全自动制瓦机随动取料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取料装置，尤其涉及一种全自动制瓦机的取料装置。
【背景技术】
[0002]制瓦机的工作原理是将坯料放到冲压机上，通过压力机构将冲压机的上瓦模强力压在下瓦模上，制成符合要求的瓦坯，再将成型的瓦坯取出。现有技术中多采用机械臂进行坯料的取放，虽然某种程度上降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，但是在抓取输送带上运送的坯料时，经常发生抓空的情况，影响了正常的制瓦，自动化程度不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灵活自动抓取坯料用于制瓦，有效地避免抓空坯料，避免造成坯料的浪费，确保工作精确的全自动制瓦机随动取料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:全自动制瓦机随动取料装置，用于抓取制瓦用的坯料，包括取料支架，所述取料支架上设有抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。
[0005]作为优选的技术方案，所述抓料滑座上设有抓料升降导套，所述抓料升降座上方设有穿过所述抓料升降导套的抓料升降导柱。
[0006]作为对上述技术方案的改进，所述抓料自回位弹簧的弹性形变方向与坯料的输送方向相对应。
[0007]由于采用了上述技术方案，全自动制瓦机随动取料装置，用于抓取坯料输送带上的制瓦用的坯料放置到取料输送皮带上，包括取料支架，所述取料支架上设有抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。所述抓料滑座往复运动于所述取料输送皮带和坯料输送带上方，抓取坯料输送带上输送的坯料，并将坯料放置到取料输送皮带上。所述抓料自回位弹簧在抓取坯料时，可以自动随坯料输送带的输送使抓料吸盘自动调整随动，确保将运动的坯料抓起，避免抓空坯料。本实用新型能够在坯料输送带正常运转的情况下，坯料输送带上不设置任何装置，灵活自动抓取坯料用于制瓦，有效地避免了抓空坯料，避免造成坯料的浪费，确保工作的精确。
【附图说明】
[0008]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0009]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型实施例的俯视图；
[0011]图3是本实用新型实施例的侧视图。
[0012]图中:1_取料支架；2_抓料气缸；3_抓料滑座；4_抓料升降气缸；5_抓料升降座；6-吸盘滑动轴；7_抓料吸盘；8_抓料自回位弹簧；9_抓料升降导套；10_抓料升降导柱；11-坯料；12_坯料输送带；13_取料输送皮带。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0014]如图1、图2和图3所示，全自动制瓦机随动取料装置，用于抓取坯料输送带12上的制瓦用的坯料11放置到取料输送皮带13上，包括取料支架1，所述取料支架I上设有抓料气缸2，所述抓料气缸2连接有滑动安装在所述取料支架I上的抓料滑座3，所述抓料滑座3上安装有抓料升降气缸4，所述抓料升降气缸4连接有位于所述抓料滑座3下方的抓料升降座5，所述抓料升降座5上设有吸盘滑动轴6，所述吸盘滑动轴6上滑动连接有抓料吸盘7，所述吸盘滑动轴6上套设有顶靠所述抓料吸盘7的抓料自回位弹簧8。
[0015]所述抓料滑座3往复运动于所述取料输送皮带13和坯料输送带12上方，抓取坯料输送带12上输送的坯料11，并将坯料11放置到取料输送皮带13上。所述抓料自回位弹簧8在抓取坯料11时，可以自动随坯料输送带12的输送使抓料吸盘7自动调整随动，确保将运动的坯料11抓起，避免抓空坯料11。所述坯料输送带12用来输送制瓦用的坯料11，所述取料输送皮带13用于将制瓦用的坯料11转运到制瓦冲压机上，对于本领域技术人员来说为现有技术，在此不再赘述。
[0016]本实施例的具体工作原理为:所述抓料气缸2带动所述抓料滑座3滑动到所述坯料输送带12上方，所述抓料升降气缸4动作带动所述抓料升降座5下落，使所述抓料吸盘7与坯料11接触。所述抓料吸盘7连接有气源，对于本领域技术人员来说为公知技术，在此不再赘述。控制所述抓料吸盘7呈负压状态开始抓取坯料11，抓取刚刚开始时，坯料11在所述坯料输送带12上继续输送，坯料11带动所述抓料吸盘7沿所述吸盘滑动轴6滑动，使所述抓料自回位弹簧8发生形变，所述抓料吸盘7紧密抓取坯料11后，坯料11克服所述坯料输送带12的摩擦力，坯料11与所述坯料输送带12分离，且在所述抓料自回位弹簧8的弹性回复力的作用下，所述抓料吸盘7自动复位。所述抓料升降气缸4动作带动所述抓料升降座5上升，所述抓料气缸2带动所述抓料滑座3滑动，带动所述抓料吸盘7与坯料11至所述取料输送皮带13上方，所述抓料升降气缸4动作带动所述抓料升降座5下落，坯料11落到所述取料输送皮带13上，控制所述抓料吸盘7的气压恢复正常松开坯料11，抓取坯料11完成。
[0017]所述抓料滑座3上设有抓料升降导套9，所述抓料升降座5上方设有穿过所述抓料升降导套9的抓料升降导柱10，上述结构方便所述抓料升降座5上下升降。
[0018]所述抓料自回位弹簧8的弹性形变方向与坯料11的输送方向相对应。控所述抓料吸盘7刚刚开始抓取坯料11时，上述结构能够起到很好的缓冲作用，使所述抓料吸盘7可以自动随坯料输送带12的输送调整随动，确保将运动的坯料11抓起，避免抓空坯料11。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.全自动制瓦机随动取料装置，用于抓取制瓦用的坯料，其特征在于:包括取料支架，所述取料支架上设有抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。2.如权利要求1所述的全自动制瓦机随动取料装置，其特征在于:所述抓料滑座上设有抓料升降导套，所述抓料升降座上方设有穿过所述抓料升降导套的抓料升降导柱。3.如权利要求1或2所述的全自动制瓦机随动取料装置，其特征在于:所述抓料自回位弹簧的弹性形变方向与坯料的输送方向相对应。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动制瓦机随动取料装置，用于抓取坯料输送带上的制瓦用的坯料放置到取料输送皮带上，包括取料支架，所述取料支架上设有抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧。本实用新型能够在坯料输送带正常运转的情况下，坯料输送带上不设置任何装置，灵活自动抓取坯料用于制瓦，有效地避免了抓空坯料，避免造成坯料的浪费，确保工作的精确。
【IPC分类】B65G47/91, B65G47/52
【公开号】CN204917220
【申请号】CN201520684615
【发明人】蒋学凯
【申请人】蒋学凯
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月6日