一种错位式夹瓶机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械领域，尤其是用搬运瓶子的错位式夹瓶机构。
【背景技术】
[0002]夹瓶机构用于将成批的瓶子进行搬运，在包装机械领域非常重要。一般的夹瓶机构均为开合式夹瓶，如中国专利公开号为CN202784816的一种板式夹瓶机构，包括箱体和气缸，所述箱体底部开设有圆形通孔，所述箱体内设置有相互配合的第一夹板和第二夹板以及相互配合的第三夹板和第四夹板，各夹板上开设有若干个与通孔对应的弧形槽，所述第一夹板与气缸缸筒连接，所述第四夹板与气缸活塞杆相连接，所述第一夹板通过第一连杆与第三夹板连接，所述第四夹板通过第二连杆与第二夹板连接，所述箱体上开设有以利夹板移动的滑槽，所述夹板通过螺栓固定在滑槽内。该种开合式的夹瓶机构虽然也能起到夹瓶的功能，但是由于夹板之间的运动方式为开合时式，其所运动的空间大，因此该类的夹瓶机构体积一般较大，而且对于某些异型瓶盖无法夹紧。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种错位式夹瓶机构，体积小，而且适用异型瓶盖的夹紧。
[0004]解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种错位式夹瓶机构，包括第一夹爪、驱动第一夹爪运动的第一驱动机构、第二夹爪和驱动第二夹爪运动的第二驱动机构；所述第一夹爪包括第一安装板和与所述第一安装板上连接的两个以上的第一夹臂，所述第一夹臂相互平行；所述第二夹爪包括第二安装板和与所述第二安装板连接的一个以上的第二夹臂，所述第二夹臂比第一夹臂数量少一个，所述第二夹臂与第一夹臂相互平行，所述第二夹臂设于相邻第一夹臂之间；所述第一夹臂与第二夹臂相对的一侧面设有若干第一凹槽，所述第二夹臂与第一夹臂相对的一侧面设有若干第二凹槽，相对的第一凹槽和第二凹槽组成夹持机构。本实用新型的工作原理:非工作状态下，第一夹臂上的第一凹槽与第二夹臂上的凹槽正对，此时的夹持机构开口最大；当需要夹瓶时，将瓶子的瓶盖置于夹持机构的开口内，然后启动第一驱动机构和第二驱动机构，使第一夹爪的第一夹臂与第二夹爪的第二夹臂相对平行移动一小段距离，即同一夹持机构的第一凹槽与第二凹槽发生错位，夹持机构的开口变小，从而将瓶盖夹紧。该种错位式的夹瓶机构运动的幅度小，整体占用空间小，而且能够夹持异型瓶盖。
[0005]作为改进，所述第一安装板设于所述第一夹臂的右端，所述第二安装板设于所述第二夹臂的左端。
[0006]作为改进，所述第一驱动机构为第一气缸，第二驱动机构为第二气缸。
[0007]作为改进，所述第一驱动机构和第二驱动机构安装在固定座上，所述固定座的底部设有导轨，所述第一安装板上设有第一滑块，所述第二安装板上设有第二滑块，第一滑块与第二滑块均与所述导轨滑动连接。
[0008]作为改进，所述固定座的四个侧面均设有护板，所述固定座上设有分别驱动四个侧面的所述护板运动的第三驱动机构。当夹持机构夹紧瓶子时，其错位运动会使瓶子发生旋转，护板能够从外侧将瓶子收紧，使其不能发生旋转，从而确保瓶子相对位置不变。
[0009]本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
[0010]当需要夹瓶时，将瓶子的瓶盖置于夹持机构的开口内，然后启动第一驱动机构和第二驱动机构，使第一夹爪的第一夹臂与第二夹爪的第二夹臂相对平行移动一小段距离，即同一夹持机构的第一凹槽与第二凹槽发生错位，夹持机构的开口变小，从而将瓶盖夹紧，该种错位式的夹瓶机构运动的幅度小，整体占用空间小，而且能够夹持异型瓶盖。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图。
[0012]图2为驱动机构分布示意图。
[0013]图3为导轨结构示意图。
[0014]图4为第一夹爪与第二夹爪分解视图。
[0015]图5为第一夹爪与第二夹爪配合后的示意图。
