卷筒芯式发圈包装机的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了卷筒芯式发圈包装机。目前的塑料筒发圈包装为人工操作，包装效率较低。本发明包括料仓、汇流滑槽、计数器、辅助计数储料装置、定位盘驱动装置、定位检测传感器、四工位定位盘、套筒装置和取料装置；料仓的两个出料口将不用颜色的发圈送入汇流滑槽；计数器对发圈计数，并传送信号控制辅助计数储料装置对汇流滑槽上的发圈重复进行阻挡和放行动作；定位盘驱动装置驱动四工位定位盘；汇流滑槽输出的发圈落入四工位定位盘上套好塑料筒的发圈套模顶部；套筒装置将进入发圈套筒工位的发圈套置在塑料筒上；取料装置将进入成品出料工位的成品推出至成品出料滑槽上。本发明适用于规格不同、多种颜色混装的发圈套筒式包装。
【专利说明】
卷筒芯式发圈包装机
技术领域
[0001]本发明属于产品包装机械领域，具体涉及一种适应不同规格发圈、多种颜色混装的可精确计数卷筒芯式发圈包装机。
【背景技术】
[0002]发圈是一种质地柔软易变形的装饰品，除了能够牢固发型之外，还能够起到装饰发型的作用，是一种生活必需品。因此，发圈的需求量在国内国外的需求量一直都很高，每年有大量的发圈出口，发圈的花式繁多，广泛流通于淘宝、超市等市场。经过市场调研和实地考察，目前生产的发圈的包装形式多为塑料筒芯式包装，即将一定数量的发圈套在一个塑料筒上，这种包装不仅看起来美观大方，而且主要是能起到保持发圈形态的作用，避免发圈变形，更受消费者青睐。发圈的材质有弹力织布，棉布，腈纶等，成品的特点具有柔性，体积松散，无法成形，而且柔性材料的分料、计数、包装在市场上或是生产上都是一个缺口。要实现不同颜色的发圈定数套在塑料筒上，要经过分色、定数、套装三个过程，而目前的塑料筒发圈包装为人工操作，由于塑料筒质地很软，很容易变形，因此很难将内径更小的发圈套在外围，再加上分颜色计数，整个包装过程会出现操作麻烦、过程复杂、数量精度不高的问题，因此包装效率较低。
[0003]因此有必要设计一种包装效率高、人工投入少、且包装数量准确的发圈定数包装设备。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种卷筒芯式发圈包装机，适用于规格不同、多种颜色混装的发圈套筒式包装，且具有操作简单、稳定可靠、高效等特点。
[0005]本发明卷筒芯式发圈包装机，包括料仓、汇流滑槽、计数器、辅助计数储料装置、定位盘驱动装置、定位检测传感器、四工位定位盘、套筒装置和取料装置。所述的料仓固定在支架上，料仓两端与两个仓门可拆卸连接;料仓用隔板分为两个仓室;两个仓室均开设有进气口和出料口；气栗的输出口经电磁阀连接两根气管，两根气管的出气口分别伸入对应仓室的进气口内；气管的出气口气流方向与圆周相切；出料口处设有计数器。所述汇流滑槽的两个输入端设置在两个仓室的出料口处;汇流滑槽的两侧均固定有角度调节块，角度调节块的弧形调节槽与支架通过螺栓连接;下料挡板两侧与汇流滑槽的输出端两侧均通过螺栓连接。汇流滑槽的两个输入端均开设有沿传输方向排布的第一插槽口和第二插槽口；两个辅助计数储料装置分别设置在第一插槽口和第二插槽口处。所述的辅助计数储料装置包括计数挡板和双杆气缸;双杆气缸的缸体通过螺栓固定在汇流滑槽底部;两块计数挡板的底部均通过螺栓固定在双杆气缸的两根推杆上，顶部穿过第一插槽口或第二插槽口 ；两个辅助计数储料装置的双杆气缸由两个电磁阀控制实现反向等速运动。所述的四工位定位盘设置在汇流滑槽的输出端正下方；四工位定位盘设有沿圆周均布且沿同一转向顺序布置的塑料筒下料工位、发圈下料工位、发圈套筒工位和成品出料工位，每个工位固定有发圈套模。所述的套筒装置设置在发圈套筒工位，取料装置设置在成品出料工位。
