一种室内货物输送机器人的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种室内货物输送机器人。
【背景技术】
[0002]随着智能化技术的不断发展，越来越多的机器人产品得到应用，特别是在工业上的应用，更为广泛。但是，现有设计的机器人一般是在流水线上代替人工进行工作，输送机器人则较为少见。由于加工企业的厂房较大，如果将货物从一个地点搬运到另一地点，则会使工人筋疲力尽，且货物运输量较小，应用普通机械，智能化程度低。
[0003]因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的为提供一种室内货物输送机器人，旨在解决现有技术中存在的输送机器人较少，智能化程度低的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]—种室内货物输送机器人，包括车架、滚轮、控制器、升降装置、动力装置、减震装置、传送装置、固定杆、摄像头、滑槽和滑动装置，所述车架下端设有动力装置，所述动力装置下端设有减震装置，所述减震装置下端设有滚轮，所述车架下端中部固定设有控制器，所述车架后端下部设有升降装置，所述车架顶端设有传送装置，所述传送装置通过固定杆与所述车架连接，所述车架前端设有摄像头，所述车架顶端设有滑槽，所述固定杆底部连接滑动装置，所述滑动装置设于所述滑槽内，所述滑动装置在滑槽内滑动，所述控制器分别与所述升降装置、动力装置、传送装置、摄像头和滑动装置连接。
[0007]优选的，所述升降装置包括液压缸、液压杆和固定板，所述液压缸固定设于所述车架后端下部，所述液压缸上连接液压杆，所述液压杆竖直设置，所述液压杆底端设有固定板。
[0008]优选的，还包括防滑垫，所述防滑垫设于所述固定板底端。
[0009]优选的，所述减震装置包括动力杆和弹簧，所述动力杆底端连接所述滚轮的转轴，所述动力杆外套弹簧。
[0010]优选的，所述传送装置包括传送辊、传送带和挡板，两所述传送辊外套传送带，所述传送带上均匀设有多个挡板。
[0011]优选的，还包括语音播报装置，所述语音播报装置设于所述车架后端上部，所述语音播报装置与所述控制器连接。
[0012]优选的，所述控制器内设有无线收发模块。
[0013]本实用新型的有益之处在于:通过在车架上设置控制器，控制器接收命令信号，控制升降装置、动力装置、传送装置、摄像头和滑动装置的工作过程，从而在室内将货物从一地运输到另一地，并通过车架上设置的传送装置方便卸货。本实用新型结构简单，使用方便，控制效果好，方便运输和卸货，运输速度快。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图I为本实用新型的结构不意图；
[0016]图中：I车架;2滚轮;3控制器;4升降装置;41液压缸;42液压杆;43固定板;5动力装置;6减震装置;61动力杆;62弹簧;7传送装置;71传送辊;72传送带;73挡板;8固定杆;9摄像头；IO滑槽;11滑动装置;12语音播报装置;13防滑垫。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型提供了一种室内货物输送机器人，本实用新型结构简单，使用方便，控制效果好，方便运输和卸货，运输速度快。
[0018]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图I所示的一种室内货物输送机器人，包括车架1、滚轮2、控制器3、升降装置4、动力装置5、减震装置6、传送装置7、固定杆8、摄像头9、滑槽10和滑动装置11，所述车架I下端设有动力装置5，所述动力装置5下端设有减震装置6，所述减震装置6下端设有滚轮2，所述车架I下端中部固定设有控制器3，所述车架I后端下部设有升降装置4，所述车架I顶端设有传送装置7，所述传送装置7通过固定杆8与所述车架I连接，所述车架I前端设有摄像头9，所述车架I顶端设有滑槽10，所述固定杆8底部连接滑动装置11，所述滑动装置11设于所述滑槽10内，所述滑动装置11在滑槽10内滑动，所述控制器3分别与所述升降装置4、动力装置
5、传送装置7、摄像头9和滑动装置11连接。
[0020]更进一步的，所述升降装置4包括液压缸41、液压杆42和固定板43，所述液压缸41固定设于所述车架I后端下部，所述液压缸41上连接液压杆42，所述液压杆42竖直设置，所述液压杆42底端设有固定板43。控制器3控制液压缸41工作，在指定地点将车架I后端抬起，方便传送装置卸货。还包括防滑垫13，所述防滑垫13设于所述固定板43底端。防滑垫13的设置，提高了液压杆42下端的固定板43的支撑性能，防止滑动，提高稳定性。
[0021]更进一步的，所述减震装置6包括动力杆61和弹簧62，所述动力杆61底端连接所述滚轮2的转轴，所述动力杆61外套弹簧62 ο能够在路面不平整时，提高缓冲能力，防止货物掉落。
