取放料机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手机加工制造技术领域，特别是涉及一种取放料机构。
【背景技术】
[0002]在手机中框加工工序中，常常需要对金属板材进行取放、转移等操作，传统上，采用电磁铁对金属板材进行取放和转移，然而，当电磁铁通电对金属板进行吸取时，无法精准定位金属板；当电磁铁断电后仍然残留一部分磁性，造成金属板无法快速与电磁铁脱离。另夕卜，在有雾水和脏污的工作环境下，电磁铁上容易粘附油污，更进一步减缓金属板材与电磁铁脱离。最终致使金属板加工不精确、工作效率低下。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种定位精准、实现与金属板材快速脱离的取放料机构。
[0004]—种取放料机构，用于取放金属板材，包括:
[0005]支架；
[0006]电磁铁，所述电磁铁设置于所述支架上，用于通电时产生磁性以吸取所述金属板材；
[0007]若干伸缩气缸，所述伸缩气缸设置于所述支架上；若干所述伸缩气缸围绕所述电磁铁设置，每一所述伸缩气缸的活塞杆上设有缓冲垫，所述伸缩气缸的活塞杆向外推动时带动所述金属板材脱离所述电磁铁；
[0008]导柱，所述导柱设置于所述支架上；
[0009]接近开关，所述接近开关设置于所述支架或所述导柱上。
[0010]在其中一个实施例中，所述伸缩气缸的个数为四个，四个所述伸缩气缸呈围绕所述电磁铁均匀设置于所述支架上。
[0011 ] 在其中一个实施例中，所述缓冲垫为橡胶垫。
[0012]在其中一个实施例中，所述导柱上远离所述所述支架的端部呈圆锥台结构。
[0013]在其中一个实施例中，所述支架上开设有容置孔，所述电磁铁嵌设于所述容置孔内。
[0014]上述取放料机构，通过导柱对金属板材进行精准定位后，利用接近开关感应而触发电磁铁产生磁性，实现对金属板材的牢固吸取。另外，在电磁铁消磁后，通过伸缩气缸的活塞杆同时快速伸出，带动缓冲垫对金属板材进行撞击，实现金属板材快速脱离，提高工作效率。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一较佳实施例的取放料机构的结构示意图；
[0016]图2为图1中所示取放料机构的爆炸图；
[0017]图3为图1中所示取放料机构吸取金属板材的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0019]如图1和图2所示，本实用新型一较佳实施例的取放料机构10，包括:支架11、电磁铁12、四个伸缩气缸13、两个导柱14及接近开关15。
[0020]在实际应用中，支架11用于连接机械手。电磁铁12设置于支架11上，本实施例中，支架11上开设有容置孔111，电磁铁12嵌设于容置孔111内。
[0021]四个伸缩气缸13呈围绕电磁铁12均匀设置于支架11上，每一伸缩气缸13的活塞杆上设有缓冲垫16。例如，缓冲垫16为橡胶垫。需要说明的是，伸缩气缸13的个数至少为两个，至少两个伸缩气缸13围绕电磁铁12设置。
[0022]本实施例中，导柱14的个数为两个，两个导柱14设置于支架11上，并位于电磁铁12的相对两侧。接近开关15设置于导柱14上。在其他实施例中，接近开关15也可以设置于支架11上。需要说明的是，导柱14的个数及位置可以根据实际应用的需要做出若干调整和改变。
[0023]本实施例中，导柱14上远离支架11的端部呈圆锥台结构。
[0024]如图3所示，取放料机构10对金属板材20进行取放操作的工作原理如下:
[0025]在金属板材20的吸取过程中，首先，连接在支架11上的机械手(图未示)带动取放料机构10朝向金属板材20移动，当导柱14的端部插入金属板材20上对应的定位孔21后，接近开关15感应到与金属板材20的表面间距小于或等于预设阈值，并发出触发电信号，也就是说，当接近开关15感应到与金属板材20的表面间距小于或等于预设阈值时，表示导柱14的端部已经插入金属板材20上对应的定位孔21内，实现精准定位。进而，外部控制单元根据触发电信号为电磁铁12供电而产生磁性，实现对金属板材20的牢固吸取，并转移至预设位置。
[0026]在金属板材20的脱离过程中，首先，外部控制单元停止为电磁铁12供电，四个伸缩气缸13的活塞杆同时快速伸出，以带动四个缓冲垫16对金属板材20进行撞击，实现金属板材20快速脱离，提高工作效率。
[0027]上述取放料机构10，通过导柱14对金属板材20进行精准定位后，利用接近开关15感应而触发电磁铁12产生磁性，实现对金属板材20的牢固吸取。另外，在电磁铁12消磁后，通过伸缩气缸13的活塞杆同时快速伸出，带动缓冲垫16对金属板材20进行撞击，实现金属板材20快速脱离，提高工作效率。
[0028]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种取放料机构，用于取放金属板材，其特征在于，包括: 支架； 电磁铁，所述电磁铁设置于所述支架上，用于通电时产生磁性以吸取所述金属板材；若干伸缩气缸，所述伸缩气缸设置于所述支架上；若干所述伸缩气缸围绕所述电磁铁设置，每一所述伸缩气缸的活塞杆上设有缓冲垫，所述伸缩气缸的活塞杆向外推动时带动所述金属板材脱离所述电磁铁； 导柱，所述导柱设置于所述支架上； 接近开关，所述接近开关设置于所述支架或所述导柱上。2.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述伸缩气缸的个数为四个，四个所述伸缩气缸呈围绕所述电磁铁均匀设置于所述支架上。3.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述缓冲垫为橡胶垫。4.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述导柱上远离所述所述支架的端部呈圆锥台结构。5.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述支架上开设有容置孔，所述电磁铁嵌设于所述容置孔内。
【专利摘要】本实用新型涉及一种取放料机构，用于取放金属板材，包括：支架；电磁铁，电磁铁设置于支架上，用于通电时产生磁性以吸取金属板材；若干伸缩气缸，伸缩气缸设置于支架上；若干伸缩气缸围绕电磁铁设置，每一伸缩气缸的活塞杆上设有缓冲垫，伸缩气缸的活塞杆向外推动时带动金属板材脱离电磁铁；导柱，导柱设置于支架上；接近开关，接近开关设置于支架或导柱上。上述取放料机构，通过导柱对金属板材进行精准定位后，利用接近开关感应而触发电磁铁产生磁性，实现对金属板材的牢固吸取。另外，在电磁铁消磁后，通过伸缩气缸的活塞杆同时快速伸出，带动缓冲垫对金属板材进行撞击，实现金属板材快速脱离，提高工作效率。
【IPC分类】B65G47/92
【公开号】CN205011028
【申请号】CN201520772468
【发明人】游雪辉, 陈勇军, 罗卫强
【申请人】广东长盈精密技术有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月29日