使用二连袋的装袋包装方法及装置的制造方法
【专利摘要】在用包装处理装置对二连袋（5）的各袋（5a、5b）填充被填充物后、将二连袋（5）在穿孔线（11）切开来做成两个独立的袋（5a、5b）的情况下，不会将被填充物损伤并且可靠地切开。将填充后的二连袋（5）的各袋（5a、5b）用一对夹盘（33、33）夹持，在将侧部夹子（13、13）及中央部夹子（14）打开后，将夹盘（33、33）的间隔在二连袋（5）的袋宽度方向上扩大，由此将各袋（5a、5b）在袋宽度方向上拉伸，将穿孔线（11）切开。穿孔线（11）的切开在由夹盘（33、33）将二连袋（5）向既定位置移送的过程中进行。
【专利说明】
使用二连袋的装袋包装方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及使用二连袋的装袋包装方法及装置，前述二连袋将两个袋横向排列地连接并在中央密封部上在纵向上形成有切开部(所谓的穿孔线等)，特别涉及在装袋包装后以将二连袋的各袋分离的状态向既定位置输送的装袋包装方法及装置。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中，公开了一种使用二连袋的装袋包装方法及装置。在专利文献I中，二连袋将两侧的密封部用一对侧部夹子夹持，并将中央密封部用中央部夹子夹持。悬挂在夹子上的二连袋被沿着圆形的移送路径间歇地移送，在移送的过程中，对构成二连袋的两个袋同时顺次进行袋口的开口、被填充物的填充、袋口的密封等包装处理，在密封后，作为两个袋连接的原状的二连袋制品被排出，被带式输送机等向下个工序(打包等)输送。
[0003]这样的使用二连袋的装袋包装方法与使用通常的袋(收容室为I个的袋)的情况相比，有能够得到2倍的生产量的优点。此外，在将二连袋包装的装袋包装机中，只要有一对侧部夹子和中央部夹子就可以，与例如如专利文献2所示的双型装袋包装机(对独立的两个袋同时实施各种包装处理的装袋包装机)那样地对独立的两个袋设置各一对侧部夹子的情况相比，如果是相同的处理能力则能够减少设置在包装机中的夹子的数量，能够实现装袋包装机的紧凑化。
[0004]在专利文献I中，从装袋包装机将两个袋连接的原状的二连袋制品排出。该二连袋制品也有被原样出货的情况，但是有要求将二连袋制品的两个袋在中央密封部(预先形成有切开部(穿孔线等))切开、作为分别独立的制品袋出货的情况。
[0005]在专利文献3中，记载有将从装袋包装机排出的二连袋制品在前述切开部(穿孔线)切开、做成两个独立的制品袋的切开装置。
[0006]在专利文献3所记载的切开装置中，将另外用装袋包装机包装的二连袋制品用带式输送机在袋宽度方向上输送，在其输送过程中，将二连袋制品的两个袋(前方的袋和后方的袋)分别从上下用辊夹住，并使夹住了前方的袋的辊的旋转速度变快，由此将二连袋制品在前述切开部(穿孔线)切开，做成两个独立的制品袋。
[0007]专利文献1:日本实开昭62 —115312号公报。
[0008]专利文献2:日本特开2004 — 244085号公报。
[0009]专利文献3:日本特许第455048号公报。
[0010]根据专利文献3的切开装置，由于借助辊将二连袋制品从上下较强地夹住，所以被填充物有可能被辊压扁。此外，在二连袋在带式输送机上倾斜、前述切开部(穿孔线)相对于输送方向不垂直的情况下，前述切开部处的切开有可能变得不稳定。
【发明内容】
[0011]本发明是鉴于这样的现有技术的问题而做出的，目的是在将填充被填充物后的二连袋在前述切开部切开来做成两个独立的袋的情况下，不会损伤被填充物并且可靠地切开。
[0012]有关本发明的装袋包装方法，将二连袋的两侧的密封部用一对侧部夹子夹持，并将二连袋的中央密封部用中央部夹子夹持，沿着水平的移送路径移送，前述二连袋将两个袋横向排列地连接并在前述中央密封部上在纵向上形成有切开部，在该移送的过程中对前述二连袋的两个袋依次进行包装处理，前述包装处理包括袋口的开口及被填充物的填充，接着将填充后的前述二连袋从前述移送路径排出或从前述移送路径脱离来向既定位置移送，其特征在于，在此情况下，在被处理物的填充后，进行切开工序，前述切开工序将前述二连袋的各袋相互向相反方向(例如在袋宽度方向上)拉伸，将前述切开部切开。另外，前述切开部是穿孔例如以虚线状或点划线状断续地相连地形成、以便容易使二连袋在该部切开的部位，典型地，可以举出穿孔以虚线状形成的所谓穿孔线。作为前述移送路径，可以有圆形、直线形、跑道形等各种形状。此外，作为前述二连袋的移送方法，可以有间歇移送(参照专利文献1、2)及连续移送(参照特开2001 — 72004号公报)。
[0013]前述切开工序优选的是通过以下的方法进行:在前述移送路径上(在间歇移送的情况下，优选的是当前述二连袋在前述移送路径上的既定的停止位置停止时)，将前述二连袋的各袋用一对夹盘夹持，在将前述侧部夹子及中央部夹子打开后，用前述一对夹盘将前述二连袋的各袋相互向相反方向拉伸，来将前述切开部切开。在此情况下，优选的是将前述一对夹盘的间隔在前述二连袋的袋宽度方向上扩大，由此将前述二连袋的各袋在袋宽度方向上拉伸。将前述一对夹盘的间隔在前述二连袋的袋宽度方向上扩大的操作，在前述夹盘具有将前述二连袋从前述移送路径脱离来向前述既定位置移送的作用的情况下，优选的是在其移送的过程中进行。此外，由前述一对夹盘夹持的部位优选的是前述二连袋的各袋的上端部。
