基于WiFi无线船舶起重机吊臂安全检测系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安全检测系统，具体涉及一种基于WiFi无线船舶起重机吊臂安全检测系统。
【背景技术】
[0002]船用起重机(ship’s cargo handling gear)是船舶自备的用于装卸货物的装置。船用起重机是在内河或海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。它主要由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和绞车(或起货机)等组成。吊杆是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但结构简单，制造容易，成本低廉，至今仍被广泛采用。
[0003]用吊杆装卸货物时，吊杆首先吊起货物，再拉动牵索使货物随吊杆一起摆向舷外或货舱口，然后放下货物，把吊杆转回至原位，如此往返作业。内河或海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。具体而言，在工作过程中，吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆动；特别是在升降过程中，船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但尚未脱离吊钩的负载再次悬空，这些都会威胁作业的安全，由于装卸时每次都要用牵索摆动吊杆，这样吊杆长年累月的负荷很容易弯曲变形，安全急患是一个不容忽视的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于:提供一种基于WiFi无线船舶起重机吊臂安全检测系统，有效的克服了这一安全问题，为起重机的进一步安全应用奠定基础。
[0005]本实用新型的技术解决方案是:该安全检测系统包括微处理器、弯曲传感器、运放放大器、A/D转换器、按键、存储器、报警器、WiFi模块和电源，若干个弯曲传感器经各自的运放放大器连接A/D转换器，微处理器上依电回路方式连接A/D转换器、按键、存储器、报警器、WiFi模块和电源，整体构成基于WiFi无线船舶起重机吊臂安全检测系统的电路。
[0006]安装时，把若干个弯曲传感器按检测阵列排列放置在吊臂受力最重的区域，在这一检测范围的任意一区域，只要有某一部分稍微有变形，系统就通过无线WiFi把报警信号实时传递给用户。
[0007]本实用新型的优点是:
[0008]1、把检测传感器放置在吊臂受力最重的区域，只要保证这段在合理区间，起重机的吊臂工作基本上就可以认为是正常的。
[0009]2、传感器采用弯曲传感器flex，每个传感器的长度是5cm，当传感器的金属面向外弯曲时，传感器的电阻值会发生变化，把一到十号10个传感器按检测阵列分布排列在吊臂容易变形区，在这一检测范围的任意一区域，只要有某一部分稍微有变形，系统就通过无线WiFi把报警信号实时传递给用户。
[0010]3、传感器实时动态检测起重机吊臂受力弯曲情况，采用WiFi无线传输，高效可靠，不易受干扰，用户采用手机或笔记本做为接收终端，使用方便，无需再另外开发接收设备，成本低廉，实用性强。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型原理框图。
[0012]图2为图1的电路原理图。
[0013]图3为传感器安装吊臂示意图。
[0014]图4为传感器检测阵列分布示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1-4所示，该安全检测系统包括微处理器、弯曲传感器、运放放大器、A/D转换器、按键、存储器、报警器、WiFi模块和电源，若干个弯曲传感器经各自的运放放大器连接A/D转换器，微处理器上依电回路方式连接A/D转换器、按键、存储器、报警器、WiFi模块和电源，整体构成基于WiFi无线船舶起重机吊臂安全检测系统的电路。
[0016]该安全检测系统的工作流程如下:把10路弯曲传感器按检测阵列排列放置在吊臂受力最重的区域，检测信号给运放放大器后经A/D转换器送给微处理器；
