一种液压步履式自动行走机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种液压步履式自动行走机构。
【背景技术】
[0002]在大型起重机及其他自重较大的工程机械中，常采用液压步履式行走的方法，在现有技术中，液压步履式自动行走机构包括导轨、反力座、液压油缸、滑座、圆形插销，反力座、滑座安装在导轨上，液压油缸一端连接反力座，液压油缸另一端连接滑座，液压油缸每顶推一个行程，都需人工拆、插销轴一次，而且插销轴时还需对销轴孔进行对位，操作比较繁琐，造成了人力与时间的浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型其目的就在于提供一种液压步履式自动行走机构，解决了液压步履式行走机构操作繁琐的问题，实现步履式行走过程的自动化，具有结构简单、操作方便、效率高的特点，适用于各种大型起重机及其他工程机械中。
[0004]实现上述目的而采取的技术方案，包括导轨、反力座、液压油缸、滑座，所述反力座、滑座安装在导轨上，所述液压油缸一端连接反力座，液压油缸另一端连接滑座；所述导轨为箱型梁，导轨上端面设有长孔形插销槽；所述反力座底座两侧设有“C”形反钩，反力座上设有导向槽，导向槽连接插销，插销上设有插销底面，插销底面设有插销斜角，所述插销经拉力弹簧连接反力座。
[0005]有益效果
[0006]与现有技术相比本实用新型具有以下优点。
[0007]由于采用了自动脱、插销轴的结构设计，解决了行走机构操作繁琐的问题，实现了步履式行走过程的自动化，具有结构简单，操作方便、高效的特点，适用于各种大型起重机及其他工程机械中。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0009]图1为步履式自动行走机构的结构示意图；
[0010]图2为本装置中轨道的结构示意图；
[0011]图3为本装置中反力座的结构示意图；
[0012]图4为本装置中插销的结构示意图；
[0013]图5为本装置中滑座的结构示意图；
[0014]图6为步履式自动行走机构在步骤A工况时的示意剖视图；
[0015]图7为步履式自动行走机构在步骤B工况时的示意剖视图；
[0016]图8为步履式自动行走机构在步骤C工况时的示意剖视图；
[0017]图9为步履式自动行走机构在步骤D工况时的示意剖视图；
[0018]图10为步履式自动行走机构在步骤E工况时的示意剖视图；
[0019]图中1.导轨，2.反力座，3.插销，4.拉力弹簧，5.液压油缸，6.滑座，7.导轨上面板，8.插销槽，9.导向槽，10.C型反钩，11.插销底面，12.插销斜角，13.限位板。
【具体实施方式】
[0020]本装置包括导轨1、反力座2、液压油缸5、滑座6，如图1所示，所述反力座2、滑座6安装在导轨I上，所述液压油缸5 —端连接反力座2，液压油缸5另一端连接滑座6;所述导轨I为箱型梁，导轨I上端面设有长孔形插销槽8，如图2所示；所述反力座2底座两侧设有“C”形反钩10，如图3所示，反力座2上设有导向槽9，导向槽9连接插销3，插销3上设有插销底面11，插销底面11设有插销斜角12，如图4所示，所述插销3经拉力弹簧4连接反力座2。
[0021]所述滑座6底面两侧设有限位板13，如图5所示。
[0022]所述导轨I为箱型梁，包括导轨上面板7，所述导轨上面板7上设有平行排列的二排长孔形插销槽8，如图2所示。
[0023]所述插销3上设有平行排列的二排插销底面11，二排插销底面11设有插销斜角12，如图4所示。
[0024]所述插销3上设有把手。
实施例
[0025]—种液压步履式自动行走机构包括一个导轨1、一个反力座2、一个插销3、两个拉力弹簧4、一个液压油缸5、一个滑座6。滑座6放置于导轨I上，滑座6上设有限位板13，使滑座6不会滑出导轨1，液压油缸5 —端与滑座6相连，另一端与反力座2相连，反力座2放置于导轨I上，反力座2上的C型反钩10反扣于导轨上面板7上，插销3插入反力座2上的导向槽9中，两个拉力弹簧4对称布置于反力座2的两侧，一端与反力座2相连，另一端与插销3相连，导轨上面板7上开有多排插销槽8，待推动的重物固定于滑座6上，因此滑座6被推动时重物也被推动。
