一种立体库穿梭车的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体库穿梭车，具体说涉及带有动力输入的立体库穿梭车。
【背景技术】
[0002]随着仓储业的不断发展，对物资流动仓储库房空间的利用率提出了越来越高的要求，使得仓储库房平面布置更多的货架，高度方向布置更多的货架隔层，尽量减少进、卸货通道占据的空间成为发展的方向。
[0003]目前，两排货架中间一条进、卸货巷道的立体库结构模式正逐步向一条进、卸货巷道与多条与之垂直相连存货架巷道的模式发展。这种结构模式极大的降低了进、卸货巷道所占据的空间；但是这也就要求立体库存取货时所使用的装置——穿梭车从进、卸货巷道行走至与之相垂直存货架巷道进行存取货操作时，必须在没有转弯空间的状态下，垂直改变行走方向，进入存货架巷道取货后再返回到进、卸货巷道。
[0004]为了解决在两条相互垂直的巷道内前进，后退，回方向的行车，目前采用的主要方式是子、母车组合，即母车承载着子车沿着进、卸货巷道作前进或后退的行走，把子车运送至所需存取货的货架巷道口，子车从母车上与母车行走垂直的方向驶出，进入货架巷道存取货后，再原路返回到母车上，由母车送至进卸货处。
[0005]这种组合，由于是两台车构成，因此它们自身占据了较大的空间，减少了存货架的数列及高度方向存货的隔层，降低了空间的利用率；由于两台车都必须具备各自的行走操纵控制系统，因此制造的成本较高。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:针对目前现有技术中的子、母车组合方式中的由于是子、母车两台车构成，因此它们自身占据了较大的空间，减少了存货架的数列及高度方向存货的隔层，降低了空间的利用率；由于两台车都必须具备各自的行走操纵控制系统，因此制造的成本较高的问题。
[0007]为了克服现有技术中子、母车组合方式的缺点，本实用新型提出了一种四轮垂直转向穿梭车。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0009]—种立体库穿梭车,包括方形底盘、两个主动轮、两个从动轮、托盘提升和底盘顶起装置和车轮转向装置；所述两个主动轮对角布置在方形底盘的两个转角处；两个从动轮对角布置在方形底盘的另两个转角处；所述托盘提升和底盘顶起装置设置在方形底盘的底板上；所述车轮转向装置设置在方形底盘的侧板上。
[0010]本实用新型中的从动轮采用现有技术中的滚轮，其具体的结构本实用新型不作详细的说明。
[0011]本实用新型中的主动轮采用现有技术中的能实现本实用新型中的主动轮功能的轮子均能使用。但是，本实用新型优先采用下述结构的主动轮。
[0012]主动轮包括轮架、轴承座、轮体、万向节法兰和驱动轴；轴承座固定设置在轮架上；所述轮体位于轮架内；所述轮体通过设置在轴承座内圈上的一圈轴承滚动体与轴承座相连；所述万向节法兰固定设置在轮体上；万向节法兰和前述轴承座分别位于轮体的两侧；所述万向节法兰的一侧通过轴承与轮架相连；所述驱动轴的一端通过万向节与万向节法兰的另一侧相连；
[0013]所述轴承座上靠近驱动轴的一侧上设置有直径等于驱动轴直径4.5-5.5倍的通孔。
[0014]进一步完善上述技术方案，所述主动轮还包括不少于两个的导正轮，主动轮驱动电机和转接延长臂；所述导正轮设置在轮架上，且导正轮位于同一高度；所述转接延长臂的一端通过万向节与驱动轴的另一端相连；所述转接延长臂的另一端与主动轮驱动电机的输出轴相连。
[0015]进一步优选方案，所述轮架为可拆卸式；所述轴承滚动体为滚针。
[0016]本实用新型中的托盘提升和底盘顶起装置采用现有技术中的能实现本实用新型中的托盘提升和底盘顶起装置功能的装置均能使用。但是，本实用新型优先采用下述结构的托盘提升和底盘顶起装置。
[0017]所述托盘提升和底盘顶起装置包括联动轴和分别与联动轴两端相连的提升机构；所述联动轴通过至少两个支座固定在方形底盘上；
[0018]所述提升机构包括安装板、主动侧支架、从动侧支架、主动侧顶块滑座、从动侧顶块滑座、主动侧顶块、从动侧顶块、主动侧摆臂、从动侧摆臂、主动侧上转动臂、主动侧下转动臂、从动侧上转动臂、从动侧下转动臂、两根主动连杆、两根主动侧从动连杆、两根从动测从动连杆、传动块、主动侧托盘提升滑块、从动侧托盘提升滑块、主动侧导向柱和从动侧导向柱；