[0014]在前述装袋包装方法中，在前述包装处理中包括袋口的密封工序的情况下，在该密封工序后进行前述切开工序。在此情况下，优选的是在前述移送路径上(在间歇移送的情况下，优选的是当前述二连袋在前述移送路径上的既定的停止位置停止时)，将前述二连袋的各袋用前述一对夹盘夹持。将前述一对夹盘的间隔扩大的操作优选的是在前述夹盘将前述二连袋向前述既定位置移送的过程中进行。但是，进行了袋口的密封的二连袋的各袋(制品袋)也可以不移送到前述既定位置，而将切开工序在前述移送路径上进行，在切开工序后，直接将前述夹盘打开来将各袋释放，从前述移送路径排出。
[0015]在前述装袋包装方法中，在前述包装处理中不包括袋口的密封工序的情况下，由前述一对夹盘移送的前述二连袋优选的是在前述既定位置交接给下个工序(例如真空处理工序)的夹子。此时，将前述夹盘的间隔扩大的操作也优选的是在前述夹盘将前述二连袋向前述既定位置移送的过程中进行。在本发明中称作袋口的密封的情况下，不包括在袋内和袋外留下通气路径的密封、所谓的暂时密封(例如参照特开2000 —142622号公报)。
[0016]另外，前述切开工序也可以在将前述二连袋沿着前述移送路移送的过程(在间歇移送的情况下为停止中或正在移送中)中实施。在此情况下，将前述中央部夹子打开，接着将前述一对侧部夹子的间隔扩大来将前述二连袋的各袋在袋宽度方向上拉伸，将前述切开部切开。在实施该方法的情况下，优选的是，在前述包装处理中包括袋口的密封工序，在前述密封工序后进行切开工序，如果在切开工序后前述侧部夹子打开，则二连袋的各袋(制品袋)被从侧部夹子解放，被从前述移送路径排出。
[0017]在前述装袋包装方法中，可以在前述切开工序之前设置将前述切开部的一部分(优选的是从前述二连袋的下端到既定距离上方的范围)切开的预备切开工序。在间歇移送的情况下，该预备切开工序优选的是在前述二连袋在前述移送路径上停止时进行。作为实施该预备切开工序的具体的手段，可以举出两个。
[0018]第I手段是，将被前述侧部夹子及中央部夹子夹持的前述二连袋的各袋在袋宽度方向上拉伸，将前述切开部的一部分切开。该预备切开工序优选的是在向前述二连袋的各袋填充被填充物之前实施。
[0019]第2手段是，将被前述侧部夹子及中央部夹子夹持的前述二连袋的各袋用一对推压板夹住，同时将形成在前述推压板的一方上的凸条沿着前述切开部推入，将前述切开部的一部分切开。该预备切开工序优选的是在对前述二连袋的各袋填充了被填充物后实施。
[0020]不论怎样，在进行前述预备切开工序的阶段中，由于中央部夹子都夹持着中央密封部，所以前述中央部夹子夹持的上端附近区域的切开部不被切开。
[0021]有关本发明的装袋包装装置是用来实施前述装袋包装方法(在前述切开工序中使用一对夹盘的方法)的，具备多组中央部夹子和一对侧部夹子的组，前述一对侧部夹子夹持二连袋的两侧的密封部，前述二连袋将两个袋横向排列地连接并在中央密封部上在纵向上形成有切开部，前述中央部夹子将前述中央密封部夹持，前述侧部夹子及中央部夹子沿着水平的移动路径间歇移动，将前述二连袋夹持来悬挂，沿着水平的移送路径间歇移送，在前述移送路径上的各停止位置对前述二连袋的两个袋依次进行包装处理工序，前述包装处理工序包括袋口的开口及被填充物的填充，接着将填充后的前述二连袋从前述移送路径排出或从前述移送路径脱离来向既定位置移送。在该装袋包装装置中，在前述移送路径上的比进行填充工序的停止位置靠下游侧的停止位置的附近，配置将前述二连袋的切开部切开的切开装置，前述切开装置具备一对夹盘。当前述二连袋停止在配置有前述切开装置的停止位置时，前述一对夹盘将前述二连袋的各袋夹持，在前述侧部夹子及中央部夹子打开后，借助前述一对夹盘的运动，将前述二连袋的各袋相互向相反方向(例如在袋宽度方向上)拉伸，将前述切开部切开。
[0022]在前述切开装置中，前述一对夹盘优选的是能够将相互的间隔扩大或缩窄。在此情况下，将前述一对夹盘的间隔在前述二连袋的袋宽度方向上扩大，由此将夹持的前述二连袋的各袋在袋宽度方向上拉伸，能够将前述切开部切开。
[0023]前述一对夹盘的间隔也可以在前述一对夹盘夹持着前述二连袋的各袋的位置(前述移送路径上的停止位置)处被扩大。但是，在前述一对夹盘在将前述二连袋的各袋夹持的夹持位置和打开来将前述二连袋的各袋释放的释放位置之间移动、由此使得前述二连袋从前述移送路径脱离来被向前述既定位置移送的情况下，优选的是在前述一对夹盘从前述夹持位置向前述释放位置移动的过程中，将前述一对夹盘的间隔扩大。
[0024]在前述装袋包装装置中，在前述包装处理工序中包括袋口的密封工序的情况下，前述切开装置配置在比进行前述密封工序的停止位置靠下游侧的停止位置的附近。
[0025]在前述装袋包装装置中，在前述包装处理工序中不包含袋口的密封工序的情况下，优选的是，前述二连袋被前述一对夹盘向前述既定位置移送，在前述既定位置被交接给下个工序(例如真空处理工序)的夹子。
[0026]在前述装袋包装装置中，可以在比配置有前述切开装置的停止位置靠上游侧的停止位置的附近，配置将前述二连袋的切开部的一部分(优选的是从前述二连袋的下端到既定距离上方的范围)切开的预备切开装置。作为该预备切开装置，具体可以举出两个类型。
[0027]第I类型(对应于前述第I手段)的预备切开装置具备将前述二连袋的各袋分别从两面夹持、并将相互的间隔扩大或缩窄的第1、第2夹持部件，前述第1、第2夹持部件将前述二连袋的各袋在夹持后将相互的间隔扩大，将前述二连袋的切开部的一部分切开。该类型的预备切开装置优选的是，设置在比进行填充工序的停止位置靠上游侧的停止位置。