[0016]图6为第一夹爪与第二夹爪夹瓶的剖视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1、2、4所示，一种错位式夹瓶机构，包括第一夹爪9、驱动第一夹爪9运动的第一驱动机构5、第二夹爪8、驱动第二夹爪8运动的第二驱动机构4、固定座1、设于固定座I四个侧面的护板3和驱动护板3运动的第三驱动机构6。所述第一驱动机构5为第一气缸、第二驱动机构4为第二气缸，第三驱动机构6为第三气缸，且都均安装在固定座I上。如图4、5所示，所述第一夹爪9包括第一安装板91和与所述第一安装板91上连接的两个以上的第一夹臂92，本实施例中一共设有三个第一夹臂92，所述第一夹臂92相互平行。所述第二夹爪8包括第二安装板81和与所述第二安装板81连接的一个以上的第二夹臂82，本实施例中一共设有两个第二夹臂82，所述第二夹臂82比第一夹臂92数量少一个，所述第二夹臂82与第一夹臂92相互平行，所述第二夹臂82设于相邻第一夹臂92之间。所述第一夹臂92与第二夹臂82相对的一侧面设有若干第一凹槽93，所述第二夹臂82与第一夹臂92相对的一侧面设有若干第二凹槽83，相对的第一凹槽93和第二凹槽83组成夹持机构13。所述第一安装板91设于所述第一夹臂92的右端，所述第二安装板81设于所述第二夹臂82的左端，使得第一夹爪9与第二夹爪8在相对运动时不会相互干扰。如图3所示，所述固定座I的底部设有两条导轨7，所述第一安装板91上设有第一滑块10，所述第二安装板81上设有第二滑块11，第一滑块10与第二滑块11均与所述导轨7滑动连接；由于第一夹爪9与第二夹爪8沿着导轨7平移，使得第一夹臂92与第二夹臂82之间的中心距离不会发生改变，确保夹持机构13中的第一凹槽93与第二凹槽83的错位距离一致。第三驱动机构6可以驱动护板3开合运动，当夹持机构13夹紧瓶子2时，其错位运动会使瓶子2发生旋转，护板3能够从外侧将瓶子2收紧，使其不能发生旋转，从而确保瓶子2相对位置不变。
[0019]本实用新型的工作原理:非工作状态下，第一夹臂92上的第一凹槽93与第二夹臂82上的凹槽正对，此时的夹持机构13开口最大；如图6所示，当需要夹瓶时，将瓶子2的瓶盖14置于夹持机构13的开口内，然后启动第一驱动机构5和第二驱动机构4，使第一夹爪9的第一夹臂92与第二夹爪8的第二夹臂82相对平行移动一小段距离，即同一夹持机构13的第一凹槽93与第二凹槽83发生错位，夹持机构13的开口变小，从而将瓶盖14夹紧。该种错位式的夹瓶机构运动的幅度小，整体占用空间小，而且能够夹持异型瓶盖14。
【主权项】
1.一种错位式夹瓶机构，包括第一夹爪、驱动第一夹爪运动的第一驱动机构、第二夹爪和驱动第二夹爪运动的第二驱动机构；其特征在于:所述第一夹爪包括第一安装板和与所述第一安装板上连接的两个以上的第一夹臂，所述第一夹臂相互平行；所述第二夹爪包括第二安装板和与所述第二安装板连接的一个以上的第二夹臂，所述第二夹臂比第一夹臂数量少一个，所述第二夹臂与第一夹臂相互平行，所述第二夹臂设于相邻第一夹臂之间；所述第一夹臂与第二夹臂相对的一侧面设有若干第一凹槽，所述第二夹臂与第一夹臂相对的一侧面设有若干第二凹槽，相对的第一凹槽和第二凹槽组成夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种错位式夹瓶机构，其特征在于:所述第一安装板设于所述第一夹臂的右端，所述第二安装板设于所述第二夹臂的左端。
3.根据权利要求1所述的一种错位式夹瓶机构，其特征在于:所述第一驱动机构为第一气缸，第二驱动机构为第二气缸。
4.根据权利要求1所述的一种错位式夹瓶机构，其特征在于:所述第一驱动机构和第二驱动机构安装在固定座上，所述固定座的底部设有导轨，所述第一安装板上设有第一滑块，所述第二安装板上设有第二滑块，第一滑块与第二滑块均与所述导轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种错位式夹瓶机构，其特征在于:所述固定座的四个侧面均设有护板，所述固定座上设有分别驱动四个侧面的所述护板运动的第三驱动机构。
【专利摘要】一种错位式夹瓶机构，包括第一夹爪、第一驱动机构、第二夹爪和第二驱动机构；第一夹爪包括第一安装板和两个以上的第一夹臂，第一夹臂相互平行；第二夹爪包括第二安装板和一个以上的第二夹臂，第二夹臂比第一夹臂数量少一个，第二夹臂与第一夹臂相互平行，第二夹臂设于相邻第一夹臂之间；第一夹臂与第二夹臂相对的一侧面设有若干第一凹槽，第二夹臂与第一夹臂相对的一侧面设有若干第二凹槽，相对的第一凹槽和第二凹槽组成夹持机构。同一夹持机构的第一凹槽与第二凹槽发生错位，夹持机构的开口变小，从而将瓶盖夹紧，该种错位式的夹瓶机构运动的幅度小，整体占用空间小，而且能够夹持异型瓶盖。
【IPC分类】B65B21-12
【公开号】CN204383798
【申请号】CN201420856118
【发明人】李柏兰, 柯烁桦
【申请人】广州博润包装机械有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月30日