一种穿梭车行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种穿梭车行走装置，属于物流设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前市场上的物流设备产品中直线穿梭车的行走部分，一般是两台电机或者一台电机通过花键连接，存在两台电机速度控制不方便，花键易坏等不稳定因素，穿梭车的运行速度很高，如果控制不好或者花键断裂等问题出现，会造成严重后果。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种穿梭车行走装置。
[0004]本实用新型的一种穿梭车行走装置，它包含第一行走轮、第一行走轴、驱动电机、万向联轴器、第二行走轴、第二行走轮、行走轮箱、侧导轮，第一行走轴的一端设置有第一行走轮，第一行走轴的另一端穿过驱动电机与万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与第二行走轴的一端连接，第二行走轴的另一端设置有第二行走轮，第一行走轮与第二行走轮均设置在行走轮箱内，行走轮箱的下端设置有侧导轮。
[0005]本实用新型的有益效果:它结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅解决了软件控制不便的问题，优化了机械结构，同时还减轻了车体的自重和提高运行速度。
【附图说明】
[0006]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0007]图1为本实用新型的结构示意图。
[0008]1-第一行走轮；2_第一行走轴；3_驱动电机；4_万向联轴器；5_第二行走轴；6-第二行走轮；7_行走轮箱；8_侧导轮。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含第一行走轮1、第一行走轴2、驱动电机3、万向联轴器4、第二行走轴5、第二行走轮6、行走轮箱7、侧导轮8，第一行走轴2的一端设置有第一行走轮1，第一行走轴2的另一端穿过驱动电机3与万向联轴器4的一端连接，万向联轴器4的另一端与第二行走轴5的一端连接，第二行走轴5的另一端设置有第二行走轮6，第一行走轮I与第二行走轮6均设置在行走轮箱7内，行走轮箱7的下端设置有侧导轮8。
[0010]本【具体实施方式】的工作原理:驱动电机3带动第一行走轴2转动，从而带动第一行走轮I转动，同时驱动电机3又带动万向联轴器4转动，万向联轴器4带动第二行走轴5转动，从而带动第二行走轮6转动，实现第一行走轮I和第二行走轮6同步运行。
[0011]本【具体实施方式】结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅解决了软件控制不便的问题，优化了机械结构，同时还减轻了车体的自重和提高运行速度。
[0012]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种穿梭车行走装置，其特征在于:它包含第一行走轮(I)、第一行走轴(2)、驱动电机(3)、万向联轴器(4)、第二行走轴(5)、第二行走轮￠)、行走轮箱(7)、侧导轮(8)，第一行走轴(2)的一端设置有第一行走轮(I)，第一行走轴(2)的另一端穿过驱动电机(3)与万向联轴器(4)的一端连接，万向联轴器(4)的另一端与第二行走轴(5)的一端连接，第二行走轴(5)的另一端设置有第二行走轮￠)，第一行走轮(I)与第二行走轮(6)均设置在行走轮箱(7)内，行走轮箱(7)的下端设置有侧导轮(8)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿梭车行走装置，它涉及物流设备领域，它包含第一行走轮、第一行走轴、驱动电机、万向联轴器、第二行走轴、第二行走轮、行走轮箱、侧导轮，第一行走轴的一端设置有第一行走轮，第一行走轴的另一端穿过驱动电机与万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与第二行走轴的一端连接，第二行走轴的另一端设置有第二行走轮，第一行走轮与第二行走轮均设置在行走轮箱内，行走轮箱的下端设置有侧导轮。它结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅解决了软件控制不便的问题，优化了机械结构，同时还减轻了车体的自重和提高运行速度。
【IPC分类】B65G41/00, B65G35/00
【公开号】CN204727105
【申请号】CN201520299352
【发明人】王永田, 任龙
【申请人】合肥佳田自动化工程科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月12日