本实用新型的正视图。
[0013]图3为本实用新型的俯视图。
[0014]附图标记包括:
[0015]第一导轨一21， 料框一22，第一容置区一221，
[0016]第二容置区一222， 升降机构一23，升降座一231，
[0017]升降螺杆一232， 变速箱一233，第二伺服马达一234，
[0〇18]第一驱动机构一24， 第一伺服马达一241，第一丝杆一242，
[0019]移动座—243， 固定移出机构一25，固定支架一251，
[0020]第一气缸一252， 导向柱一253，伸降板一254，
[0021 ]导套一255， 第一吸盘一256，送料机构一26，
[0022]送料支架一261， 同步带一262，第三伺服马达一263，
[0023]同步轮一264， 送料座一265，滑块一266，
[0024]第二吸盘一267， 第二气缸一268，装卸门一27。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0026]参见图1至图3，一种交互式供料装置，包括第一导轨21和与第一导轨21滑动连接的料框22，所述料框22设置有第一容置区221和第二容置区222，所述第一容置区221和第二容置区222均设置有升降机构23，还包括用于驱动料框22滑动的第一驱动机构24，所述料框22的旁侧设置有用于吸取物料托盘的固定移出机构25，所述第一导轨21的上方设置有用于吸取料框22的物料的送料机构26。本供料装置的工作原理是:第一容置区221位于第二容置区222的前端，S卩，第一容置区221放置若干层物料托盘，在开始上料前，第二容置区222为空，在上料时，当最上层的物料托盘完全上料后即形成空的物料托盘，这时，第一驱动机构24驱动料框22移动，使第一容置区221位于固定移出机构25的下方，固定移出机构25将空的物料托盘吸取，这时第一驱动机构24再次驱动第一容置区221位于上料位置，实现继续上料；同时，即第二容置区222位于固定移出机构25的下方，固定移出机构25将空的物料托盘放入第二容置区222，并依此循环。
[0027]需要强调的是，当第一容置区221空的物料托盘被移出后，升降机构23自动将若干层物料托盘驱动上升一个层高位置；同理，当第二容置区222放入一个空的物料托盘时，升降机构23将驱动空物料托盘下降一个层高位置。
[0028]由于物料(例如电芯)是分布在物料托盘上不同位置的，一般来说，电芯在物料托盘上是以行、列进行分布的，本方案在上料时，所述第一驱动机构24驱动料框22进行横向方位的不同行程移动，所述送料机构26进行纵向方位的不同行程移动，从而达到将物料托盘上不同横向位置的物料准确吸取的目的。
[0029]具体地说，所述第一驱动机构24包括第一伺服马达241、第一丝杆242和移动座243，所述移动座243与料框22固定连接，所述第一丝杆242与移动座243螺接，所述第一伺服马达241与第一丝杆242传动连接。第一伺服马达241驱动第一丝杆242转动，根据实际需要，第一伺服马达241即可以驱动料框22实现长行程移动，也可以驱动料框22实现短行程移动，例如:当第一容置区221的顶层为空的物料托盘时，第一伺服马达241驱动第一丝杆242实现长行程移动，使第一容置区221位于固定移出机构25的下方，然后