[0028]该预备切开装置例如具备配置在前述移送路径的两侧、在水平面内对置地前进或后退的一对进退块，在各进退块上设置有末端朝向前述移送路径的上游侧及下游侧斜向延伸的各一对板簧，设置在一方的进退块上的一对板簧和设置在另一方的进退块上的一对板簧隔着前述移送路径大致对称配置，前述第1、第2夹持部件的各夹持部设置在前述各板簧的末端。
[0029]第2类型(对应于前述第2手段)的预备切开装置具备配置在前述移送路径的两侧、在水平面内对置地前进或后退、当前进时将二连袋的各袋从两面夹着推压的一对推压板，各推压板具有将前述二连袋的各袋推压的一对推压部，在一方的推压板的一对推压部之间在纵向上形成有凸条，当前述一对推压板前进来将前述二连袋的各袋从两面推压时，同时将前述凸条沿着前述切开部推入，由此将前述切开部的一部分切开。该类型的预备切开装置优选的是设置在比进行填充工序的停止位置靠下游侧的停止位置。
[0030]在哪种预备切开装置中，都由于在实施预备切开时中央部夹子夹持着中央密封部，所以前述中央部夹子夹持的上端附近区域的切开部不被切开。
[0031 ]在前述装袋包装装置中使用的切开装置，其特征在于，具备一对夹盘，前述一对夹盘将悬挂的状态的前述二连袋的各袋夹持并将相互的间隔扩大或缩窄，前述一对夹盘在夹持位置和释放位置之间往复移动，在前述夹持位置，前述一对夹盘将前述二连袋的各袋夹持，在前述释放位置，前述一对夹盘打开来将前述二连袋的各袋释放，在夹持着前述二连袋的各袋的前述一对夹盘从前述夹持位置向释放位置移动的过程中，将前述二连袋向既定位置移送，并且前述一对夹盘的间隔扩大来将前述二连袋的切开部切开。
[0032]根据有关本发明的包装处理方法及装置，在将填充被填充物后的二连袋在切开部切开来做成两个独立的袋的情况下，能够不将被填充物损伤地可靠地切开。
[0033]此外，在使用将二连袋的各袋的上端部夹持、在夹持位置和释放位置之间往复移动的一对夹盘、将填充后的二连袋从前述移送路径脱离来向既定位置移送的情况下，通过在该移送的过程中将前述一对夹盘的间隔扩大来将前述二连袋的切开部切开，能够防止前述一对夹盘与装袋包装机的夹子的干涉，并且能够不耗费多余的时间地将前述二连袋的切开部切开。
【附图说明】
[0034]图1是由有关本发明的装袋包装装置和真空处理装置构成的双转子式纵型填充密封装置整体俯视图。
[0035]图2是以工序顺序说明有关本发明的装袋包装方法的主视图及俯视图。
[0036]图3是说明接着的工序(预备切开工序)的主视图、A—A向视剖视图及B— B向视剖视图。
[0037]图4是说明接着的工序(填充工序)的主视图及俯视图。
[0038]图5是说明接着的工序(交接工序)的主视图及俯视图。
[0039]图6是说明接着的工序(交接工序)的主视图。
[0040]图7是说明接着的工序(交接工序)的俯视图。
[0041]图8是以工序顺序说明有关本发明的另一装袋包装方法的主视图及俯视图。
[0042]图9是说明接着的工序(排出工序)的主视图及俯视图。
[0043]图10是说明接着的工序(切开工序)的俯视图。
[0044]图11是由有关本发明的装袋包装装置和真空处理装置构成的另一双转子式纵型填充密封装置整体俯视图。
[0045]图12是说明预备切开工序的主视图、A—A向视剖视图。
【具体实施方式】
[0046]以下，参照图1?图12，对有关本发明的装袋包装方法及装置具体地说明。
[0047][第i实施方式]
图1所示的双转子式纵型包装处理机由装袋包装装置I和真空处理装置2、配置在两装置之间来作为前述装袋包装装置I的一部分的切开装置(未图示)、将从真空处理装置2排出的制品袋朝向下个工序(例如打包工序)输送的输送机3、以及控制这些装置全部的动作的控制装置4构成。
[0048]该双转子式纵型包装处理机是以下结构:用装袋包装装置I向二连袋5(参照图2)的各袋5a、5b填充被填充物，将已填充的二连袋5用前述切开装置移送到既定位置并向真空处理装置2移交，在其移送的过程中用前述切开装置将二连袋5分离为各个袋5a、5b，在真空处理装置2中对袋5a、5b进行真空处理及袋口的密封。
[0049]用前述双转子式纵型包装处理机包装处理的二连袋5如图2所示，具有两侧的密封部6、7、中央密封部8及下部密封部9，在中央密封部8上在纵向上形成有切开部(穿孔线)11。因而，二连袋5也可以是指两个袋5a、5b经由穿孔线11横向排列地连接的袋。
[0050]装袋包装装置I具有间歇旋转(在图1中左旋转)的工作台12。在工作台12的周围，设置有8组中央部夹子14和左右一对的侧部夹子13、13的组，前述左右一对的侧部夹子13、13将二连袋5的两侧的密封部6、7的上部夹持，前述中央部夹子14将中央密封部8的上部夹持。一对侧部夹子13、13能够将相互的间隔缩窄或扩大。随着工作台12的间歇旋转，侧部夹子13、13及中央部夹子14沿着圆形移动路径间歇地移动，随之，被侧部夹子13、13及中央部夹子14夹持的二连袋5沿着圆形的移送路径被间歇地移送，在其停止位置(工作台上的数字I?8表示停止位置)的附近设置有实施各工序(下述(I)?(8))的装置。在工作台12(侧部夹子13、13及中央部夹子14)旋转一周的期间中，依次进行二连袋5的供给、各袋5a、5b的袋口的开口、以及向各袋5a、5b的被填充物的填充等各种包装处理工序。