[0026]本步履式自动行走机构的操作步骤和原理如下:
[0027]A.液压步履式自动行走机构各部件安装就位以后，控制液压油缸5缩回，由于滑座6与导轨I之间的摩擦力远大于反力座2与导轨I之间的摩擦力，于是滑座6固定不动，反力座2被拉动向前运动，此时插销斜角12与导轨I的上面板7相接触并摩擦前行，如图6所示。
[0028]B.液压油缸5继续缩回，直至插销3运动到与导轨I上的插销槽8位置重合时，插销3在拉力弹簧4的作用下，迅速插入插销槽8中，然后控制液压油缸5停止缩回，如图7所示。
[0029]C.控制液压油缸5伸出，此时插销3已插入插销槽8中，插销槽8限制了插销3的往后运动，于是插销3和反力座2固定不动，滑座6在液压油缸5的推动作用下向前行走，如图8所示。
[0030]D.滑座6被推动一定距离以后，液压油缸5停止伸出。然后控制液压油缸5缩回，由于插销底面11是一个斜面，当液压油缸5缩回时，反力座2被拉动向前运动，同时插销底面11受到插销槽8的边缘挤压而使插销3向上移动，直至插销3完全脱出插销槽8，如图9所示。
[0031]E.液压油缸5继续缩回，如图10所示，重复以上步骤六~0，即可实现液压步履式自动行走。
[0032]在某一自重为200t的架梁桅杆起重机中，采用两套本实用新型中的液压步履式自动行走机构，两根导轨对称布置，起重机自身作为待顶推行走的重物，起重机上设置左前、右前、左后、右后四个滑座，每个滑座均设有限位板，左前、左后滑座放置于左侧轨道上，右前、右后滑座放置于右侧轨道上，按照本发明中的操作步骤，循环缩回、伸出油缸，即可实现起重机自身的步履式自动行走，中途无需手动插、脱销。当起重机需要反向行走时，只需将插销取出，水平方向旋转180°，重新放入反力座上的导向槽中，再循环伸出、缩回油缸即可实现起重机的反向自动行走。
【主权项】
1.一种液压步履式自动行走机构，包括导轨(I)、反力座(2)、液压油缸(5)、滑座(6)，其特征在于，所述反力座(2)、滑座(6)安装在导轨(I)上，所述液压油缸(5)—端连接反力座(2)，液压油缸(5)另一端连接滑座(6);所述导轨(I)为箱型梁，导轨(I)上端面设有长孔形插销槽(8);所述反力座(2)底座两侧设有“C”形反钩(10)，反力座(2)上设有导向槽(9)，导向槽(9)连接插销(3)，插销(3)上设有插销底面(11)，插销底面(11)设有插销斜角(12)，所述插销(3)经拉力弹簧(4)连接反力座(2)。2.根据权利要求1所述的一种液压步履式自动行走机构，其特征在于，所述滑座(6)底面两侧设有限位板(13)。3.根据权利要求1所述的一种液压步履式自动行走机构，其特征在于，所述导轨(I)为箱型梁，包括导轨上面板(7)，所述导轨上面板(7)上设有平行排列的二排长孔形插销槽(8)04.根据权利要求1所述的一种液压步履式自动行走机构，其特征在于，所述插销(3)上设有平行排列的二排插销底面(11)，二排插销底面(11)设有插销斜角(12)。5.根据权利要求1所述的一种液压步履式自动行走机构，其特征在于，所述插销(3)上设有把手。
【专利摘要】一种液压步履式自动行走机构，包括导轨、反力座、液压油缸、滑座，所述反力座、滑座安装在导轨上,所述液压油缸一端连接反力座,液压油缸另一端连接滑座;所述导轨为箱型梁,导轨上端面设有长孔形插销槽;所述反力座底座两侧设有“C”形反钩,反力座上设有导向槽,导向槽连接插销,插销上设有插销底面,插销底面设有插销斜角,所述插销经拉力弹簧连接反力座。解决了液压步履式行走机构操作繁琐的问题，实现步履式行走过程的自动化，具有结构简单、操作方便、效率高的特点,适用于各种大型起重机及其他工程机械中。
【IPC分类】B66C9/14
【公开号】CN204897213
【申请号】CN201520587728
【发明人】朱东明, 李方敏, 王员根, 夏朝鹃, 梁辉, 张延辉, 郑奕, 赵梦春, 李长根, 江云飞
【申请人】中铁九桥工程有限公司, 中铁科工集团有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月7日