半自动堆高转运车的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重搬运设备领域，尤其是一种半自动堆高转运车。
【背景技术】
[0002]目前干喷湿纺PAN基碳纤维原丝生产技术稳定性提高，可生产出与之配套的卷绕设备的性能也同时进行了提升，在日常原丝的生产过程中，单轴原丝的卷径可达1000mm，单轴重量达到300kg以上。对于大卷径的超重的整轴碳纤维原丝进行转运储存时，采用传统的堆高车，操作人员劳动强度大，工作效率低，故障率和维修成本都比较高，并且在转运过程中易磨损原丝，造成不必要的浪费和资源的损耗，额外的增加原丝的成本。因此通过对传统堆高车结构进行研究，设计开发了带有可膨胀抓臂的新型半自动堆高车，有效缩短了整轴原丝退丝及转运时间，提高了工作效率，并且由于可膨胀抓臂的可控制性好，可以自由翻转，有效的减少了整轴原丝在转运过程中的磨损。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种缩短转运时间、提高工作效率的半自动堆高转运车。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种半自动堆高转运车，其包括支脚、连接于所述支脚一侧的底座、位于所述支脚与所述底座连接处的机架，所述半自动堆高转运车还包括位于所述机架上的液压缸、控制平台、抓臂、传动机构，所述控制平台通过所述液压缸控制所述抓臂做膨胀运动，所述控制平台通过所述传动机构控制所述抓臂做翻转、上下直线运动。
[0005]作为本实用新型的优化方案，所述控制平台包括手柄，所述手柄控制所述抓臂做膨胀、翻转、上下直线运动。
[0006]作为本实用新型的优化方案，所述机架为T型，所述机架包括沿竖直方向延伸的垂直部、自所述垂直部向前延伸的水平部，所述控制平台、液压缸位于所述垂直部上，所述抓臂位于所述水平部的前端。
[0007]作为本实用新型的优化方案，所述半自动堆高转运车还包括位于所述垂直部上的显示器、位于所述水平部上的摄像头，所述摄像头位于所述抓臂的后方，所述摄像头连接于所述显示器，所述摄像头抓取所述抓臂的运作情况画面并反馈于所述显示器上。
[0008]作为本实用新型的优化方案，所述控制平台包括电机装置，所述电机装置连接于所述传动机构，所述电机装置驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述抓臂做上下直线运动。
[0009]作为本实用新型的优化方案，所述电机装置设有可充电的蓄电池。
[0010]作为本实用新型的优化方案，所述控制平台与所述机架之间设有透明的保护板，透过所述保护板观察所述抓臂的运作情况。
[0011]作为本实用新型的优化方案，所述保护板的材料为透明钢化玻璃或透明树脂。
[0012]作为本实用新型的优化方案，所述半自动堆高转运车还包括安装于所述支脚上的前轮与位于所述底座下表面的后轮，所述前轮为定向轮，所述后轮为万向轮。
[0013]与现有技术相比，本实用新型半自动堆高转运车至少具有以下优点:本实用新型的半自动堆高转运车适用于纤维轴卷径为Φ 100-1000mm,卷绕重量为0.2_300kg，卷绕轴内孔尺寸为Φ 100-180mm、卷绕筒材质为金属、玻璃钢、塑料等的碳纤维原丝、玻璃纤维以及腈纶长丝等纤维轴，已解决传统堆高车操作人员劳动强度大，工作效率低，故障率和维修成本都比较高，并且在纤维轴转运过程中易磨损纤维，造成不必要的浪费和资源的损耗，额外的增加纤维的成本的问题。
【附图说明】
[0014]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明:
[0015]图1为本实用新型半自动堆高转运车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，本实用新型是一种半自动堆高转运车，下面结合附图对本实用新型的工作机制作进一步说明。
[0017]半自动堆高转运车包括支脚1、连接于支脚1 一侧的底座2、位于支脚1与底座2连接处的机架3、安装于支脚1上的前轮4、安装于底座2下表面的后轮5、安装于机架3上的液压缸7、控制平台8、摄像头9、显示器10、抓臂11、传动机构6及安装于底座3上的推杆12，推杆12用于推动半自动堆高转运车移动，支脚1平行于底座5，前轮4为定向轮，后轮5为万向轮。
[0018]机架3为T型，机架3包括沿竖直方向延伸的垂直部31、自垂直部31向前延伸的水平部32，控制平台8、液压缸7、显示器10位于垂直部31上，摄像头9、抓臂11、传动机构6位于水平部32上，抓臂11位于水平部32的前端，摄像头9位于抓臂11的后方，摄像头抓取9抓臂11的运作情况画面。