[0051](I)在停止位置I的附近设置有输送仓式供袋装置15。输送仓式供袋装置15的供给夹盘板16如图2(a)所示那样夹持二连袋5的上部(非密封部)并以垂直姿势抬起，向侧部夹子13、13及中央部夹子14供给。侧部夹子13、13将二连袋5的两侧的密封部6、7的上端部夹持，中央部夹子14将中央密封部8的上端部夹持，将二连袋5悬挂。如果侧部夹子13、13及中央部夹子14将二连袋5夹持，则供给夹盘板16打开，后退(参照图2(b))，接着，随着工作台12的间歇旋转，侧部夹子13、13及中央部夹子14将夹持的二连袋5沿着水平的圆形的移送路径21间歇移送。
[0052](2)在停止位置2的附近设置有打印装置17。借助打印装置17在二连袋5的各袋5a、5b的面上打印制造年月日。
[0053](3)在停止位置3的附近设置有袋口开口装置18及预备切开装置(参照图3)。
[0054]如图3所示，袋口开口装置18具备相对于二连袋5的各袋5a、5b相互对置地进退的两组吸盘19、19、20、20，各吸盘19、19、20、20前进来吸附在各袋5&、513的袋口附近，后退来将袋口开口。当各吸盘19、19、20、20后退时，侧部夹子13、13相互接近。
[0055]前述预备切开装置如图3(a)所示，具备隔着二连袋5的移送路径21配置在两侧、在水平面内对置地前进或后退的一对进退块22、23。在各进退块22、23上，分别设置有末端朝向移送路径21的上游侧及下游侧向斜前方延伸的一对板簧22a、22b、23a、23b。设置在进退块22上的板簧22a、22b和设置在进退块23上的板簧23a、23b隔着移送路径21大致对称地配置。在板簧22a、22b的末端设置有夹持部24a、25a，在板簧23a、23b的末端设置有夹持部24b、25b，沿着移送路径21，上游侧的夹持部24a、24b构成一对夹持部件24，下游侧的夹持部25a、25b构成另一对夹持部件25。
[0056]如图3(a)所示，进退块22、23与各吸盘19、19、20、20—起相对于二连袋5的袋面垂直地前进(相互缩窄间隔)。接着，当各吸盘19、19、20、20吸附在二连袋5的各袋5&、513的袋面上来后退时，如图3(b)所示，进退块22、23进一步前进，移送路径21的上游侧的夹持部件24(夹持部24a、24b)被推压在袋5a的两面上，移送路径21的下游侧的夹持部件25(夹持部25a、25b)被推压在袋5b的两面上，成为夹持部件24将袋5a从两面夹持、夹持部件25将袋5b从两面夹持的形态。此时，由于板簧22a、22b、23a、23b弹性变形，所以夹持部件24在将袋5a从两面夹持的状态下向移送路径21的上游侧水平地移动，夹持部件25在将袋5b从两面夹持的状态下向移送路径21的下游侧水平地移动。随之，二连袋5的袋5a、5b在袋宽度方向上被拉伸，穿孔线11在从中央密封部8的下端到既定距离上方(在该例中是中央部夹子14的正下方位置)的范围中被切开。
[0057](4)在停止位置4的附近，设置有向二连袋5的各袋5a、5b填充被填充物(固形物26)的固形物填充装置27。填充装置27具备一对料斗28、28，如果二连袋5停止，则如图4(a)所示，料斗28、28被插入到袋5a、5b的袋口中，固形物26被投入到袋内。
[0058](5)在停止位置5的附近设置有向二连袋5的各袋5a、5b填充被填充物(液态物29)的填充装置31。填充装置31具备一对填充喷嘴32、32，如果二连袋5停止，则如图4(b)所示，填充喷嘴32、32被从袋5a、5b的袋口插入，液态物29被填充到袋内。另外，在图1中，31a是作为填充装置31的一部分的液体填充用栗及阀。
[0059](6)在停止位置6中，根据需要进行二连袋5的各袋5a、5b的暂时密封。暂时密封是指留下使袋内与袋外连通的通气路径的密封，例如如特开2000 — 142622号公报所记载那样，为了防止在进行袋的真空处理的情况下袋内被急剧地减压、液态物爆发性地沸腾并向袋外喷出而进行。不留下使袋内与袋外连通的通气路径的密封也有相对于暂时密封而称作正式密封的情况，但在本发明中只称作密封。
[0060](7)在停止位置7的附近设置有前述切开装置。前述切开装置具备在夹持位置和释放位置之间移动的左右一对的夹盘(于十夕)33、33(参照图5)，在前述夹持位置，前述左右一对的夹盘将停止在停止位置7的二连袋5的袋5a、5b夹持，在前述释放位置，前述左右一对的夹盘将前述袋5a、5b释放。如图6、图7所示，夹盘33、33在从前述夹持位置朝向释放位置移动的过程中将相互的间隔扩大，相反，在从前述释放位置朝向夹持位置复位移动的过程中将相互的间隔缩窄(回到原来的间隔)。在该例中，当一对夹盘33、33将相互的间隔扩大或缩窄时，使两方的夹盘33、33在袋宽度方向上对称地移动，但也可以仅使某一方移动。另外，前述切开装置具备使夹盘33、33从前述夹持位置朝向释放位置移动的未图示的驱动源(例如气缸)、以及将夹盘33、33的相互的间隔扩大或缩窄的未图示的驱动源(例如气缸)。
[0061]接着，参照图5?图7，对由夹盘33、33进行的二连袋5的交接工序(从装袋包装装置I的侧部夹子13、13及中央部夹子14接受二连袋5、向真空处理装置2的夹子移交袋5a、5b的工序)更详细地进行说明。
[0062]如图5(a)所示，当二连袋5被侧部夹子13、13及中央部夹子14夹持来沿着移送路径21被朝向停止位置7移送时，夹盘33、33在打开的状态下在前述夹持位置待机。当夹盘33、33打开时，各夹盘33的夹持片33a、33a打开来避让到移送路径21的两侧，不与被朝向停止位置7移送的二连袋5干涉。
[0063]如果二连袋5停止在停止位置7，则如图5(b)所示，夹盘33、33关闭，分别将二连袋5的袋5a、5b的上端部夹持。在该夹持位置中，夹盘33、33分别被配置在侧部夹子13、13与中央部夹子14之间，相互不干涉。
