一种机械手的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种机械手。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步，自动化设备越来越多的运用于工业生产中，许多大批量加工的工件，都需要经过多道工序加工，在每一道工序加工完成后，由机械手将工件抓取送入传送带中，通过传动带传送的方式移动至下一工序。现有的机械手均采用两个气缸，分别驱动机械手料斗的伸出和旋转两个动作，这种结构的机械手稳定性差，控制复杂。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的上述不足，本实用新型主要目的是提供一种采用单气缸驱动的机械手，其稳定性好。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种机械手，包括固定座、支架、支臂、料斗和气缸；所述支架的下侧、且沿支架的长度方向安装有导轨，在支臂上侧的后端固定设有滑块，在滑块上设有滑槽，滑块通过滑槽与导轨滑动配合，所述支架的前端设有限位机构；所述料斗包括一连接臂，该连接臂以杠杆的形式铰接在支臂的前端，连接臂的驱动端与支臂呈锐角设置；所述支臂的下侧设有第一驱动块和第二驱动块，支臂的前端设有限位卡；所述第二驱动块与支臂固定，第一驱动块位于限位卡与第二驱动块之间、且可沿支臂移动；所述气缸位于支臂的下侧，并且气缸的缸体通过固定座固定安装在支架上，气缸的活塞杆穿过第二驱动块，与第一驱动块固定连接，在第一驱动块与第二驱动块之间设有弹簧，该弹簧套设在活塞杆上，弹簧的一端固定在第一驱动块，弹簧的另一端固定在第二驱动块。
[0006]进一步，所述导轨为梯形导轨，在滑块上设有与梯形导轨相配合的燕尾槽。
[0007]更进一步，所述限位机构包括固定块，该固定块上开设有供调节螺栓通过的通孔，调节螺栓穿过通孔，将第一限位块固定在固定块上、且位于导轨与支臂之间。
[0008]更进一步，在第一限位块上、且正对滑块的一侧固定设有缓冲块。
[0009]更进一步，支臂上侧、且位于滑块的内侧固定设有第二限位块。
[0010]更进一步，所述第二驱动块焊接在支臂的下侧，并且靠近支臂前端的位置。
[0011]更进一步，所述固定座为U型结构，固定座的一端通过螺栓固定在支架的上侧，固定座的另一端通过抱箍与气缸缸体固定。
[0012]相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果:
[0013]本实用新型机械手将支臂通过滑块与导轨滑动配合，将料斗以杠杆的形式铰接在支臂的前端，仅采用一个气缸，即完成机械手的伸出和旋转两个动作，其控制简单，稳定性好。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构示意图。
[0015]其中，1为支架，11为固定块，12为调节螺栓，13为第一限位块，14为缓冲块，15为导轨，2为支臂，21为滑块，22为第二限位块，23为第一驱动块，24为第二驱动块，25为限位卡，3为固定座，31为抱箍，4为气缸，41为活塞杆，42为弹簧，5为料斗，51为连接臂。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0017]首先需要说明的是，在本实施例中，以使用时，料斗5伸出方向的一端为前端，料斗5缩回方向的一端为后端；位于上方的一侧为上侧，位于下方的一侧为下侧。
[0018]参见图1:机械手包括固定座3、支架1、支臂2、料斗5和气缸4。固定座3为U型结构，支架1、支臂2和气缸5均设置在U型固定座3内，料斗5设置在支臂2的前端。
[0019]在支架1的下侧、且沿支架1的长度方向安装有导轨15。在支臂2上侧的的后端固定设有滑块21，在滑块21上设有可与导轨15相配合的滑槽，滑块21通过滑槽与导轨15滑动配合，可沿导轨15滑动。在本实施例中，导轨15为梯形导轨，滑块21上设有与梯形导轨相配合的燕尾槽；梯形导轨与燕尾槽的配合方式，其更稳定可靠。
[0020]在支架1的前端固定设有固定块11，该固定块11上开设有供调节螺栓12通过的通孔，调节螺栓12穿过通孔，将第一限位块13固定在固定块11上、且位于导轨15与支臂2之间。在滑块21滑动到导轨15的前端时，由于第一限位块13的限位作用而停止。第一限位块13与固定块11之间的距离可根据实际需求由调节螺栓12进行调节。为了对滑块21进行缓冲，在第一限位块13上、且正对滑块21的一侧固定设有缓冲块14。在支臂2上侦叭且位于滑块21的内侧固定设有第二限位块22。
[0021 ] 料斗5包括一连接臂51，该连接臂51以杠杆的形式铰接在支臂2的前端，连接臂51的驱动端可由外力驱动而以支点(铰接位置)为中心转动，从而驱动料斗5旋转。连接臂51的驱动端与支臂2呈锐角设置。
