一种自动码砖夹具的限位结构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动码砖夹具的限位结构。适用于自动码砖机的夹具结构。
【背景技术】
[0002]为了解放繁重的人工码放操作，提高工作效率和码放质量，降低码放过程中的损耗，市场上已出现了不同种类的自动码砖设备，其中就有一种是双排多列的自动码砖机，它一次可以将数十块砖坯抓取出来，并按照预定的码砖间距以及堆放形式将砖坯堆放整齐。假如纵向有18列可同时夹持36块砖坯时，则需要18列(每列横向有2个基础夹具)基础夹具同时工作，每个基础夹具通过滑块和导轨串联在框架上，通过纵向气缸以及上限位尼龙带控制纵向间隙，但是上限位尼龙带作为一种柔性材料只能限制气缸出行程张紧时的最大间隙，当气缸收缩时的最小间隙无法限制，然而砖与砖之间的相对位置是码砖的关键参数，决定了码砖的稳定性和安全性。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提出一种自动码砖夹具的限位结构，旨在解决砖与砖之间纵向间隙的调整，同时做到结构简单，更换方便，适用性强。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:自动码砖夹具的限位结构，所述码砖夹具包括框架及安装在框架上的上部机构、基座及安装在基座上的基础夹具，基础夹具呈双排多列布置；上部机构包括控制基础夹具纵向运动的导轨、上限位尼龙带、左限位装置、右限位装置及布置在机器人连接板两边的纵向气缸；每个基础夹具的顶部均设有横向气缸和滑块，其特征在于:在纵向相邻两个基础夹具之间设有限位结构，限位机构安装在每个基础夹具的一侧，由一紧钉螺钉穿过一侧的基座，并在基座的两边各用一个螺母固定。
[0005]本实用新型的有益效果是:本自动码砖夹具的限位结构非常简单，体积小，重量轻，采用标准件即可进行限位，更换便利，通过不同厚度螺母的选择即可达到控制不同的纵向间距，以此很好的完成砖坯的纵向限位功能。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型限位结构用于自动码砖夹具的主视图。
[0007]图2是本实用新型限位结构用于自动码砖夹具的俯视图。
[0008]图3是本实用新型限位结构用于自动码砖夹具的左视图
[0009]图4是图1中限位结构的局部放大图。
[0010]图5是自动码砖夹具横向一列(两个)基础夹具的结构图。
【具体实施方式】
[0011]如图1 一 4所示，本实施例的限位结构应用于自动码砖夹具，在现有技术中，码砖夹具有一矩形的框架1及安装在框架上的上部机构，而基础夹具3安装在基座101上，本例的基础夹具有双排18列，每列有两个基础夹具，可一次夹起36块砖坯。上部机构包括控制基础夹具3纵向运动的导轨2、上限位尼龙带4、左限位装置5、右限位装置6及布置在机器人连接板9两边的纵向气缸7，基础夹具与基础夹具之间的纵向间距是通过纵向气缸借助于导轨和滑块来进行纵向运动的。
[0012]如图5所示，每个基础夹具的顶部均设有横向气缸8和滑块10，横向气缸的伸缩可实现基础夹具的松开及夹紧。横向气缸8底部通过气缸接头3 - 2连接呈八字形的连杆3 - 3，连杆的另一端各自连接一卡爪，卡爪包括卡爪本体3 — 1，并在中部偏上部位与连杆铰接，卡爪本体上端一体连有铰链板3 — 1 - 1，通过该铰链板上的开孔与基座101上的基座孔配合，将销轴11穿过基座孔后在销轴一端用开口销12锁紧。
[0013]本实用新型的特点是在纵向相邻两个基础夹具3之间设有限位结构(见图4)，限位结构安装在每个基础夹具3的一侧，将一紧钉螺钉14穿过该侧的基座101 (基座壁上开有基座孔)，并在基座的两边各用一个限位螺母13固定，必要时还可使用螺纹胶帮助固定。限位螺母13的厚度根据码砖的间隙要求选定，如砖与砖的纵向距离要求为4_，那么限位螺母的厚度就取4mm，当框架上纵向气缸拉紧时，基础夹具之间相互靠拢，依靠限位螺母与基础夹具进行限位。操作及装配均非常简单。
【主权项】
1.一种自动码砖夹具的限位结构，所述码砖夹具包括框架(1)及安装在框架上的上部机构、基座(101)及安装在基座上的基础夹具(3)，基础夹具呈双排多列布置；上部机构包括控制基础夹具(3)纵向运动的导轨(2)、上限位尼龙带(4)、左限位装置(5)、右限位装置(6)及布置在机器人连接板(9)两边的纵向气缸(7);每个基础夹具(3)的顶部均设有横向气缸⑶和滑块(10)，其特征在于:在纵向相邻两个基础夹具(3)之间设有限位结构，限位机构安装在每个基础夹具(3)的一侧，由一紧钉螺钉(14)穿过一侧的基座(101)，并在基座的两边各用一个螺母(13)固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动码砖夹具的限位结构。本实用新型的目的是旨在解决砖与砖之间纵向间隙的调整，同时做到结构简单，更换方便，适用性强。本实用新型的技术方案是：自动码砖夹具的限位结构，码砖夹具包括框架及安装在框架上的上部机构、基座及安装在基座上的基础夹具，基础夹具呈双排多列布置；上部机构包括控制基础夹具纵向运动的导轨、上限位尼龙带、左限位装置、右限位装置及布置在机器人连接板两边的纵向气缸；每个基础夹具的顶部均设有横向气缸和滑块，在纵向相邻两个基础夹具之间设有限位结构，限位机构安装在每个基础夹具的一侧，由一紧钉螺钉穿过一侧的基座，并在基座的两边各用一个螺母固定。本实用新型适用于自动码砖机的夹具结构。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN204957824
【申请号】CN201520555176
【发明人】陈军, 童俊峰, 李金海
【申请人】浙江环益科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月28日