小ems提升机的自关闭重力锁的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种重力锁，尤其是涉及一种小EMS提升机的自关闭重力锁。
【背景技术】
[0002]随着大规模集约化生产在在国内的广泛采用，各类先进的自动控制输送系统不断出现，自动轨道运行小车输送系统(EMS)就是其中一种先进实用的系统并已在实际使用过程中体现出了非常明显的优点:故障率低，现场维护简单易行，能根据不同的需要实现不同的运行速度和动作，可以大大提高生产效率，实现柔性化生产的扩展。与其他输送系统相比较，自动轨道运行小车输送系统中的每台小车能根据要求在不同的位置实现以不同的输送速度运行、在不同的工作位置实现对所输送的物件安装高度和角度等的调节，以满足生产对输送工件的节拍和位置要求。因此在小车前进过程中可能要出现急停现象，目前EMS小车关闭机构主要采用电机或者气缸驱动的方式，然而这种方式需要复杂的控制算法，同时可能会因为电气控制问题失效，从而带来很大的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全可靠、安装调试方便的小EMS提升机的自关闭重力锁。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]—种小EMS提升机的自关闭重力锁，所述的提升机包括垂直安装在钢结构上的固定轨道、水平安装在升降机上的升降轨道和EMS小车，其特征在于，所述的重力锁包括:
[0006]摆杆单元，活动连接在固定轨道上；
[0007]连杆，安装在靠近固定轨道端的升降轨道上，其两端设有第一重锤以及与摆杆单元对应的转动块；
[0008]第二重锤，安装在远离固定轨道端的升降轨道上，并与第一重锤相对设置。
[0009]所述的摆杆单元由摆杆和安装在摆杆末端的滚轮组成，所述的滚轮与转动块对应设置。
[0010]当升降轨道与固定轨道齐平时，所述的滚轮带动转动块转动并进一步通过连杆带动第一重锤转动，使EMS小车移动。
[0011]安装转动块一端的连杆上设有一个限制转动块转动角度的限位螺钉。
[0012]所述的限位螺钉为伸出长度可调的螺钉，用于实现转动块转动角度可调。
[0013]所述的第一重锤重量大于转动块。
[0014]当转动块未与摆杆单元接触时，所述的第一重锤和第二重锤形成限制EMS小车前行的凹槽。
[0015]与现有技术相比，本实用新型采用重力锁装置由重力驱动，无需电机或气缸，安全可靠，不会因为电气控制的问题失效，同时该装置成本且安装调试方便。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型初始状态结构示意图；
[0017]图2为本实用新型升降机升降到位时的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型EMS小车通摆杆时的结构示意图；
[0019]图中，I为摆杆，2为滚轮，3为转动块，4为连杆，5为第一重锤，6为第二重锤，7为限位螺钉，8为固定轨道，9为升降轨道，10为转动块转轴。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0021]实施例
[0022]图1所示一种小EMS提升机的自关闭重力锁，提升机包括垂直安装在钢结构上的固定轨道8、水平安装在升降机上的升降轨道9和EMS小车，重力锁包括:活动连接在固定轨道上的摆杆单元，摆杆单元包括摆杆I和安装在摆杆I末端的滚轮2 ;安装在靠近固定轨道8端的升降轨道9上的连杆4，连杆4两端设有第一重锤5以及与摆杆单元对应的转动块3 ;安装在远离固定轨道8端的升降轨道9上，并与第一重锤5相对设置的第二重锤6。转动块3可绕着转动块转轴10旋转，限位螺钉7可以调节伸出的长度，用于将转动块3的角度限制在合适的位置。第一重锤5比转动块3重，转动块3不受力的情况下重锤5会向右侧下落，通过连杆4将转动块3顺时针拉起；而转动块3受力时，反过来会将第一重锤5逆时针拉起。
[0023]本实用新型的具体工作原理如下:
[0024]如图1，EMS小车向左进入升降轨道9后先通过第二重锤6，因为第二重锤6左边重，小车通过后不会向回退；而第一重锤5右边重，EMS小车也不会向前进。EMS小车被限制在两个重锤形成的凹槽中，升降轨道9可以运行。
[0025]如图2，当升降轨道9运行到位时，转动块3接触到滚轮2后被滚轮2向下压，通过连杆4拉动第一重锤5向上转动，此时EMS小车可以向左前进。
[0026]如图3，EMS小车继续前进通过摆杆I，摆杆I上的滚轮2和转动块3脱离，第一重锤5由于重力作用再次落下返回初始状态。
【主权项】
1.一种小EMS提升机的自关闭重力锁，所述的提升机包括垂直安装在钢结构上的固定轨道、水平安装在升降机上的升降轨道和EMS小车，其特征在于，所述的重力锁包括: 摆杆单元，活动连接在固定轨道上； 连杆，安装在靠近固定轨道端的升降轨道上，其两端设有第一重锤以及与摆杆单元对应的转动块； 第二重锤，安装在远离固定轨道端的升降轨道上，并与第一重锤相对设置。2.根据权利要求1所述的一种小EMS提升机的自关闭重力锁，其特征在于，所述的摆杆单元由摆杆和安装在摆杆末端的滚轮组成，所述的滚轮与转动块对应设置。3.根据权利要求2所述的一种小EMS提升机的自关闭重力锁，其特征在于，当升降轨道与固定轨道齐平时，所述的滚轮带动转动块转动并进一步通过连杆带动第一重锤转动，使EMS小车移动。4.根据权利要求1所述的一种小EMS提升机的自关闭重力锁，其特征在于，安装转动块一端的连杆上设有一个限制转动块转动角度的限位螺钉。5.根据权利要求4所述的一种小EMS提升机的自关闭重力锁，其特征在于，所述的限位螺钉为伸出长度可调的螺钉，用于实现转动块转动角度可调。6.根据权利要求1所述的一种小EMS提升机的自关闭重力锁，其特征在于，所述的第一重锤重量大于转动块。7.根据权利要求1所述的一种小EMS提升机的自关闭重力锁，其特征在于，当转动块未与摆杆单元接触时，所述的第一重锤和第二重锤形成限制EMS小车前行的凹槽。
【专利摘要】本实用新型涉及一种小EMS提升机的自关闭重力锁，所述的提升机包括垂直安装在钢结构上的固定轨道、水平安装在升降机上的升降轨道和EMS小车，所述的重力锁包括：摆杆单元，活动连接在固定轨道上；连杆，安装在靠近固定轨道端的升降轨道上，其两端设有第一重锤以及与摆杆单元对应的转动块；第二重锤，安装在远离固定轨道端的升降轨道上，并与第一重锤相对设置。与现有技术相比，本实用新型安全可靠、安装调试方便等优点。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN204938196
【申请号】CN201520550976
【发明人】沈寅
【申请人】上海富朗德机械设备有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月27日