[0019]控制平台8包括手柄81、电压表(未图不)、紧急开关(未图不)、充电插座(未图示)及电机装置(未图示)，电机装置设有可充电的蓄电池，手柄81控制抓臂11的膨胀、翻转、上下直线运动，翻转角度为127°，膨胀为向六个不同方向的气缸膨胀，膨胀范围为0?80mm，载重为0?500kg，上下移动最大距离为1900mm，电机装置通过传动机构6连接于抓臂11，电机装置运转驱动机构装置6，传动机构6带动抓臂11沿着机架3的垂直部31做上下直线运动、翻转运动，摄像头9连接于显示器10上，实时反馈抓臂11的运作情况，控制平台8与机架3之间设有一透明的保护板(未图示)，透过保护板可观察抓臂11的运作情况，保护板的材料为透明钢化玻璃或透明树脂。
[0020]抓臂11设有一对臂部111，液压缸7连接抓臂11，当液压缸7处于收缩状态时，抓臂11处于放松状态，当液压缸7处于放松状态时，抓臂11的一对臂部111分别向外移动，抓臂11将纤维轴撑起并夹紧，抓臂11处于膨胀状态。
[0021]本实用新型中半自动堆高运转车解决了传统堆高车操作人员劳动强度大，工作效率低，故障率和维修成本都比较高的问题，并且在转运过程中避免因转运货物磨损造成不必要的浪费和资源损耗，额外地增加生产成本。
[0022]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种半自动堆高转运车，其包括支脚、连接于所述支脚一侧的底座、位于所述支脚与所述底座连接处的机架，其特征在于:所述半自动堆高转运车还包括位于所述机架上的液压缸、控制平台、抓臂、传动机构，所述控制平台通过所述液压缸控制所述抓臂做膨胀运动，所述控制平台通过所述传动机构控制所述抓臂做翻转、上下直线运动。2.根据权利要求1所述的半自动堆高转运车，其特征在于:所述控制平台包括手柄，所述手柄控制所述抓臂做膨胀、翻转、上下直线运动。3.根据权利要求1所述的半自动堆高转运车，其特征在于:所述机架为T型，所述机架包括沿竖直方向延伸的垂直部、自所述垂直部向前延伸的水平部，所述控制平台、液压缸位于所述垂直部上，所述抓臂位于所述水平部的前端。4.根据权利要求3所述的半自动堆高转运车，其特征在于:所述半自动堆高转运车还包括位于所述垂直部上的显示器、位于所述水平部上的摄像头，所述摄像头位于所述抓臂的后方，所述摄像头连接于所述显示器，所述摄像头抓取所述抓臂的运作情况画面并反馈于所述显示器上。5.根据权利要求1所述的半自动堆高转运车，其特征在于:所述控制平台包括电机装置，所述电机装置连接于所述传动机构，所述电机装置驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述抓臂做上下直线运动。6.根据权利要求5所述的半自动堆高转运车，其特征在于:所述电机装置设有可充电的蓄电池。7.根据权利要求1所述的半自动堆高转运车，其特征在于:所述控制平台与所述机架之间设有透明的保护板，透过所述保护板观察所述抓臂的运作情况。8.根据权利要求7所述的半自动堆高转运车，其特征在于:所述保护板的材料为透明钢化玻璃或透明树脂。9.根据权利要求1所述的半自动堆高转运车，其特征在于:所述半自动堆高转运车还包括安装于所述支脚上的前轮与位于所述底座下表面的后轮，所述前轮为定向轮，所述后轮为万向轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种起重搬运设备领域，尤其是一种半自动堆高转运车，一种半自动堆高转运车，其包括支脚、连接于所述支脚一侧的底座、位于所述支脚与所述底座连接处的机架，所述半自动堆高转运车还包括位于所述机架上的液压缸、控制平台、抓臂、传动机构，所述控制平台通过所述液压缸控制所述抓臂做膨胀运动，所述控制平台通过所述传动机构控制所述抓臂做翻转、上下直线运动，本实用新型中半自动堆高运转车解决了传统堆高车操作人员劳动强度大，工作效率低，故障率和维修成本都比较高的问题，并且在转运过程中避免因转运货物磨损造成不必要的浪费和资源损耗，额外地增加生产成本。
【IPC分类】B66F9/24, B66F9/22, B66F9/075, B66F9/06, B66F9/20
【公开号】CN205035036
【申请号】CN201520780750
【发明人】金亮, 刘芳, 孙加贵
【申请人】中复神鹰碳纤维有限责任公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月9日