[0064]在夹盘33、33将二连袋5的袋5a、5b夹持后，如图5(c)所示，侧部夹子13、13和中央部夹子14打开，然后，二连袋5在被夹盘33、33夹持地悬挂的状态下，从移送路径21脱离，被向既定位置移送(被夹盘33、33夹持，沿着除了移送路径21之外的另外的移送路径)。如果着眼于二连袋5的移送，则前述切开装置也可以称作具有切开功能的移送装置。
[0065]参照图6、图7，说明夹盘33、33从前述夹持位置向释放位置移动的过程(二连袋5从移送路径21脱离来被向前述既定位置移送的过程)。
[0066]在图6(a)、图7(a)中，夹盘33、33在前述夹持位置将二连袋5的袋5a、5b夹持。此时，夹盘33、33的间隔是Do。夹盘33、33从该夹持位置开始移动(移动方向是前述移送路径21的法线方向)，在移动了既定距离的时点(参照图7(b))，夹盘33、33的相互的间隔开始扩大。在这以后，二连袋5的各袋5a、5b分别被朝向袋宽度方向外侧拉伸，中央密封部8的穿孔线11被切开，二连袋5被分离为独立的各个袋5a、5b(参照图6(b)、图7(c))。此时，夹盘33、33的间隔SD1ODoh由于穿孔线11在停止位置3处一部分(下方部分)预先被切开，所以即使不怎么扩大夹盘33、33的相互的间隔，也能可靠地进行穿孔线11的切开。另外，图7所示的双点划线34表示穿孔线11的移动轨迹。
[0067]当夹盘33、33在前述移送路径21的法线方向上移动来到达前述释放位置时(参照图6(c)、图7(d))，袋5a、5b达到前述既定位置(在该例中，是后述的真空处理装置的腔室主体内)。接着，借助设置在前述腔室主体内的夹子35，将夹盘33、33的稍靠下附近水平地夹持。夹子35由水平地固定在腔室主体中的固定部35a、和在腔室主体中在水平面内摆动自如地设置的可动部35b构成(参照特许第2538473号公报)。另外，图7(d)表示袋5a、5b刚到达前述既定位置后的状态(夹子35打开)。
[0068]在夹子35将袋5a、5b夹持后，夹盘33、33打开来将袋5a、5b释放，由此，从装袋包装装置I的侧部夹子13、13和中央部夹子14向真空处理装置2的夹子35(在本发明中所述的下个工序的夹子)的袋5a、5b的交接工序完成。打开的夹盘33、33朝向原来的夹持位置(参照图7(a))复位移动。
[0069](8)停止位置8是空闲位置，不进行包装处理。
[0070]真空处理装置2具备一边反复移动及停止一边间歇旋转(在图1中是右旋转)的工作台41，在工作台41的周围以等间隔设置有腔室主体42，对应于各腔室主体42开闭自如地设置有腔室盖43 ο由腔室主体42和腔室盖43构成真空腔室44。在腔室主体42内设置有前述夹子35(固定部35a和可动部35b)。
[0071]腔室主体42随着工作台41的间歇旋转在水平的圆形的移动路径上间歇移动(工作台上的数字I?10表示停止位置)。在停止位置1，从夹盘33、33将已填充被填充物26、29的袋5a、5b接纳到腔室主体42内，如前面说明那样，夹子35闭合来将袋5a、5b夹持。接着，在工作台41旋转一周的期间中，依次进行腔室盖43的关闭、真空腔室44内的真空处理、袋口的密封及密封部的冷却等各种真空处理工序，在停止位置10，腔室盖43打开，接着夹子35(可动部35b)打开，真空处理结束的袋5a、5b被排出，被输送机3朝向下个工序(例如打包)输送。
[0072]该真空处理装置2基本上与特许第2538473号公报和特开2014 — 037252号公报所记载的相同。
[0073][第2实施方式]
在前述第I实施方式中，由装袋包装装置I进行的包装处理工序是到填充工序为止，没有将袋口密封的二连袋5(袋5a、5b)被朝向真空处理装置2移送，在该移送的过程中穿孔线11被切开。
[0074]另一方面，在这种装袋包装装置中，有在被填充物的填充后进行袋口的密封的情况。在此情况下，密封后的二连袋5(袋5a、5b)被从前述装袋包装装置移送到既定位置(例如进行分离的袋5a、5b的排出的位置)，在该移送的过程中穿孔线11被切开。以下，假定设想在装袋包装装置I的前述停止位置6进行袋口的密封(在停止位置6的附近设置有密封装置)，参照图8?图10说明该情况下的包装处理工序。
[0075]当二连袋5被侧部夹子13、13及中央部夹子14夹持来沿着移送路径21被朝向前述停止位置6移送时，如图8(a)所示，在前述停止位置6，作为前述密封装置的一部分的两组热板45、45、46、46在打开的状态下待机。如果二连袋5停止在停止位置6，则如图8(b)所示，热板45、45、46、46闭合，将二连袋5的袋5a、5b的上边缘部密封。在密封后，热板45、45、46、46打开，袋5a、5b被释放(参照图8(c))，二连袋5(袋5a、5b)被朝向下个停止位置7移送。在图8(c)中，47是上边缘部的密封部。
[0076]在停止位置7的附近，设置有与目前说明的装置相同的切开装置(具有切开功能的移送装置)。切开装置具备在夹持位置和释放位置之间移动的左右一对的夹盘33、33(参照图9)，在前述夹持位置，前述左右一对的夹盘33、33将停止于停止位置7的二连袋5的袋5a、5b夹持，在前述释放位置，前述左右一对的夹盘33、33将前述袋5a、5b释放。如图10所示，夹盘33、33在从前述夹持位置朝向释放位置移动的过程中将相互的间隔扩大，相反，在从前述释放位置朝向夹持位置复位移动的过程中将相互的间隔缩窄(回到原来的间隔)。