[0006]所述的定位盘驱动装置包括四工位凸轮分割器和交流电机;交流电机的输出轴与四工位凸轮分割器的输入轴通过联轴器连接，法兰盘与四工位凸轮分割器的输出轴固定，四工位定位盘固定在法兰盘上；四工位定位盘上设有定位检测传感器。
[0007]所述的套筒装置由升降机构和伸缩机构组成;所述的升降机构包括磁藕式气缸和滑块;磁藕式气缸上设有定位开关，磁藕式气缸的缸座通过螺栓固定在机架上;滑块固定在磁藕式气缸的推杆上;所述的伸缩机构包括伸缩气缸和机械手爪;伸缩气缸的缸体与滑块通过螺栓连接;机械手爪由分设在两侧、数量相等且层叠放置的爪片组成，伸缩气缸两端的推杆与机械手爪对应侧的爪片通过螺钉连接。
[0008]所述的取料装置包括取料气缸、推料环和成品出料滑槽;取料气缸的缸体与机架通过螺栓连接;呈半圆环形的推料环通过螺栓固定在取料气缸的推杆上；四工位定位盘在各个工位对应开设有推杆伸出槽口；成品出料滑槽通过螺栓固定在机架上，且相对水平面倾斜45°设置;成品出料滑槽开设有与推料环同心设置的出料口。
[0009]本发明的有益效果:
[0010]1.结构简单，易实现自动控制，操作方便，符合用户的环境要求。
[0011]2.解决了柔性发圈质轻柔软导致的不易分离、堵塞的问题，也克服了计数不准确的弊端;辅助计数储料装置使得发圈不会直接滑出汇流滑槽，人工可进一步及时、直观校验发圈个数和颜色的准确性。
[0012]3.套筒的速度快，工作效率高，包装质量好且计数准确。
[0013]4.代替人工包装，为用户节约了大量人力资本。
[0014]5.包装机主要动力为气动，成本低廉，可广泛应用。
[0015]6.不同尺寸发圈的包装可通过简易拆装模具实现，可广泛包装不同尺寸材质发圈。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的整体结构立体图；
[0017]图2为图1的一个侧视图；
[0018]图3为图1的另一个侧视图；
[0019]图4为图1的俯视图；
[0020]图5为本发明中取料装置的结构立体图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0022]如图1、2、3和4所示，卷筒芯式发圈包装机，包括料仓1、汇流滑槽5、计数器2、辅助计数储料装置、定位盘驱动装置、定位检测传感器8、四工位定位盘9、套筒装置和取料装置
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[0023]如图1、2、3和5所示，料仓I固定在支架上，料仓两端与两个仓门可拆卸连接;料仓用隔板分为两个仓室，分别放置两种不同颜色发圈;两个仓室均开设有进气口和出料口；气栗的输出口经电磁阀连接两根气管，两根气管的出气口分别伸入对应仓室的进气口内；气管的出气口气流方向与圆周相切；出料口处设有计数器2。汇流滑槽5的两个输入端设置在两个仓室的出料口处;汇流滑槽的两侧均固定有角度调节块，角度调节块的弧形调节槽与支架通过螺栓连接;调节螺栓在弧形调节槽的位置，即可调节汇流滑槽的倾斜角度，本实施例中汇流滑槽5相对水平面的倾斜角为50°。下料挡板7两侧与汇流滑槽5的输出端两侧均通过螺栓连接。汇流滑槽5的两个输入端均开设有沿传输方向排布的第一插槽口和第二插槽口 ；两个辅助计数储料装置分别设置在第一插槽口和第二插槽口处。辅助计数储料装置包括计数挡板4和双杆气缸6;双杆气缸6的缸体通过螺栓固定在汇流滑槽5底部;两块计数挡板4的底部均通过螺栓固定在双杆气缸6的两根推杆上，顶部穿过第一插槽口或第二插槽口；两个辅助计数储料装置的双杆气缸6由两个电磁阀联动控制，实现反向等速运动。四工位定位盘9设置在汇流滑槽5的输出端正下方；四工位定位盘9设有沿圆周均布且沿同一转向顺序布置的塑料筒下料工位、发圈下料工位、发圈套筒工位和成品出料工位，每个工位固定有发圈套模10。套筒装置设置在发圈套筒工位，取料装置12设置在成品出料工位。
