一种排钉反向叠放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及排钉生产领域，尤其涉及一种排钉反向叠放装置。
【背景技术】
[0002]排钉是采用一些列生产工艺，把有规则排列的钉子单体进行有效的整合，通过特殊的粘性胶进行整合，形成一整块排列固定规整的排钉。由于，排钉包括钉帽和钉身，工作人员为了使产品包装比较方便，所以往往会将排钉的钉帽和钉身翻转后反复叠放进行包装。
[0003]而以往的排钉翻转装置主要是检测器检测到排钉，向气缸发出信号，气缸驱动推杆向上运动，使排钉翻转，并扣在前一未翻转排钉的上方，之后被输送带输送至前方。虽然，这种装置的翻转效率高、整体的操作也比较简单。
[0004]但是，在传送的过程中由于排钉的停留时间较短所以推杆很有可能会推空，或者因为推力过大或过小而导致排钉翻转过度或不及，致使排钉叠放错误。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转简单、叠放准确的排钉反向叠放装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种排钉反向叠放装置，包括传送部，还包括限位部、活动导向部，所述传送部包括传送板和传送板上的推动杆，所述限位部包括固定台，所述固定台上开设有与所述传送板相对接的通孔，所述通孔的两侧边竖直固定有两平行的限位板，所述通孔上设有挡块，所述挡块上设有可以用于感知排钉的检测装置，所述活动导向部包括位于通孔两侧的两个带活动板的动力装置，所述动力装置可带动所述活动板沿传动板宽度方向做伸缩运动，所述活动板与传动板处于同一水平面，所述限位板位于所述活动板上方，且所述限位板的下表面与活动板的上表面之间距离远小于排钉的最小宽度。
[0007]作为优选，所述动力装置为气缸，所述气缸固定于所述固定台上。
[0008]作为优选，所述活动板由竖直活动板和水平活动板呈一体成型，所述气缸的伸缩轴与所述竖直活动板相固定。
[0009]作为优选，所述传送板与所述通孔之间设有限位块，所述限位板竖直上下运动。
[0010]作为优选，所述通孔的下方设有传送带，所述传送带传送方向与所述通孔的侧边垂直。
[0011]作为优选，所述竖直活动板面向限位板一侧设有缓冲垫。
[0012]本实用新型具有下述优点:当限位板两侧的活动板都位于限位板下方时，排钉可通过传送板上的推动杆推动至限位板之间滑行。而一旦排钉被检测装置感应到时，其中一块活动板就会被动力装置带动向其所在限位板的外侧移动，从而排钉就会从通孔落至第二传送带上，之后该活动板又会恢复到原位。而当下一个排钉进入限位板内之后，另一块活动板就会进行活动，从而活动板交替向限位板外侧运动，使得落至传送带上的排钉以钉帽和钉身交替进行叠放，从而方便工作人员对排钉的拿取与包装。
[0013]此外，当活动导轨在活动的过程中，限位块就会向上凸起，从而阻挡了传送带上的其他排钉进入到两限位板之间，避免了两块及以上的排钉同时同侧发生翻转，致使排定叠加发生错误。
[0014]再者，气缸设置于固定台上，有利于活动板运动更加顺畅，避免了活动板与限位板下方的过多摩擦，从而减少了彼此的磨损。
[0015]其次，缓冲垫的设置可以减少限位板与活动板之间的碰撞，从而减少了彼此之间的损坏，延长了装置的使用寿命。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种排钉反向叠放装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型一种排钉反向叠放装置的活动板的结构示意图。
[0018]图中:1、传送板；2、推动杆；3、固定台；4、通孔；5、限位板；6、挡块；7、检测装置；
8、气缸；9、竖直活动板；10、传送带；11、限位块；12、缓冲垫；13、水平活动板。
【具体实施方式】
[0019]参照图1至图2对本实用新型实施例做进一步说明。
[0020]本实用新型一种排钉反向叠放装置，包括传送部、限位部、活动导向部，传送部包括传送板I和传送板I上的推动杆2，限位部包括矩形的固定台3，固定台3上开设有与传送板I相对接的矩形的通孔4，通孔4的宽度大于传送板I的宽度。通孔4相对于传送板I的两侧边竖直固定有两平行的限位板5，同时，通孔4背离传送板I的另一端设有竖直的挡块6，挡块6的宽度与两限位板5之间的距离相等。挡块6上设有可以用于感知排钉的检测装置7，检测装置7的一端位于通孔4的上方，当排钉完全遮住通孔4时，检测装置7就会收到信号，进而进行下一步的操作。