[0077]接着，参照图9、图10，对由夹盘33、33进行的制品袋排出工序(从装袋包装装置I的侧部夹子13、13及中央部夹子14接受二连袋5、在既定位置将袋5a、5b排出的工序)更详细地说明。
[0078]如果二连袋5停止在停止位置7，则如图9(a)、图9(b)所示，夹盘33、33闭合，分别将二连袋5的袋5a、5b的上端部夹持。在夹盘33、33将二连袋5的袋5a、5b夹持后，如图9(c)所示，侧部夹子13、13和中央部夹子14打开，然后，二连袋5在被夹盘33、33夹持地悬挂的状态下，从移送路径21脱离，被向前述既定位置移送(被夹盘33、33夹持，沿着除移送路径21之外的另外的移送路径)。
[0079]参照图10说明夹盘33、33从前述夹持位置向释放位置移动的过程(二连袋5从移送路径21脱离来被向前述既定位置移送的过程)。
[0080]在图10(a)(与图9(c)相同的时机)中，夹盘33、33在前述夹持位置夹持着二连袋5的袋5a、5b。此时，夹盘33、33的间隔是Do。夹盘33、33从该夹持位置开始移动(移动方向是前述移送路径21的法线方向)，在移动了既定距离的时点(参照图10(b))，夹盘33、33的相互的间隔开始扩大。在这以后，二连袋5的各袋5a、5b分别被朝袋宽度方向外侧拉伸，中央密封部8的穿孔线11被切开，二连袋5被分离为独立的各个袋5a、5b(参照图10(c))。此时，夹盘33、33的间隔SD1ODqX由于穿孔线11在停止位置3被预先切开一部分(下方部分)，所以即使不怎么扩大夹盘33、33的相互的间隔，也能够可靠地进行穿孔线11的切开。另外，图10所示的双点划线34表示穿孔线11的移动轨迹。
[0081]如果夹盘33、33到达前述释放位置，则袋5a、5b达到前述既定位置，如图10(d)所示，夹盘33、33打开，袋5a、5b被释放(排出)。由此，从装袋包装装置I的制品排出工序完成。被排出的制品袋(袋5a、5b)被配置在下方的输送机等朝向下个工序(打包等)送出。此外，打开的夹盘33、33朝向原来的夹持位置复位移动。
[0082][第3实施方式]
另外，在以上说明的例子中，将二连袋5的穿孔线11切开的切开装置配置在装袋包装装置I的停止位置7的附近，但也可以将该切开装置配置在例如前述双转子式纵型包装处理机的真空处理装置2的停止位置10的附近。在装袋包装装置I的停止位置7的附近，只要代替前述切开装置来配置不进行二连袋5的穿孔线11的切开的移送装置就可以。在此情况下，当从真空处理装置2的腔室主体42内将二连袋5取出时，进行穿孔线11的切开。
[0083][第4实施方式]
接着，参照图U、图12，对有关本发明的另一双转子式纵型填充密封装置进行说明(对于与图1所示的双转子式纵型填充密封装置实质上相同的部位赋予相同的附图标记)。
[0084]图11所示的双转子式纵型填充密封装置与图1所示的双转子式纵型填充密封装置相比，仅(I)在装袋包装装置I的停止位置3没有预备切开装置(具有夹持部件24、25)、在停止位置6配置有预备切开装置51这一点，(2)在真空处理装置2的停止位置9中真空处理结束的袋5a、5b被排出来被输送机3朝向下个工序输送、停止位置10是空闲位置这一点不同。
[0085]这里，关于图11、12所示的双转子式纵型填充密封装置，仅进行关于预备切开装置51的说明。
[0086]如图12所示，预备切开装置51具备与二连袋5的移送路径21的两侧对置地配置的一对推压板52、53。各推压板52、53分别在纵向上具有相同的截面形状，隔着形成在中央部的凹槽52a、53a，形成有将二连袋5的各袋5a、5b推压的一对平坦的推压部52b、52c及53b、53c。此外，在凹槽52a的中间位置在纵向上形成有凸条54，前述凸条54的末端(棱线部)54a比凹槽52a的边缘高地突出。推压板52、53的上端位于比侧部夹子13、13及中央部夹子14的下端稍靠下方的位置，下端位于比二连袋5的下端靠下方的位置。
[0087]推压板52、53在移送路径21的法线方向(相对于二连袋5的袋面垂直)上在水平面内前进或后退，当前进时用推压部52b、53b将袋5a从两面推压，并用推压部52c、53c将袋5b从两面推压。
[0088]如图12(a)所示，当二连袋5被侧部夹子13、13及中央部夹子14夹持、沿着移送路径21被朝向停止位置6移送时，推压板52、53在打开的状态下待机。如果二连袋5停止在停止位置6，则如图12(b)、图12(c)所示，推压板52、53前进，推压部52b、53b、52c、53c将袋5a、5b从两面推压，接着凸条54的末端被推入到穿孔线11中。由此，前述穿孔线11在从中央密封部8的下端到既定距离上方(在该例中到侧部夹子13、13及中央部夹子14的下端附近)的范围中被切开，同时，袋5a、5b被推压部52b、53b、52c、53c挤压整形为平坦的形状。
[0089]设置在图1所示的装袋包装装置I的停止位置3处的预备切开装置(具备夹持部件24、25)由于在填充工序前将二连袋5的穿孔线11切开，所以即使被填充物(固形)26容易碎裂，也能够进行穿孔线11的预备切开。另一方面，图11、12所示的预备切开装置51由于推压板52、53将袋5a、5b从两面推压，所以适合于被填充物(固形)26不易碎裂的情况。
[0090][第5实施方式]