[0019]所述主动侧支架固定设置在安装板的一端上；所述主动侧支架的外侧端上设置有一个主动侧顶块过孔；所述主动侧支架的内侧端上设置有一个方形槽口 ；所述方形槽口的两侧同时外凸设置有两个凸柱；所述两个凸柱与方形槽口构成一个U型槽；所述主动侧支架上还设置有一个主动侧导向柱安装孔；所述主动侧导向柱安装孔位于主动侧顶块过孔与方形槽口之间；所述主动侧顶块过孔的中心点、主动侧导向柱安装孔的中心点和方形槽口的中心线共线；
[0020]所述从动侧支架固定设置在安装板的另一端上；所述从动侧支架的外侧端上设置有一个方形槽口 ；所述从动侧支架的内侧端上设置有一个从动侧顶块过孔；所述从动侧支架上还设置有一个从动侧导向柱安装孔；所述从动侧导向柱安装孔位于从动侧顶块过孔与方形槽口之间；所述从动侧顶块过孔的中心点、从动侧导向柱安装孔的中心点和方形槽口的中心线共线；
[0021]所述主动侧顶块滑座固定设置在主动侧支架上，且主动侧顶块滑座位于主动侧支架的外侧；
[0022]所述从动侧顶块滑座固定设置在从动侧支架上，且从动侧顶块滑座位于从动侧支架的内侧；
[0023]所述主动侧导向柱固定设置在主动侧导向柱安装孔内；
[0024]所述从动侧导向柱固定设置在从动侧导向柱安装孔内；
[0025]所述主动侧顶块滑动设置在主动侧顶块过孔内，且所述主动侧顶块通过在主动侧顶块上设置有腰形通孔内插入主动侧顶块固定销轴的方式将主动侧顶块设置在主动侧顶块滑座上；所述主动侧顶块的上端安装一个主动侧滚轮；
[0026]所述从动侧顶块设置在从动侧顶块过孔内；所述从动侧顶块通过在从动侧顶块上设置有腰形通孔内插入从动侧顶块固定销轴的方式将从动侧顶块设置在从动侧顶块滑座上；所述从动侧顶块的上端安装一个从动侧滚轮；
[0027]所述主动侧托盘提升滑块滑动安装在主动侧导向柱上；
[0028]所述从动侧托盘提升滑块滑动安装在从动侧导向柱上；
[0029]所述主动侧摆臂上设置有两个转接点和一个主动侧摆臂下压点；所述主动侧摆臂下压点与转接点位于同一端；所述一个转接点转动设置在主动侧顶块滑座的上端；所述另一个转接点转动设置在两根主动侧从动连杆的一端，且另一个转接点位于两根主动侧从动连杆之间；
[0030]所述从动侧摆臂上设置有两个转接点和一个从动侧摆臂下压点；所述从动侧摆臂下压点与转接点位于同一端；所述一个转接点转动设置在从动侧顶块滑座的上端；所述另一个转接点转动设置在两根从动测从动连杆的一端，且另一个转接点位于两根从动测从动连杆之间；
[0031]所述主动侧上转动臂的上端转动设置在主动侧托盘提升滑块的上端；
[0032]所述从动侧上转动臂的上端转动设置在从动侧托盘提升滑块的上端；
[0033]所述主动侧下转动臂的下端转动设置在主动侧支架上的方形槽口内；
[0034]所述从动侧下转动臂的下端转动设置在从动侧支架上的方形槽口内；
[0035]所述主动侧上转动臂的下端、主动侧下转动臂的上端、两根主动连杆的一端和两根主动侧从动连杆的另一端同时通过一根销轴转动连接在一起；
[0036]所述从动侧上转动臂的下端、从动侧下转动臂的上端、两根主动连杆的另一端和两根从动测从动连杆的另一端同时通过一根销轴转动连接在一起；
[0037]所述传动块的下端转动设置在主动侧支架上的U型槽内；所述传动块的上端设置有外侧传动块摆臂和内侧传动块摆臂；所述外侧传动块摆臂和内侧传动块摆臂通过一根销轴与两根主动连杆转动连接在一起；所述内侧传动块摆臂位于两根主动连杆的中间。
[0038]进一步完善上述技术方案,所述提升机构还包括一端与传动块转动相连的偏心连杆，偏心连杆的另一端连接偏心轮，所述偏心轮与联动轴相连。
[0039]进一步完善上述技术方案，所述主动侧顶块内还设置有主动侧回复弹簧；所述主动侧顶块内设置有用于安装主动侧回复弹簧的主动侧盲孔，所述主动侧回复弹簧穿在主动侧回复弹簧座上；主动侧回复弹簧座的下端穿过主动侧顶块固定销轴，并且主动侧回复弹簧座通过主动侧顶块固定销轴固定在主动侧顶块上；所述主动侧回复弹簧的上端紧贴在前述主动侧盲孔的孔底，主动侧回复弹簧下端紧贴在主动侧回复弹簧座上；所述从动侧顶块内还设置有从动侧回复弹簧；所述从动侧顶块内设置有用于安装从动侧回复弹簧的从动侧盲孔，所述从动侧回复弹簧穿在从动侧回复弹簧座上，从动侧回复弹簧座的下端穿过从动侧顶块固定销轴，并且从动侧回复弹簧座通过从动侧顶块固定销轴固定在从动侧顶块上；所述从动侧回复弹簧的上端紧贴在前述从动侧盲孔的孔底，从动侧回复弹簧下端紧贴在从动侧回复弹簧座上。
[0040]本实用新型中的车轮转向装置采用现有技术中的能实现本实用新型中的车轮转向装置功能的轮子均能使用。但是，本实用新型优先采用下述结构的车轮转向装置。
[0041]所述车轮转向装置包括四个转向支撑板、四个转向块