[0017]微处理器通过AD转换器实时轮循读取各传感器的值，再和各路传感器的修正值进行运算得到弯曲度的值，如发现任何一点有弯曲变形，立即启动本地蜂鸣器报警提示有危险，同进把弯曲程度及报警信号通过WiFi模块传给用户的手机或笔记本电脑，用户收到信号后停止起重机操作然后进行检修；当锂电池电压不足时，启动低压报警，并把电量和低压信号通过WiFi传给用户，以提示充电。
[0018]微处理器采用STC15W408AS，它具有如下特点:
[0019]I)增强8051CPU，1T，单时钟/机器周期，速度比普通8051快8-12倍；
[0020]2)宽工作电压:5.5V-2.4V ;
[0021]3) 4K/8K/10K/12K/13K字节片内Flash程序存储器，擦写次数10万次以上；
[0022]4)片内集成512字节的SRAM ；
[0023]5)有片内EEPROM功能，擦写次数10万次以上；
[0024]6) ISP/IAP，在系统可编程/在应用可编程，无需编程器/仿真器；
[0025]7) 8通道10位高速ADC，速度可选30万次/秒，3路PWM还可当3路DA使用；
[0026]8 )共3通道捕获/比较单元(CCP/PWM/PCA)，也可用来在实现3个定时器或3个外部中断；
[0027]9)内部高可靠复位，8级可选复位门槛电压，可彻底省掉外部复位电路；
[0028]10)内部高精度R/C时钟，土 1%温飘(_40°C - +85°C )，常温、温飘千分之5，内部时钟从 5MHz-35MHz。
[0029]WiFi模块采用以太网转串口 WIF1-232，串口服务器-RS232/RS485设备联网转换器是用来将TCP网络数据包或UDP数据包与RS232或RS485接口数据实现透明传输的设备，产品体积小巧，功耗低，处理速度快，响应迅速，稳定性高。它集成10/100M自适应以太网接口，串口通信最高波特率高达230.4kbps，具有TCP Server，TCP Client，UDP以及UDPServer工作模式，通过软件轻松配置，通过网口进行设置。
[0030]报警部分采用蜂鸣器，存储器采用24⑶8。
[0031]AD转换器采用10路12位SPI接口的TLC2543，TI公司的TLC2543 12位串行A/D转换器，使用开关电容逐次逼近技术完成A/D转换过程。由于是串行输入结构，能够节省1 口，其特点有:
[0032](1)12位分辨率A/D转换器；
[0033](2)在工作温度范围内10 μ s转换时间；
[0034](3)11个模拟输入通道；
[0035](4) 3路内置自测试方式；
[0036](5)米样率为 66kbps ；
[0037](6)线性误差+ILSB (max)
[0038](7)有转换结束(EOC)输出；
[0039](8 )具有单、双极性输出；
[0040](9)可编程的MSB或LSB前导；
[0041](10)可编程的输出数据长度。
[0042]各路运算放大器采用LM358，LM358内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。
[0043]电源采用7.4伏1200mA可充电锂电池。
【主权项】
1.基于WiFi无线船舶起重机吊臂安全检测系统，其特征是:该安全检测系统包括微处理器、弯曲传感器、运放放大器、A/D转换器、按键、存储器、报警器、WiFi模块和电源，若干个弯曲传感器经各自的运放放大器连接A/D转换器，微处理器上依电回路方式连接A/D转换器、按键、存储器、报警器、WiFi模块和电源，整体构成基于WiFi无线船舶起重机吊臂安全检测系统的电路。
【专利摘要】本实用新型公开了基于WiFi无线船舶起重机吊臂安全检测系统，若干个弯曲传感器经各自的运放放大器连接A/D转换器，微处理器上依电回路方式连接A/D转换器、按键、存储器、报警器、WiFi模块和电源，整体构成基于WiFi无线船舶起重机吊臂安全检测系统的电路。本实用新型的传感器实时动态检测起重机吊臂受力弯曲情况，采用WiFi无线传输，高效可靠，不受干扰，采用手机或笔记本做为接收终端，使用方便，无需再另外开发接收设备，成本低廉，实用性强。
【IPC分类】B66C13-16, B66C23-88
【公开号】CN204569243
【申请号】CN201520179711
【发明人】刁志刚, 卢志珍, 朱彩霞
【申请人】淮安信息职业技术学院
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月27日