以上说明的切开装置(夹盘33、33)由于向装袋包装装置I供给的袋是二连袋5，所以在前述[第I实施方式]中说明的交接工序(从装袋包装装置I的侧部夹子13、13及中央部夹子14接受二连袋5、向真空处理装置2的夹子35移交袋5a、5b的工序)、或在前述[第2实施方式]中说明的制品袋排出工序(从装袋包装装置I的侧部夹子13、13及中央部夹子14接受二连袋
5、在既定位置将袋5a、5b排出的工序)中，将夹盘33、33的相互的间隔扩大，将二连袋5的穿孔线11切开。
[0091]另一方面，在前述切开装置(夹盘33、33)中，如果不使将夹盘33、33的相互的间隔扩大或缩窄的驱动源(例如气缸)动作，则能够将前述切开装置作为单纯的移送装置利用。因而，即使在向装袋包装装置I供给的袋是不为二连袋的通常的平袋的情况下，也能够使用前述切开装置(但是，不使前述驱动源动作)来实施同样的交接工序或制品袋排出工序。前述驱动源的动作.非动作的控制由控制装置4根据向装袋包装装置I供给的袋的种类(是二连袋5还是通常的平袋)来进行。
[0092][第6实施方式]
例如在前述[第I实施方式]或[第2实施方式]中，当在二连袋5在前述移送路径上到达配置有前述切开装置(夹盘33、33)的停止位置7之前、在二连袋5的袋5a、5b的某一个或两者中发现了某种不良(开口错误、填充量不足、密封不良等)时，优选的是不将该不良袋从夹盘33、33移交给下个工序(真空处理装置2)的夹子35、或不作为制品袋向装袋包装装置外排出。
[0093]在此情况下，将夹盘33、33的开闭用不同的驱动源(例如气缸)进行，在移送路径21(停止位置7或比其靠上游侧)的附近配置检测袋5a、5b的不良的检测机构，基于前述检测机构的检测信号，由控制装置4控制前述夹盘33、33打开的时机。
[0094]例如在前述[第I实施方式]中，假如在一方的袋5a中检测到不良的情况下，将夹持着袋5a的夹盘33在从二连袋5的穿孔线11被切开(参照图7(c))到夹盘33、33即将达到既定位置(真空处理装置2的腔室主体42内)(参照图7(d))之前之间的适当的时机打开，夹持着袋5b的夹盘33在夹盘33、33达到前述既定位置后打开。由此，作为不良袋的袋5a在事前被回收，不移交给真空处理装置2的夹子35就结束。
[0095]此外，例如在前述[第2实施方式]中，也假如在一方的袋5a中检测到不良的情况下，将夹持着袋5a的夹盘33在从二连袋5的穿孔线11被切开(参照图10(c))到夹盘33、33SP将达到既定位置(参照图10(d))之前之间的适当的时机打开，夹持着袋5b的夹盘33在夹盘33、33达到前述既定位置后打开。由此，作为不良袋的袋5a事前被回收，不作为制品袋被向之后的工序(打包等)输送就结束。
[0096][第7实施方式]
在特许第5399330号公报及特开2013 —142003号公报中，记载有在将被双型的装袋包装机的夹子夹持来相互隔开既定间隔在袋宽度方向上排列的两个制品袋向输送机上排出的情况下使用的双型制品袋取出装置。该双型制品袋取出装置具备夹持前述两个制品袋的上端部的一对夹盘，前述一对夹盘在夹持前述两个制品袋向既定位置移送的过程中进行并进运动，从在前述制品袋的袋宽度方向上排列的状态向在制品袋的厚度方向上排列的状态改变相对位置。随之，前述两个制品袋在前述夹子打开后，被前述一对夹盘向前述既定位置移送，并从在袋宽度方向上排列的状态向在厚度方向上排列的状态改变相对位置。
[0097]能够将与前述双型制品取出装置同样的装置作为有关本发明的装袋包装装置的切开装置利用。在此情况下，切开装置的一对夹盘将被侧部夹子13、13及中央部夹子14夹持的二连袋5的各袋5a、5b的上端部夹持，接着在前述侧部夹子13、13及中央部夹子14打开后，在将各袋5a、5b向既定位置移送的过程中进行前述并进运动。随之，各袋5a、5b被前述一对夹盘相互向相反方向拉伸，在前述穿孔线11处被切开，当被前述一对夹盘夹持来到达前述既定位置时，被在袋的厚度方向上排列。该切开装置在前述装袋包装装置中进行的包装处理工序中包括袋口的密封工序的情况下，被配置在比进行前述密封工序的停止位置靠下游侧的停止位置。
[0098]附图标记说明
I装袋包装装置;2真空处理装置;5 二连袋;5a、5b构成二连袋的各个袋；11切开部(穿孔线)；13侧部夹子；14中央部夹子;21 二连袋的移送路径;22、23进退块;24、25夹持部件;33切开装置的夹盘;35真空处理装置的夹子;42真空腔室主体;51预备切开装置;52、53推压板;54凸条。
【主权项】
1.一种装袋包装方法，将二连袋的两侧的密封部用一对侧部夹子夹持，并将二连袋的中央密封部用中央部夹子夹持，沿着水平的移送路径移送，前述二连袋将两个袋横向排列地连接并在前述中央密封部上在纵向上形成有切开部，在该移送的过程中对前述二连袋的两个袋依次进行包装处理，前述包装处理包括袋口的开口及被填充物的填充，接着将填充后的前述二连袋从前述移送路径排出或从前述移送路径脱离来向既定位置移送，其特征在于， 在填充后，进行切开工序，前述切开工序将前述二连袋的各袋相互向相反方向拉伸，将前述切开部切开。2.如权利要求1所述的装袋包装方法，其特征在于， 在前述切开工序中，将前述二连袋的各袋用一对夹盘夹持，在将前述侧部夹子及中央部夹子打开后，用前述一对夹盘将前述二连袋的各袋相互向相反方向拉伸。3.如权利要求2所述的装袋包装方法，其特征在于， 用前述一对夹盘夹持前述二连袋的各袋的上端部。4.如权利要求2或3所述的装袋包装方法，其特征在于， 在前述切开工序中，将前述一对夹盘的间隔在前述二连袋的袋宽度方向上扩大，将前述二连袋的各袋在袋宽度方向上拉伸。5.