[0022]更进一步的，所述传送装置7包括传送辊71、传送带72和挡板73，两所述传送辊71外套传送带72，所述传送带72上均匀设有多个挡板73。能够将货物放置在两相邻挡板73之间，对货物起到固定效果，放置货物在运输过程出现滑动掉落。
[0023]更进一步的，还包括语音播报装置12，所述语音播报装置12设于所述车架I后端上部，所述语音播报装置12与所述控制器3连接。语音播报装置12能够将运送物品信息进行播送，方便工作人员识别，提高工作效率。
[0024]更进一步的，所述控制器3内设有无线收发模块。可以在室内墙壁上设置远程控制装置，车架I上的控制器3接收命令信号，完成运输任务。
[0025]本实用新型的使用过程为:人工将货物放置在传送装置7上，传送带72上相邻两个挡板73之间对货物进行卡死固定，防止掉落;控制器3接收来自远程控制装置的运输命令，控制动力装置5驱动滚轮2向前滚动，实现运输功能;设置在车架I前端的摄像头9，能够实时监控运输方向，方便远程控制装置及时查看；当货物运输到指定地点后，控制器3控制升降装置4的液压杆42向下推动，固定板43与地面接触，使车架I后端抬起倾斜，控制器3控制滑槽10中的滑动装置11带动传送装置7向前端滑动，使传送装置7前端与地面距离将至最小，此时控制器3控制传送装置7转动，将挡板73之间的货物向地面传送，提高了货物的安全性；卸货完成后，控制器3控制滑动装置11带动传送装置7恢复到原来位置，并将升降装置4恢复到原来位置，使车架I恢复到运输状态。
[0026]本实用新型在使用时，通过在车架上设置控制器，控制器接收命令信号，控制升降装置、动力装置、传送装置、摄像头和滑动装置的工作过程，从而在室内将货物从一地运输到另一地，并通过车架上设置的传送装置方便卸货。本实用新型结构简单，使用方便，控制效果好，方便运输和卸货，运输速度快。
[0027]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0028]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种室内货物输送机器人，其特征在于:包括车架、滚轮、控制器、升降装置、动力装置、减震装置、传送装置、固定杆、摄像头、滑槽和滑动装置，所述车架下端设有动力装置，所述动力装置下端设有减震装置，所述减震装置下端设有滚轮，所述车架下端中部固定设有控制器，所述车架后端下部设有升降装置，所述车架顶端设有传送装置，所述传送装置通过固定杆与所述车架连接，所述车架前端设有摄像头，所述车架顶端设有滑槽，所述固定杆底部连接滑动装置，所述滑动装置设于所述滑槽内，所述滑动装置在滑槽内滑动，所述控制器分别与所述升降装置、动力装置、传送装置、摄像头和滑动装置连接。2.如权利要求I所述的室内货物输送机器人，其特征在于:所述升降装置包括液压缸、液压杆和固定板，所述液压缸固定设于所述车架后端下部，所述液压缸上连接液压杆，所述液压杆竖直设置，所述液压杆底端设有固定板。3.如权利要求2所述的室内货物输送机器人，其特征在于:还包括防滑垫，所述防滑垫设于所述固定板底端。4.如权利要求I所述的室内货物输送机器人，其特征在于:所述减震装置包括动力杆和弹簧，所述动力杆底端连接所述滚轮的转轴，所述动力杆外套弹簧。5.如权利要求I所述的室内货物输送机器人，其特征在于:所述传送装置包括传送辊、传送带和挡板，两所述传送辊外套传送带，所述传送带上均匀设有多个挡板。6.如权利要求I至5中任一项所述的室内货物输送机器人，其特征在于:还包括语音播报装置，所述语音播报装置设于所述车架后端上部，所述语音播报装置与所述控制器连接。7.如权利要求I至5中任一项所述的室内货物输送机器人，其特征在于:所述控制器内设有无线收发模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种室内货物输送机器人，包括车架、滚轮、控制器、升降装置、动力装置、减震装置、传送装置、固定杆、摄像头、滑槽和滑动装置，所述车架下端设有动力装置，所述动力装置下端设有减震装置，所述减震装置下端设有滚轮，所述车架下端中部固定设有控制器，所述车架后端下部设有升降装置，所述车架顶端设有传送装置，所述传送装置通过固定杆与所述车架连接，所述车架前端设有摄像头，所述车架顶端设有滑槽，所述固定杆底部连接滑动装置，所述滑动装置设于所述滑槽内，所述滑动装置在滑槽内滑动，所述控制器分别与所述升降装置、动力装置、传送装置、摄像头和滑动装置连接。本实用新型控制效果好，方便运输和卸货，运输速度快。
【IPC分类】B65G35/00, B25J5/00, B65G15/58
【公开号】CN205151021
【申请号】CN201520988879
【发明人】王向东
【申请人】天津东华电力设备股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月2日