[0024]如图1、4和5所示，定位盘驱动装置包括四工位凸轮分割器18和交流电机;交流电机的输出轴与四工位凸轮分割器18的输入轴通过联轴器连接，法兰盘与四工位凸轮分割器18的输出轴固定，四工位定位盘9固定在法兰盘上；四工位定位盘9上设有定位检测传感器8，用于定位四工位定位盘9。
[0025]如图1、2和3所示，套筒装置由升降机构和伸缩机构组成;升降机构包括磁藕式气缸13和滑块;磁藕式气缸13上设有定位开关，磁藕式气缸13的缸座通过螺栓固定在机架上；滑块固定在磁藕式气缸13的推杆上;伸缩机构包括伸缩气缸14和机械手爪15;伸缩气缸14的缸体与滑块通过螺栓连接;机械手爪15由两侧各七片层叠放置的爪片组成，伸缩气缸两端的推杆与机械手爪对应侧的爪片通过螺钉连接，从而带动两侧的爪片做夹取和松开动作。
[0026]如图1、4、5所示，取料装置12包括取料气缸19、推料环和成品出料滑槽16;取料气缸的缸体与机架通过螺栓连接;呈半圆环形的推料环通过螺栓固定在取料气缸19的推杆上；四工位定位盘9在各个工位对应开设有推杆伸出槽口；成品出料滑槽16通过螺栓固定在机架上，且相对水平面倾斜45°设置;成品出料滑槽16开设有与推料环同心设置的出料口，本实施例中出料口的外端开放设置。
[0027]计数器2、定位检测传感器8和定位开关均将检测的信号传给控制器，控制器控制气栗、电磁阀、双杆气缸6、交流电机、磁藕式气缸13、伸缩气缸14和取料气缸19动作;控制器的核心采用三菱FX1N-30MR型号的PLC。
[0028]该卷筒芯式发圈包装机的工作原理:
[0029]塑料筒下料工位为第一工位，人工在塑料筒下料工位将塑料筒11套在发圈套模10中下部;发圈下料工位为第二工位，即发圈在汇流滑槽汇流后经过下料挡板7下料，落在第二工位的发圈套模10中上部;发圈套筒工位为第三工位，成品出料工位为第四工位。
[0030]气栗开启，电磁阀控制一根气管通气，第一种颜色发圈3从料仓对应的出料口被切向吹出，并整齐排列在汇流滑槽5上，此时后端的辅助计数储料装置通过计数挡板4挡住第一种颜色发圈;计数器2计数满4个后，与气管连接的电磁阀换向控制另一根气管开始通气，且另两个电磁阀联动换向控制两个辅助计数储料装置的双杆气缸6反向等速运动，使被吹出的4个第一种颜色发圈3下落并由前端辅助计数储料装置的计数挡板4挡住;此时第二种颜色发圈3从料仓对应的出料口被切向吹出，并整齐排列在汇流滑槽5上，后端的辅助计数储料装置通过计数挡板4挡住第二种颜色发圈;计数器2计数满4个后，与气管连接的电磁阀再次换向，同时另两个电磁阀联动换向控制两个辅助计数储料装置的双杆气缸6反向等速运动，第一种颜色发圈3下料，落在圆盘第二工位发圈套模10上部(下部是第一工位已完成的塑料筒11);随三个电磁阀的第三次换向，第二种颜色发圈落在第一种颜色发圈上部，控制器延时后，四工位定位盘9旋转至第三工位即转90°，定位检测传感器8能精确地检测到位置，控制交流电机启停，四工位凸轮分割器18辅助精确定位并起到暂时停歇分度盘的作用。第三工位的机械手爪15向下运动至发圈套模10上部位置，由定位开关精确定位，延时后机械手爪15收缩，合抱夹紧8个发圈再向下运动将发圈压在已经套在模具下方的塑料筒上，此时包装完成，包装好的成品17如图5所示。四工位定位盘9继续转到第四工位，取料气缸19向上推出，包装好的成品被推上来落在成品出料滑槽16上，顺着成品出料滑槽16滑下，完成包装取出。