[0021]活动导向部包括由检测装置7控制的位于通孔两侧带气缸8的活动板，气缸8可以带动活动板沿传送板I宽度方向伸缩运动，气缸8固定于固定于固定台3上，该活动板由竖直活动板9和水平活动板13以垂直方式一体成型，气缸8通过活动杆与竖直活动板9的外侧面固定，限位板5位于水平活动板13上方，限位板5下表面与水平活动板13上表面的距离远小于排钉的最小宽度，一般情况下两水平活动板13都位于两限位板5之间，从而排钉就能够在限位板5之间滑行。
[0022]当排钉由传送板I被推动杆2传送至限位板5之间时，排钉就会受到挡块6的阻挡停留在限位板5之间而覆盖住通孔4，此时检测装置7就会感应到排钉的存在，并向气缸8传输信号，使其中一个气缸8的活动杆带动水平活动板13向限位板5的外侧运动，而另一个气缸8保持不变。此时，排钉就会向运动的水平活动板13 —侧掉落，当落地时，排钉是以运动的水平活动板13 —侧的部位先着地，而后又因为惯性的缘故，另一部位会向运动的水平活动板13 —侧翻倒。在排钉掉落的同时，原本运动的水平活动板13就会恢复到原位。之后，当下一个排钉进入到限位板5之间时，另一侧的水平活动板13就会活动，从而排钉就会向另一侧翻倒。于是，两相邻的排钉之间就会首尾叠放，从而使得排钉叠放更加整齐，排钉的叠放过程中也更加地精准，工作人员包装更加简便。
[0023]进一步的方案为，传送板I与所述通孔4之间设有限位块11，限位块11下方与伸缩气缸的运动杆固定，从而限位块11可以做上下伸缩运动，这样当第一个排钉进入到限位板5之间时，检测装置7就会感应到并对伸缩气缸发出指令，使限位块11向上运动，从而阻挡住下一排钉的进入到限位板5之间。当排钉掉落后，检测装置7又会对伸缩气缸发出指令，使其向下运动，从而下一个排钉就可以通过限位块11进入到限位板5之间。因此，可以避免发生多个相邻排钉于同一方向重叠的事故，进而使排钉叠放更加的工整美观、工作人员包装更加简便。
[0024]再进一步的方案为，通孔4的下方设有传送带10，传送带10传送方向与通孔4的侧边垂直，这样一方面由于传送带10的传送可以使掉落的排钉均匀的分布在传送带10上，进而避免因为排钉叠放过高而发生倾倒，而导致排钉叠放的零乱。
[0025]更进一的方案为，竖直活动板9面向限位板5 —侧设有缓冲垫12，这样能够缓解竖直活动板9与限位板5外侧面发生的碰撞程度，从而避免了限位板5在被竖直活动板9撞击时而发生弯曲，使得排钉无法正常通过。
[0026]以上所述仅是本实用新型的优选实施方追单式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种排钉反向叠放装置，包括传送部，其特征在于:还包括限位部、活动导向部，所述传送部包括传送板和传送板上的推动杆，所述限位部包括固定台，所述固定台上开设有与所述传送板相对接的通孔，所述通孔的两侧边竖直固定有两平行的限位板，所述通孔上设有挡块，所述挡块上设有可以用于感知排钉的检测装置，所述活动导向部包括位于通孔两侧的两个带活动板的动力装置，所述动力装置可带动所述活动板沿传动板宽度方向做伸缩运动，所述活动板与传动板处于同一水平面，所述限位板位于所述活动板上方，且所述限位板的下表面与活动板的上表面之间距离远小于排钉的最小宽度。2.根据权利要求1所述的一种排钉反向叠放装置，其特征在于:所述动力装置为气缸，所述气缸固定于所述固定台上。3.根据权利要求2所述的一种排钉反向叠放装置，其特征在于:所述活动板由竖直活动板和水平活动板呈一体成型，所述气缸的伸缩轴与所述竖直活动板相固定。4.根据权利要求1所述的一种排钉反向叠放装置，其特征在于:所述传送板与所述通孔之间设有限位块，所述限位板竖直上下运动。5.根据权利要求1或4所述的一种排钉反向叠放装置，其特征在于:所述通孔的下方设有传送带，所述传送带传送方向与所述通孔的侧边垂直。6.根据权利要求1所述的一种排钉反向叠放装置，其特征在于:所述竖直活动板面向限位板一侧设有缓冲垫。
【专利摘要】一种排钉反向叠放装置，包括传送部，还包括限位部、活动导向部，传送部包括传送板和传送板上的推动杆，限位部包括固定台，固定台上开设有与传送板相对接的通孔，通孔的两侧边竖直固定有两平行的限位板，通孔上设有挡块，挡块上设有可以用于感知排钉的检测装置，活动导向部包括位于通孔两侧的两个带活动板的动力装置，动力装置可带动活动板沿传动板宽度方向做伸缩运动，活动板与传动板处于同一水平面，限位板位于活动板上方，且限位板的下表面与活动板的上表面之间距离远小于排钉的最小宽度。两活动板交替向限位板外侧运动，使排钉从通孔落下后能够以钉帽和钉身相互叠加的方式进行放置。这种方式操作简单，而且不易发生误翻或未翻的现象。
【IPC分类】B65B35/50, B65B35/40, B65B35/56
【公开号】CN204895958
【申请号】CN201520651319
【发明人】钱张金, 楼员台, 钱力烈, 白乃熙
【申请人】绍兴市钱江钉业有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月26日