一种烟草贮柜底带力矩控制的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属烟草加工技术领域，具体涉及烟草物料贮柜的驱动装置技术领域。
【背景技术】
[0002]长期以来贮柜底带驱动力矩控制一直是行业里的一大难题。行业现有的贮柜类设备底带驱动通常是采用直联式电机减速机驱动，如图1-1、1-2。贮柜底带属于低速重载设备，驱动减速机速比大，减速机输出扭矩较大。通过外置变频器的控制对底带电机调速实现流量大小的控制，通常调速范围在1:5左右。多数情况下，底带减速机的输出速比在1000?10000之间。普通电机的性能以及变频器调速受其性能所限，需要使用大速比双箱体甚至三箱体结构的减速机构来获得极低的速度，图1-1、1-2为双箱体减速机，A为减速机安装板，B为电机，C电机接线盒，D第一级减速箱体，E第二级减速箱体，F传动链轮。但此形式大速比减速机的结构会导致电机感知负载的能力反比例缩小，所以也导致以往在电机侧加入力矩限制器，对于贮柜的保护效果不明显，发生故障时的输出扭矩经过此速比反馈到电机，电机的电流基本没有发生变化。多家用户因各种原因没有及时发现故障，致使底带输送造成多次重大事故，把贮柜头部拉变形、底带主动轴扭断的情况时有发生。若生产线工艺发生改变时，外置变频器的调速范围1:5经常不能满足设备工艺需求，为了节省设备改制成本，通常首选方案是改变传动链轮F的大小，来获取输出转速的改变，尽管如此，也时常不能满足在线工艺需求。如果需要相对大一些的调速范围，如1:30，只能更换底带驱动电机减速机，选择双速电机+机械摩擦盘调速+减速机+变频器调速组合的方案来实现。较复杂的组合结构导致设备调试及维护工作增加，使设备成本大幅提高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种能实现对烟草贮柜底带力矩控制的装置，以有效解决因底带运行故障而造成的设备损坏。同步永磁电子电机为超高效节能电机，全封闭无风扇，静音设计，网络化设计，轻松接入各种工业网络系统。超宽调速范围和高过载能力相结合。基于永磁材料设计的电机，对力矩控制的能力和精度较传统电机有大幅提升。使用同步永磁电子电机可取消贮柜外置变频器，降低设备成本，提高设备性會K。
[0004]本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
[0005]一种烟草贮柜底带力矩控制的装置，包括电机、接线盒、减速机、减速机安装板、传动链轮；本实用新型特征是，采用法兰式安装结构将电机减速机4安装在减速机安装板I上，电机采用同步永磁电子电机6，在同步永磁电子电机6上设有网络控制模块及调速装置2 ;电机采用同步永磁电子电机6后依序连接同步永磁电子减速电机3、减速机4、传动链轮5。
[0006]同步永磁电子减速电机3启动后通过传动链轮5驱动贮柜底带传动装置运行，调整同步永磁电子电机6带有的网络控制模块及调速装置2，使输出电流至设备最小使用值临界点加10 %的增幅，根据同步永磁电子电机6恒扭矩输出的特性，虽然此时同步永磁电子电机6使用电流较小，但所需输出扭矩并未发生改变，可满足设备使用需求。调整同步永磁电子电机6带有的集成网络控制模块及调速装置2，将减速机4输出转速调整至设备使用值，完成贮柜底带启动过程。当贮柜底带输送链条发生卡滞现象时，减速机4输出扭矩瞬间加大，输出扭矩的变化通过一级减速机4速比后，仍有至少大于10%的作用力反馈到同步永磁电子电机6上，致使同步永磁电子电机6电流急剧加大，当输出电流增大至突破设备使用设定值时，同步永磁电子电机6上的集成网络控制模块及调速装置2控制贮柜底带停机，达到保护设备的目的。
[0007]本实用新型提供了一种能实现对烟草贮柜底带力矩控制的装置，以有效解决因底带运行故障而造成的设备损坏。同步永磁电子电机6通过机电一体化驱动系统，可实现恒扭矩调速范围达1:2000。同步永磁电子电机6可对供给电流的精确控制，供给电流根据设备实际需要调整数值并恒扭矩输出，实现对终端力矩及位相控制，从而可做到当输出扭矩信号反馈异常时，电流产生异常信号反馈，电机控制系统切断电流输出，设备停机，从而达到保护设备的目的。
[0008]调整同步永磁电子减速电机3的集成网络控制模块及调速装置2，将减速机4输出转速调整至设备使用值并存储，完成贮柜底带工艺流程控制程序。当该设备工艺流程发生改变时，可将集成网络控制模块及调速装置2再次调整所需使用值并存储，控制模块完成此工艺流程控制程序。以此类推，同步永磁电子电机6可实现恒扭矩调速范围达1:2000，在此范围内可设置多个工艺流程控制程序。
[0009]本实用新型同步永磁电子电机供给电流根据设备实际需要调整数值并恒扭矩输出，实现对终端力矩及位相控制，当电流产生异常信号反馈，电机控制系统切断电流输出，设备停机。
[0010]本实用新型的有益效果是，通过机电一体化驱动系统，同步永磁电子电机可实现恒扭矩调速范围达1:2000。同步永磁电子电机可对供给电流的精确控制，供给电流根据设备实际需要调整数值并恒扭矩输出，实现对终端力矩及位相控制，从而可做到当输出扭矩信号反馈异常时，电流产生异常信号反馈，电机控制系统切断电流输出，设备停机，从而达到保护设备的目的。
【附图说明】
[0011 ] 图1-1、1-2为现有技术结构示意图；
[0012]图2-1、2_2为本实用新型法兰安装式同步永磁电子减速电机在贮柜底带安装结构示意图；
[0013]图3-1、3_2为本实用新型底座安装式同步永磁电子减速电机在贮柜底带安装结构示意图；
[0014]图4为本实用新型同步永磁电子电机6电流力矩特性图。
[0015]图中:1 一电机减速机安装板，2—接线盒、集成网络控制模块及调速装置，3 —同步永磁电子减速电机，4一减速机，5一传动链轮，6—同步永磁电子电机。
【具体实施