粮库输粮机皮带全自动纠偏器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及控制技术。
【背景技术】
[0002]粮库内定期要进行粮食倒仓，不管是入库出库，都离不开粮食输送机。大的输送机10多米长，由于输送带是塑料带状，经过一段时间使用后不可避免会变形，导致输送带宽度方向的松紧程度不一致，使纠偏工作十分困难。出现这种现象，只有停机进行调整纠偏，一般是目测纠偏。这种目测纠偏，本身就不准确，加之输送带较长较重，需要耗费较长时间及较大的人力物力来进行。因此目测纠偏过程带来的人力物力成本较高，效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种粮库输粮机皮带全自动纠偏器，可代替人工目测纠偏操作，一旦出现皮带跑偏现象则自动纠偏。
[0004]本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是，粮库输粮机皮带全自动纠偏器，其特征在于，包括:
[0005]两个光电传感器，分别设置于皮带工作路径的两侧；
[0006]纠偏电机控制单元，与光电传感器连接；
[0007]两路纠偏电机，与纠偏电机控制单元连接。
[0008]进一步的，还包括显示单元，与光电传感器连接；所述纠偏电机控制单元包括手动控制开关。
[0009]本实用新型的有益效果是，采用本实用新型，可节约作业时间，降低粮库的运营成本，减少粮食损失，具有重大的经济和社会价值。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构框图。
[0011]图2是对光电传感器和工作路径的相对位置示意图。
[0012]图3是实施例1的模块图。
[0013]图4是实施例1的电路图。
【具体实施方式】
[0014]参见图1 - - 2。
[0015]粮库输粮机皮带全自动纠偏器，包括:
[0016]第一路光电传感器I和第二路光电传感器2，分别设置于皮带3工作路径的两侧；所述工作路径是指正常工作时皮带的运行位置。
[0017]纠偏电机控制单元，与光电传感器连接；
[0018]两路纠偏电机，与纠偏电机控制单元连接。
[0019]本实用新型还包括显示单元，与光电传感器连接；所述纠偏电机控制单元包括手动控制开关。
[0020]实施例1:参见图3— 4。
[0021]本实施例包括“对射式光电传感器实时检测”模块，主要完成对皮带跑偏现象的实时检测，然后上传至“单片机逻辑运算单元”，通过逻辑运算输出控制信息到“两路电机自动及手动纠偏”模块，实现自动纠偏。此处设计手动纠偏，是为了在自动控制失效的情况下，可手动控制纠偏电机的运行，确保异常情况时该纠偏电机仍然可以手工启动，使输粮过程连续进行而不至于中断，确保粮食及时安全输送到目的地。“LCD显示当前输粮带状态”模块，用于显示当前输粮机皮带所处的状态，也是手动纠偏时的实时调试状态显示窗口，其可以代替以前的目测纠偏调试，可提高调试效率。该模块并不出现皮带视频状态，而是两对对射式光电传感器检测的状态显示。它是单片机接受到检测状态后，向该显示模块发送的显示字符，如皮带状态正确则显示“YES”，否则显示“NO”，同时配合LED灯显示。
[0022]更具体的说明如下:
[0023]输送带跑偏现象，往往是由宽度方向变形不一致引起的。目测调整，往往就是把变形大的一边涨紧，使宽度方向的变形基本一致。本实用新型的自动纠偏也是利用这个原理。对射式光电传感器安放在皮带正确位置，这时它们能顺利接受到信号。一旦皮带跑偏，必有一边遮挡了光电传感器的光线。哪一边遮挡了光线，则说明皮带往哪一边跑偏。用对射式光电传感器，完全可以替代目测跑偏现象。该模块将接收到的信息上传给单片机进一步处理，然后再将信息传给其他模块用于显示和纠偏。该模块在图4中对应的电路器件标号为R1、R2、R11、R12、Q3，Q4、P1、P2。P1、P2是对射式光电传感器的接收头。当接收到发射头的信息时，其输出高电平。通过Q3、Q4三极管将单片机P12、P13脚拉低，从而将当前皮带是否跑偏的状态信息上传给单片机。
[0024]“单片机逻辑运算单元”模块，其功能是接受“对射式光电传感器实时检测”模块上传的信息，通过逻辑运行，再输出显示信息和控制信息，如单片机接收到P12、P13脚上传的信息后通过逻辑运算，再由P15、P16脚输出控制信息。图4中采用AT89S52单片机，其最小单片机系统电路由标号为1]1、乂1、08、07、1?3、31、06、1?6的器件构成，其中SI是系统复位按钮。
[0025]“LCD显示当前输粮带状态”模块，其功能是显示当前输粮带是否跑偏信息。单片机接受到检测状态后，向该显示模块发送的显示字符，如皮带状态正确则显示“YES”，否则显示“NO”，同时配合LED灯显示。图3中该模块对应的电路由器件RP1、J1、R7、R8构成；而R13、D5也可直观显示输送带位置是否正确信息，如果位置正确则LED等发光，否则不发光。两种显示方式配合，可以顺利完成纠偏调整。
[0026]“两路电机自动及手动纠偏”模块，其功能是接受单片机输出的控制信号，实现纠偏电机的自动运行或停止。由于不可避免地会出现异常现象，自动控制器有可能会临时失效，这时为了确保纠偏不至于无法进行，因此设计了手动纠偏启停电路。图4中从单片机1口 P15、P16共两路输出控制信息，实现对输送带宽度方向两个涨紧装置运行电机的控制。它们是相同的子模块，以P15所输出的控制电路为例，其由标号为R5、Ql、Dl、R4、Kl、D2、J2及P3的器件所构成。J2接纠偏装置的运行电机电源线；Kl是继电器，起隔离作用。P3是自锁开关，当手按下去时，将单片机P15脚的电平置低，继电器导通，从而强制启动纠偏装置电机的运行。此设计是为了在自动控制偶尔失效的情况下，仍可手动启动设备，确保输输粮过程能够连续进行。
[0027]本实施例的单片机选用AT89S52，PU P2光电对射式传感器选国产的“博光”牌E18 -8MNK型号，继电器选科汇HK4100F，三极管Q1、Q2选9012 ;三极管Q3、Q4选9013。晶振选12MHZ，液晶屏选1602A，发光二极管选红色光的LED，其它电阻电容值见图3所标，可根据现场调试情况选配。
【主权项】
1.粮库输粮机皮带全自动纠偏器，其特征在于，包括: 两个光电传感器，分别设置于皮带工作路径的两侧； 纠偏电机控制单元，与光电传感器连接； 两路纠偏电机，与纠偏电机控制单元连接。2.如权利要求1所述的粮库输粮机皮带全自动纠偏器，其特征在于，还包括显示单元，与光电传感器连接；所述纠偏电机控制单元包括手动控制开关。
【专利摘要】粮库输粮机皮带全自动纠偏器，涉及控制技术。本实用新型包括两个光电传感器，分别设置于皮带工作路径的两侧；纠偏电机控制单元，与光电传感器连接；两路纠偏电机，与纠偏电机控制单元连接。本实用新型的有益效果是，采用本实用新型，可节约作业时间，降低粮库的运营成本，减少粮食损失，具有重大的经济和社会价值。
【IPC分类】B65G15/64
【公开号】CN204916924
【申请号】CN201520620631
【发明人】黄斌, 胡秀琴
【申请人】成都科宏机电有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月17日