生产线搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种调节生产线平衡的生产线搬运装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有的设备装配生产线在装配过程中，由于工作人员操作的不确定性，时有发生生产线一处或多处工位“阻塞”，而另一处或多处与之平行的工位“空闲”的现象，这导致生产资源得不到合理利用，生产线生产效率降低，生产成本相对提高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、使用可靠的生产线搬运装置，从根本上解决生产线“阻塞”的问题，显著提高生产效率。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种生产线搬运装置，包括支撑架和电控箱，支撑架底部设有行走轮组，其特征在于:所述支撑架顶部设有直线导轨，所述直线导轨上滑动组装有平移架，所述平移架下方固定有垂直布置的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆前端固定连接有提升架，所述提升架底部四角位置分别设有电磁铁，所述支撑架顶部另固定有水平布置的平移气缸且平移气缸的活塞杆前端与平移架连接固定，所述行走轮组由一对驱动轮和一对从动轮组成，所述从动轮为万向轮，分别设于支撑架前进方向的前、后两侧，所述支撑架底部对应其前进方向的左、右两侧位置利用电机座分别固定有两组步进电机和减速器，所述减速器的输出轴端部与驱动轮的轮轴连接固定，所述电控箱与设于生产线上的各个光电传感器电连。
[0006]上述的生产线搬运装置，所述提升架顶部设有一组垂直布置的导向杆，所述平移架对应导向杆位置设有直线轴承，导向杆穿设于直线轴承中，以保持提升架在垂直方向上的运动。
[0007]上述的生产线搬运装置，所述提升架为长方体状框架，以容纳装配件。
[0008]上述的生产线搬运装置，所述电控箱设于支撑架上部且位于与平移架移出方向相反侧，以起到配重的作用。
[0009]上述的生产线搬运装置，所述支撑架底部靠近地面处设有霍尔传感器，以与铺设于地面的磁条配合，在运行至生产线各工位位置时停车。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]1、通过光电传感器检测到生产线某工位发生“阻塞”现象时，支撑架运行到该工位处，利用升降气缸和平移气缸使提升架到达生产线上方，再利用电磁铁吸起待装配件，而后运到与其平行的“空闲”工位，以此达到及时调整的目的，保持生产线上的装配序列处于最优状态，进而在不增加人、财、物的情况下实现生产线平衡；
[0012]2、通过两个步进电机控制支撑架的直线和转弯运动，保持其在生产线各工位间移动顺畅。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图2是图1的左视图；
[0015]图3是图1的俯视图；
[0016]图4是图1中A向视图。
[0017]图中:1从动轮、2支撑架、3电控箱、4电磁铁、5提升架、6导向杆、7升降气缸、8直线导轨、9平移架、10直线轴承、11滑块、12驱动轮、13平移气缸、14电机座、15行星减速器、16步进电机。
【具体实施方式】
[0018]如图所示，该生产线搬运装置，包括支撑架2和电控箱3，支撑架2底部设有行走轮组，支撑架2顶部设有直线导轨8，直线导轨8上滑动组装有平移架9，即平移架9两侧设有与直线导轨8配合的滑块11。平移架9下方固定有垂直布置的升降气缸7，升降气缸7的活塞杆前端固定连接有提升架5，提升架5为长方体状框架，以容纳装配件，提升架5底部四角位置分别设有电磁铁4，提升架5顶部设有一组垂直布置的导向杆6，平移架9对应导向杆6位置设有直线轴承10，导向杆6穿设于直线轴承10中，以保持提升架5在垂直方向上的运动，支撑架2顶部另固定有水平布置的平移气缸13且平移气缸13的活塞杆前端与平移架9连接固定。行走轮组由一对驱动轮12和一对从动轮I组成，从动轮I为万向轮，分别设于支撑架2前进方向的前、后两侧，支撑架2底部对应其前进方向的左、右两侧位置利用电机座14分别固定有两组步进电机16和行星减速器15，行星减速器15的输出轴端部与驱动轮12的轮轴连接固定。电控箱3设于支撑架2上部且位于与平移架9移出方向相反侦牝以起到配重的作用，同时电控箱3与设于生产线上的各个光电传感器电连。支撑架2底部靠近地面处设有霍尔传感器(图中省略)，以与铺设于地面的磁条配合，在运行至生产线各工位位置时停车。
[0019]本装置需要在预装有光电传感器的生产线上使用，一旦光电传感器检测物体超过设定时间，则判定为生产线发生“阻塞”现象，电控箱3控制步进电机16运转，使支撑架2运动到指定工位，再利用提升架5搬运待装配件的托盘，然后根据生产线的情况，将其搬运到平行工位，使生产线趋于平衡，提高生产效率。
【主权项】
1.一种生产线搬运装置，包括支撑架和电控箱，支撑架底部设有行走轮组，其特征在于:所述支撑架顶部设有直线导轨，所述直线导轨上滑动组装有平移架，所述平移架下方固定有垂直布置的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆前端固定连接有提升架，所述提升架底部四角位置分别设有电磁铁，所述支撑架顶部另固定有水平布置的平移气缸且平移气缸的活塞杆前端与平移架连接固定，所述行走轮组由一对驱动轮和一对从动轮组成，所述从动轮为万向轮，分别设于支撑架前进方向的前、后两侧，所述支撑架底部对应其前进方向的左、右两侧位置利用电机座分别固定有两组步进电机和减速器，所述减速器的输出轴端部与驱动轮的轮轴连接固定，所述电控箱与设于生产线上的各个光电传感器电连。2.根据权利要求1所述的生产线搬运装置，其特征在于:所述提升架顶部设有一组垂直布置的导向杆，所述平移架对应导向杆位置设有直线轴承，导向杆穿设于直线轴承中。3.根据权利要求1所述的生产线搬运装置，其特征在于:所述提升架为长方体状框架。4.根据权利要求1所述的生产线搬运装置，其特征在于:所述电控箱设于支撑架上部且位于与平移架移出方向相反侧。5.根据权利要求1所述的生产线搬运装置，其特征在于:所述支撑架底部靠近地面处设有霍尔传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种生产线搬运装置，包括支撑架和电控箱，支撑架底部设有行走轮组，其特征在于：支撑架顶部设有直线导轨，直线导轨上设有平移架，平移架下方固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆前端固定连接有提升架，提升架底部四角位置分别设有电磁铁，支撑架顶部另固定有平移气缸且平移气缸的活塞杆前端与平移架连接固定，行走轮组由一对驱动轮和一对从动轮组成，从动轮分别设于支撑架前进方向的前、后两侧，支撑架底部对应其前进方向的左、右两侧位置分别固定有两组步进电机和减速器，减速器的输出轴与驱动轮轴连接，电控箱与设于生产线上的各个光电传感器电连。其结构简单、使用可靠，从根本上解决生产线“阻塞”的问题，显著提高生产效率。
【IPC分类】B65G47/92, B65G35/00
【公开号】CN204702141
【申请号】CN201520408858
【发明人】朱起云, 陈明, 王禄, 赵晨, 邵耀萱
【申请人】辽宁工业大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月12日