[0031]该卷筒芯式发圈包装机以四工位模式运作，主要动力源为气，辅以电控完成多种颜色发圈定数套筒及成品取出功能。
【主权项】
1.卷筒芯式发圈包装机，包括料仓、汇流滑槽、计数器、辅助计数储料装置、定位盘驱动装置、定位检测传感器、四工位定位盘、套筒装置和取料装置，其特征在于:所述的料仓固定在支架上，料仓两端与两个仓门可拆卸连接;料仓用隔板分为两个仓室;两个仓室均开设有进气口和出料口；气栗的输出口经电磁阀连接两根气管，两根气管的出气口分别伸入对应仓室的进气口内；气管的出气口气流方向与圆周相切；出料口处设有计数器;所述汇流滑槽的两个输入端设置在两个仓室的出料口处;汇流滑槽的两侧均固定有角度调节块，角度调节块的弧形调节槽与支架通过螺栓连接;下料挡板两侧与汇流滑槽的输出端两侧均通过螺栓连接;汇流滑槽的两个输入端均开设有沿传输方向排布的第一插槽口和第二插槽口；两个辅助计数储料装置分别设置在第一插槽口和第二插槽口处;所述的辅助计数储料装置包括计数挡板和双杆气缸;双杆气缸的缸体通过螺栓固定在汇流滑槽底部;两块计数挡板的底部均通过螺栓固定在双杆气缸的两根推杆上，顶部穿过第一插槽口或第二插槽口 ；两个辅助计数储料装置的双杆气缸由两个电磁阀控制实现反向等速运动;所述的四工位定位盘设置在汇流滑槽的输出端正下方；四工位定位盘设有沿圆周均布且沿同一转向顺序布置的塑料筒下料工位、发圈下料工位、发圈套筒工位和成品出料工位，每个工位固定有发圈套模;所述的套筒装置设置在发圈套筒工位，取料装置设置在成品出料工位； 所述的定位盘驱动装置包括四工位凸轮分割器和交流电机;交流电机的输出轴与四工位凸轮分割器的输入轴通过联轴器连接，法兰盘与四工位凸轮分割器的输出轴固定，四工位定位盘固定在法兰盘上；四工位定位盘上设有定位检测传感器； 所述的套筒装置由升降机构和伸缩机构组成；所述的升降机构包括磁藕式气缸和滑块;磁藕式气缸上设有定位开关，磁藕式气缸的缸座通过螺栓固定在机架上;滑块固定在磁藕式气缸的推杆上;所述的伸缩机构包括伸缩气缸和机械手爪;伸缩气缸的缸体与滑块通过螺栓连接;机械手爪由分设在两侧、数量相等且层叠放置的爪片组成，伸缩气缸两端的推杆与机械手爪对应侧的爪片通过螺钉连接； 所述的取料装置包括取料气缸、推料环和成品出料滑槽;取料气缸的缸体与机架通过螺栓连接;呈半圆环形的推料环通过螺栓固定在取料气缸的推杆上；四工位定位盘在各个工位对应开设有推杆伸出槽口；成品出料滑槽通过螺栓固定在机架上，且相对水平面倾斜45°设置;成品出料滑槽开设有与推料环同心设置的出料口。
【文档编号】B65B5/08GK106081225SQ201610595553
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月25日 公开号201610595553.5, CN 106081225 A, CN 106081225A, CN 201610595553, CN-A-106081225, CN106081225 A, CN106081225A, CN201610595553, CN201610595553.5
【发明人】吴迪, 叶红仙, 王亚南, 虞程峰, 迟玉东, 任方路
【申请人】杭州电子科技大学