一种吊管机无线式力矩限制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种力矩限制器，特别是一种吊管机无线式力矩限制器。
【背景技术】
[0002]作为管道建设必不可少的机械设备一吊管机，其使用安全越来越受到人们的重视。吊管机加装力矩限制器有效地解决了吊管机的安全问题。但是，现有的吊管机力矩限制器都是属于有线式的力矩限制器，由于吊管机工作的环境特殊性和拆卸的频繁性，一是由于吊管机转场机会很多，转场时对臂杆要进行拆除方便运输，进场又要进行安装，反复拆装等人为因素增大了力矩限制器各连接线缆的故障率；二是现场施工环境复杂，树枝挂和泥土的附和导致力矩限制器各连接线缆的断裂；三是吊重物体由于车体行走颠簸导致物体甩动撞击线缆，导致力矩限制器各连接线缆被撞断。各传感器与主机的连接线缆断裂，增加了故障率，由于力矩限制器的故障增加了吊管机使用安全的风险，大大降低了工作效率。
[0003]有线式力矩限制器故障率相当之高，大多数是由于线缆断裂增加了故障率，而且线缆线束之多，现场维修工很难短时间修复。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种吊管机无线式力矩限制器，将各个传感器通过短距离线缆连接到外挂式信号处理模块、第一无线收/发模块；力矩限制器主机内置第二无线收/发模块，第二无线收/发模块收到无线信号后，再经放大、处理、并分离出传感器的数据信号给力矩限制器主机其它模块进行运算、显示相关数据。该力矩限制器减少了线缆使用量，降低了力矩限制器故障率，尤其是线缆断裂带来的故障。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种吊管机无线式力矩限制器，包括力矩限制器主机、外挂式信号处理模块，力矩限制器主机内置有第二无线收/发模块，所述第二无线收/发模块连接力矩限制器主机的处理器模块，所述第二无线收/发模块连接第二天线。所述外挂式信号处理模块分别连接重量传感器、角度传感器、高度限位开关。所述外挂式信号处理模块连接第一无线收/发模块，第一无线收/发模块连接第一天线，所述外挂式信号处理模块、第一无线收/发模块连接供电模块。所述力矩限制器主机的处理器模块连接声光报警模块。
[0007]所述外挂式信号处理模块、第一无线收/发模块、供电模块均封装在一个密封盒内，且悬挂连接在吊管机臂杆上。
[0008]所述外挂式信号处理模块为STM32L031C4型处理器。
[0009]所述声光报警模块包括发光二极管LED、蜂鸣器。
[0010]所述第一无线收/发模块、第二无线收/发模块均为CC1101型无线收/发模块。
[0011]所述供电模块为锂电池。
[0012]本实用新型一种吊管机无线式力矩限制器，技术效果如下:
[0013]1)、外挂式信号处理模块、第一无线收/发模块、供电模块均封装在一个密封盒内，且悬挂连接在吊管机臂杆上。安装、拆卸方便，密封盒，有效保护模块元件受到外界损伤。
[0014]2)、当吊管机接近危险状态时发出声光预警信号，当吊管机达到或超过安全范围时发出声光报警并输出控制信号；从而及时控制吊管机动作、且给操作人员以预警提示。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型力矩限制器连接示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，一种吊管机无线式力矩限制器，包括力矩限制器主机4、外挂式信号处理模块11，力矩限制器主机4内置有第二无线收/发模块8，所述第二无线收/发模块8连接力矩限制器主机4的处理器模块，该处理器模块采用美国ST公司STM32F103工业级高性能处理器，所述第二无线收/发模块8连接第二天线9。
[0017]所述外挂式信号处理模块11通过短距离线缆分别连接重量传感器1、角度传感器3、高度限位开关2。短距离线缆有效减少断裂几率，保证外挂式信号处理模块11与各个传感器能通信连接即可。