[0022]在支臂2的下侧设有第一驱动块23和第二驱动块24，第二驱动块24固定在支臂2的下侧，并且靠近支臂2前端的位置。固定方式可以是焊接、螺栓连接等。支臂2的前端向下延伸，形成一限位卡25。第一驱动块23位于限位卡25与第二驱动块24之间；第一驱动块23可在外力作用下向支臂2前端移动，驱动连接臂51的驱动端使连接臂51转动，并在限位卡25的限制下停止。
[0023]气缸4位于支臂2的下侧，并且气缸4的缸体通过固定座3固定安装在支架1上。本实施例中，固定座3为U型结构，固定座3的一端通过螺栓固定在支架1的上侧，固定座3的另一端通过抱箍31与气缸4缸体固定。气缸4的活塞杆41穿过第二驱动块24，与第一驱动块23固定连接。在第一驱动块23与第二驱动块24之间设有弹簧42，该弹簧42套设在活塞杆41上，弹簧42的一端固定在第一驱动块23，弹簧42的另一端固定在第二驱动块24。在不工作时，弹簧42处于松弛状态。
[0024]工作时，气缸做功，活塞杆伸出，驱动第一驱动块向前移动，固定于第一驱动块和第二驱动块之间的弹簧被拉伸，从而，机械手的支臂在弹簧回复力的作用下沿导轨向前滑动，支臂伸出；在料斗达到指定位置时，支臂在第一限位块的限位下停止，气缸继续做功使活塞杆伸出，此时由于支臂无法再继续滑动，气缸驱动第一驱动块向支臂的前端移动，驱动料斗旋转，将工件接住。随后，气缸做功，使活塞杆缩回，料斗在没有外力作用下旋转回复至初始状态，活塞杆进一步缩回，驱动第一驱动块向支臂的后端方向移动，弹簧被压缩，从而，机械手的支臂在弹簧回复力的作用下沿导轨向后滑动。如此循环。
[0025]本实用新型机械手将支臂通过滑块与导轨滑动配合，将料斗以杠杆的形式铰接在支臂的前端，仅采用一个气缸，即完成机械手的伸出和旋转两个动作，其控制简单，稳定性好。
[0026]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种机械手，其特征在于，包括固定座、支架、支臂、料斗和气缸；所述支架的下侧、且沿支架的长度方向安装有导轨，在支臂上侧的后端固定设有滑块，在滑块上设有滑槽，滑块通过滑槽与导轨滑动配合，所述支架的前端设有限位机构；所述料斗包括一连接臂，该连接臂以杠杆的形式铰接在支臂的前端，连接臂的驱动端与支臂呈锐角设置；所述支臂的下侧设有第一驱动块和第二驱动块，支臂的前端设有限位卡；所述第二驱动块与支臂固定，第一驱动块位于限位卡与第二驱动块之间、且可沿支臂移动；所述气缸位于支臂的下侧，并且气缸的缸体通过固定座固定安装在支架上，气缸的活塞杆穿过第二驱动块，与第一驱动块固定连接，在第一驱动块与第二驱动块之间设有弹簧，该弹簧套设在活塞杆上，弹簧的一端固定在第一驱动块，弹簧的另一端固定在第二驱动块。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述导轨为梯形导轨，在滑块上设有与梯形导轨相配合的燕尾槽。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述限位机构包括固定块，该固定块上开设有供调节螺栓通过的通孔，调节螺栓穿过通孔，将第一限位块固定在固定块上、且位于导轨与支臂之间。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，在第一限位块上、且正对滑块的一侧固定设有缓冲块。5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，支臂上侧、且位于滑块的内侧固定设有第二限位块。6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第二驱动块焊接在支臂的下侧，并且靠近支臂前端的位置。7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述固定座为U型结构，固定座的一端通过螺栓固定在支架的上侧，固定座的另一端通过抱箍与气缸缸体固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手，包括固定座、支架、支臂、料斗和气缸；所述支架的下侧安装有导轨，在支臂上侧的后端固定设有滑块，在滑块上设有滑槽；所述料斗包括一连接臂，该连接臂以杠杆的形式铰接在支臂的前端；所述支臂的下侧设有第一驱动块和第二驱动块，支臂的前端设有限位卡；所述气缸位于支臂的下侧，并且气缸的缸体通过固定座固定安装在支架上，气缸的活塞杆穿过第二驱动块，与第一驱动块固定连接，在第一驱动块与第二驱动块之间设有弹簧，弹簧的一端固定在第一驱动块，弹簧的另一端固定在第二驱动块；本实用新型机械仅采用一个气缸，即完成机械手的伸出和旋转两个动作，其控制简单，稳定性好。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205087570
【申请号】CN201520777651
【发明人】柯昌平
【申请人】重庆市浩帆机械有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月9日