如权利要求4所述的装袋包装方法，其特征在于， 借助前述一对夹盘将前述二连袋从前述移送路径脱离，向前述既定位置移送，在该移送的过程中将前述一对夹盘的间隔在前述二连袋的袋宽度方向上扩大。6.如权利要求5所述的装袋包装方法，其特征在于， 将由前述一对夹盘移送后的前述二连袋在前述既定位置交接给下个工序的夹子。7.如权利要求1所述的装袋包装方法，其特征在于， 作为前述包装处理的一部分，包括袋口的密封，在袋口的密封后进行前述切开工序。8.如权利要求1所述的装袋包装方法，其特征在于， 在前述切开工序之前，进行预备切开工序，前述预备切开工序将被前述侧部夹子及中央部夹子夹持的前述二连袋的各袋在袋宽度方向上拉伸，将前述切开部的一部分切开。9.如权利要求1所述的装袋包装方法，其特征在于， 在被填充物的填充后，在前述切开工序之前，进行预备切开工序，前述预备切开工序将由前述侧部夹子及中央部夹子夹持的前述二连袋的各袋用一对推压板夹着推压，同时将形成在前述推压板的一个上的凸条沿着前述切开部推入，将前述切开部的一部分切开。10.一种装袋包装装置，具备多组中央部夹子和一对侧部夹子的组，前述一对侧部夹子夹持二连袋的两侧的密封部，前述二连袋将两个袋横向排列地连接并在中央密封部上在纵向上形成有切开部，前述中央部夹子将前述中央密封部夹持，前述侧部夹子及中央部夹子沿着水平的移动路径间歇移动，将前述二连袋夹持，沿着水平的移送路径间歇移送，在前述移送路径上的各停止位置对前述二连袋的两个袋依次进行包装处理工序，前述包装处理工序包括袋口的开口及被填充物的填充，接着将填充后的前述二连袋从前述移送路径排出或从前述移送路径脱离来向既定位置移送，其特征在于， 在比进行填充工序的停止位置靠下游侧的停止位置的附近，配置将前述二连袋的切开部切开的切开装置， 前述切开装置具备一对夹盘， 当前述二连袋停止在配置有前述切开装置的停止位置时，前述一对夹盘将前述二连袋的各袋夹持，在前述侧部夹子及中央部夹子打开后，借助前述一对夹盘的运动，将前述二连袋的各袋相互向相反方向拉伸，将前述切开部切开。11.如权利要求10所述的装袋包装装置，其特征在于， 前述一对夹盘将前述二连袋的各袋的上端部夹持。12.如权利要求10所述的装袋包装装置，其特征在于， 前述切开装置具备将相互的间隔扩大或缩窄的前述一对夹盘， 在前述侧部夹子及中央部夹子打开后，前述一对夹盘的间隔被扩大，前述二连袋的各袋在袋宽度方向上被拉伸。13.如权利要求12所述的装袋包装装置，其特征在于， 前述一对夹盘在夹持位置与释放位置之间移动，在前述夹持位置，前述一对夹盘将前述二连袋的各袋夹持，在前述释放位置，前述一对夹盘打开来将前述二连袋的各袋释放， 由此，前述二连袋从前述移送路径脱离，被向前述既定位置移送，在前述一对夹盘从前述夹持位置向前述释放位置移动的过程中，前述一对夹盘的间隔被扩大。14.如权利要求13所述的装袋包装装置，其特征在于， 被前述一对夹盘移送的前述二连袋在前述既定位置被向下个工序的夹子交接。15.如权利要求10?13中任一项所述的装袋包装装置，其特征在于， 作为前述包装处理工序的一部分，包括袋口的密封工序， 前述切开装置配置在比进行前述密封工序的停止位置靠下游侧的停止位置的附近。16.如权利要求10所述的装袋包装装置，其特征在于， 在比配置有前述切开装置的停止位置靠上游侧的停止位置的附近，配置有将前述二连袋的切开部的一部分切开的预备切开装置。17.如权利要求16所述的装袋包装装置，其特征在于， 前述预备切开装置具备第1、第2夹持部件，前述第1、第2夹持部件将前述二连袋的各袋分别从两面夹持，并将相互的间隔扩大或缩窄， 前述第1、第2夹持部件将前述二连袋的各袋夹持后将相互的间隔扩大，由此将前述二连袋的切开部切开。18.如权利要求17所述的装袋包装装置，其特征在于， 前述预备切开装置具备一对进退块，前述一对进退块配置在前述移送路径的两侧，在水平面内对置地前进或后退， 在各进退块上设置有末端朝向前述移送路径的上游侧及下游侧斜向延伸的各一对板簧， 设置在一个进退块上的一对板簧和设置在另一个进退块上的一对板簧隔着前述移送路径大致对称地配置， 前述第1、第2夹持部件的各夹持部设置在前述各板簧的末端。19.如权利要求16所述的装袋包装装置，其特征在于， 前述预备切开装置具备一对推压板，前述一对推压板配置在前述移送路径的两侧，在水平面内对置地前进或后退，当前进时将二连袋的各袋从两面夹着推压， 各推压板具有将前述二连袋的各袋推压的一对推压部，在一个推压板的一对推压部之间在纵向上形成有凸条， 当前述一对推压板前进来将前述二连袋的各袋从两面推压时，同时将前述凸条沿着前述切开部推入，由此将前述切开部的一部分切开。20.—种切开装置，将二连袋的切开部切开，前述二连袋将两个袋横向排列地连接且在中央密封部上在纵向上形成有前述切开部，其特征在于， 具备一对夹盘，前述一对夹盘将悬挂的状态的前述二连袋的各袋夹持并将相互的间隔扩大或缩窄， 前述一对夹盘在夹持位置和释放位置之间往复移动，在前述夹持位置，前述一对夹盘将前述二连袋的各袋夹持，在前述释放位置，前述一对夹盘打开来将前述二连袋的各袋释放， 在夹持着前述二连袋的各袋的前述一对夹盘从前述夹持位置向释放位置移动的过程中，将前述二连袋向既定位置移送，并且前述一对夹盘的间隔扩大来将前述二连袋的切开部切开。
【文档编号】B65B1/10GK106005501SQ201610171788
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】本田康之, 井上善照
【申请人】东洋自动机株式会社