盒装药品上药机械手的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及药房自动化上药发药系统，尤其是一种自动发药系统的上药机械手。
【背景技术】
[0002]目前许多医院的药房在根据药品清单发药时，还是采用人工发药方式，药师需要在存储药品的货架上寻找到相应药品后，才能发给患者，发药效率比较低，患者等待时间长。
[0003]部分医院近年来开始引入自动发药系统，但是给自动发药系统上药依然是面临的一个问题；手工上药的话，速度慢而且需要人工介入。
[0004]而目前现有的盒装药品上药机械手结构，主要有两种；一种是最简单的倾斜式结构，依靠重力使药品滑送至药槽中，但由于下滑速度不可控致使上药的数量有计数困难并时有误差；另一种是用水平式机械手通过直接向机械手上放置药品后，靠电机皮带转动带动药盒传送药品，但目前现有的产品拨药电机速度较低，不可调，各动力部件控制协同性较差，上药速度约I秒钟I盒药。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种盒装药品上药机械手，解决了目前盒装药品上药机械手的上药速度偏慢，系统协调性差的问题。本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种盒装药品上药机械手，包括:一个框架、上药输送组件、推板组件、挡板组件、拨药组件；
[0007]所述框架的前方开口作为接药窗口，后方左右两侧或仅一侧开有上药窗口 ；
[0008]在框架的底部安装有上药输送组件，用于将药品从前方接药窗口输送至后方上药窗口 ；
[0009]在框架内安装有推板组件，用于控制接药窗口的合适宽度，并用于夹紧框架内的药品；
[0010]在框架后侧的上药窗口旁安装有挡板组件，用于封闭上药窗口和控制上药窗口的合适宽度；
[0011]在框架的与上药窗口相应一侧的内侧壁上，安装有拨药组件，用于拨动框架内的药品使药品从上药窗口送出。
[0012]进一步地，所述上药输送组件包括框架底部的输送带，输送带通过驱动电机带动主动转轴驱动；主动转轴安装在框架左右两侧之间。
[0013]进一步地，所述推板组件包括推板、上丝杆和推板电机；推板的顶部安装在上丝杆上，上丝杆由推板电机驱动，从而使得推板在框架内能够左右移动；推板电机安装在框架的一侧。
[0014]更进一步地，上丝杆的两端还分别安装有原点检测传感器和极限位检测传感器。
[0015]进一步地，所述挡板组件包括挡板、挡板电机、下丝杆和丝杆螺母；挡板尾端通过连接件与丝杆螺母连接，丝杆螺母套设在下丝杆上，下丝杆与挡板电机的电机轴连接；挡板电机固定在上药窗口旁；挡板电机转动时，能够带动挡板左右移动，从而控制上药窗口的宽度。
[0016]更进一步地，挡板组件还包括安装在下丝杆上方的原点检测传感器和极限位检测传感器。
[0017]进一步地，所述拨药组件包括拨药皮带、拨药电机；拨药皮带安装在框架侧壁的转轴上，由拨药电机带动转轴而带动拨药皮带转动；拨药电机安装在框架底部。
[0018]更进一步地，拨药皮带前端设有凸起。
[0019]更进一步地，拨药电机还配有一个原点检测传感器用于拨药计数。
[0020]本实用新型的优点在于:
[0021]I)采用水平机械手拨药方式配合使用高速无刷电机，使拨药皮带上药速度大大加快，从目前常规的IS钟一盒药增大的最大一秒钟2盒药。
[0022]2)上药机械手上的拨药电机、以及各传感器都有主控板所控制，并配以集成电机驱动芯片，可以驱动3路无刷电机，3路步进电机。并可以连接10路以上的输入输出信号，可以对各传感器，各电机无缝协调处理，进一步增加了机械手上药的协调性稳定性和整体速度。
[0023]3)通过微控制器控制拨药电机，使拨药电机可以进行调速，可以针对一些比较特殊的药品，如特别轻，特别重的药品，增加或降低拨药速度，使产品对药品的适应性更广。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的后向视角结构示意图。
[0025]图2为本实用新型的后向另一视角示意图。
[0026]图3为本实用新型的电原理框图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0028]本实用新型提出的盒装药品上药机械手，如图1和图2所示，包括一个框架10、上药输送组件20、推板组件30、挡板组件40、拨药组件50 ;
[0029]所述框架10的前方开口作为接药窗口，后方左右两侧各开有一个上药窗口 101 ;当然在其它实施例中也可以仅在框架10后方左侧或右侧开一个上药窗口。
[0030]在框架10的底部安装有上药输送组件20，用于将药品从前方接药窗口输送至后方上药窗口 101 ；
[0031]在框架10内安装有推板组件30，用于控制接药窗口的合适宽度，并用于夹紧框架内的药品；
[0032]在框架10后侧的上药窗口 101旁安装有挡板组件40，用于封闭上药窗口 101和控制上药窗口 101的合适宽度；
[0033]在框架10的左右内侧壁上，安装有拨药组件50，用于拨动框架10内的药品使药品从上药窗口 101送出。
[0034]所述上药输送组件20包括框架10底部的输送带201，输送带201通过驱动电机带动主动转轴202驱动；主动转轴202安装在框架10左右两侧之间。本例中，驱动电机未画出，驱动电机所带动的同步轮203如图1所示，同步轮203套装在主动转轴202上。驱动电机可米用无刷电机。
[0035]所述推板组件30包括推板301、上丝杆302和推板电机303 ;推板301的顶部安装在上丝杆302上，上丝杆302由推板电机303驱动，从而使得推板301在框架10内能够左右移动；推板电机303安装在框架10的一侧，通过同步轮和传动带带动上丝杆302 ;推板电机303可采用步进电机。上丝杆302的两端还分别安装有原点检测传感器和极限位检测传感器。由于被框架10所遮挡，因此上丝杆302两端的两个检测传感器未能示出。
[0036]所述挡板组件40包括挡板401、挡板电机402、下丝杆403和丝杆螺母404 ;挡板401尾端通过连接件与丝杆螺母404连接，丝杆螺母404套设在下丝杆403上，下丝杆403与挡板电机402的电机轴连接；挡板电机402固定在上药窗口 101旁；挡板电机402转动时，可带动挡板401左右移动，从而控制上药窗口 101的宽度。另外挡板组件40还包括安装在下丝杆403上方的原点检测传感器和极限位检测传感器，分别如图1中的标记405和406所示。挡板电机402采用步进电机。
[0037]所述拨药组