[0018]所述外挂式信号处理模块11连接第一无线收/发模块7，第一无线收/发模块7连接第一天线5，所述外挂式信号处理模块11、第一无线收/发模块7连接供电模块6 ;
[0019]所述力矩限制器主机4的处理器模块连接声光报警模块10。
[0020]所述外挂式信号处理模块11、第一无线收/发模块7、供电模块6均封装在一个密封盒内，且悬挂连接在吊管机臂杆上。
[0021]所述外挂式信号处理模块11为STM32L031C4型处理器。
[0022]所述声光报警模块10包括发光二极管LED、蜂鸣器。
[0023]所述第一无线收/发模块7、第二无线收/发模块8均为CC1101型无线收/发模块。
[0024]所述供电模块6为锂电池。
[0025]重量传感器1、角度传感器3、高度限位开关2通过短距离线缆将信号传输到外挂式信号处理模块11，外挂式信号处理模块11将收到的各信号分别放大、滤波、处理后，将数据通过第一无线收/发模块7以无线传输的方式向外传输。当力矩限制器主机4内置的第二无线收/发模块8收到无线信号后，再经过现有的力矩限制器主机4的处理器模块放大、处理、并分离出各个传感器的数据信号，给力矩限制器主机4其它模块进行运算、显示相关数据，并实时监测力矩限制器系统的相关数据。
[0026]当吊管机接近危险状态时，力矩限制器主机4的处理器模块控制声光报警模块10发出声光预警信号。当吊管机达到或超过安全范围时，声光报警模块10发出声光报警，给操作人员以预警提示。力矩限制器主机4的处理器模块输出控制信号；从而及时控制吊管机动作。
【主权项】
1.一种吊管机无线式力矩限制器，包括力矩限制器主机(4)、外挂式信号处理模块(11)，其特征在于，力矩限制器主机(4)内置有第二无线收/发模块(8)，所述第二无线收/发模块(8)连接力矩限制器主机(4)的处理器模块，所述第二无线收/发模块(8)连接第二天线(9);所述外挂式信号处理模块(11)分别连接重量传感器(1)、角度传感器(3)、高度限位开关(2);所述外挂式信号处理模块(11)连接第一无线收/发模块(7)，第一无线收/发模块(7)连接第一天线(5)，所述外挂式信号处理模块(11)、第一无线收/发模块(7)连接供电模块(6);所述力矩限制器主机(4)的处理器模块连接声光报警模块(10)。2.根据权利要求1所述一种吊管机无线式力矩限制器，其特征在于，所述外挂式信号处理模块(11)、第一无线收/发模块(7 )、供电模块(6 )均封装在一个密封盒内，且悬挂连接在吊管机臂杆上。3.根据权利要求1所述一种吊管机无线式力矩限制器，其特征在于，所述外挂式信号处理模块(11)为STM32L031C4型处理器。4.根据权利要求1所述一种吊管机无线式力矩限制器，其特征在于，所述声光报警模块(10)包括发光二极管LED、蜂鸣器。5.根据权利要求1所述一种吊管机无线式力矩限制器，其特征在于，所述第一无线收/发模块(7)、第二无线收/发模块(8)均为CC1101型无线收/发模块。6.根据权利要求1所述一种吊管机无线式力矩限制器，其特征在于，所述供电模块(6)为锂电池。
【专利摘要】一种吊管机无线式力矩限制器，包括力矩限制器主机、外挂式信号处理模块，力矩限制器主机内置有第二无线收/发模块，所述第二无线收/发模块连接力矩限制器主机的处理器模块，所述第二无线收/发模块连接第二天线。所述外挂式信号处理模块分别连接重量传感器、角度传感器、高度限位开关。所述外挂式信号处理模块连接第一无线收/发模块，第一无线收/发模块连接第一天线，所述外挂式信号处理模块、第一无线收/发模块连接供电模块。所述力矩限制器主机的处理器模块连接声光报警模块。本实用新型一种吊管机无线式力矩限制器，减少了线缆使用量，降低了力矩限制器故障率，尤其是线缆断裂带来的故障。
【IPC分类】B66C23/88, B66C15/06
【公开号】CN205034998
【申请号】CN201520786756
【发明人】曹方臣, 袁运韬, 刘虎臣, 刘 文
【申请人】宜昌精联电子科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月13日