满托盘产品输送的故障恢复控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种满托盘产品输送的故障恢复控制方法，具体为：把满托盘产品从前面运送到PH1位置称之为一个过程，设这一过程为Q，设故障事件为E；当设备自动运行时，PLC检测到E事件，判断Q是不是正在运行中，如果Q正在运行中，先设置一个标志F，然后停止Q的运行和自动运行，下次自动运行之前首先判断有无F标志；如果有F标志，我们首先再次启动Q事件，让1#输送带上的物体输送到PH1处，同时启动一个看门狗定时器W，W计时时间到以后判断Q时间有没有运行结束。本发明提供的一种满托盘产品输送的故障恢复控制方法，此方案能记住托盘的运行过程，就算操作工人在停机后把产品全部移除后，也能判断出来，不影响整个流水线的运行。
【专利说明】
满托盘产品输送的故障恢复控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动化工厂的物流输送线产品输送控制方法，尤其涉及一种满托盘产品输送的故障恢复控制方法。【背景技术】
[0002]在自动化工厂的物流输送线上，当机械手把产品码垛完成后，满托盘的产品需要通过物流输送线运送至叉车位置或者直接到仓库。满托盘的产品依靠传感器(光电开关或者接近开关)检测是否已经到指定位置。如图1所示，满托盘到达PH1光电开关检测位置时， 1#输送带停下，满托盘到达PH2光电开关检测位置时，2#输送带停下。但是，如果发生有些故障时，比如安全门打开、变频器故障等，输送线就会停下，假如故障发生时，满托盘的产品正好处于光电开关检测范围内，这样再重新启动设备自动运行，PLC完全能判断产品处于什么位置，按照正常流程继续运行下去。假如故障发生时，满托盘的产品处于光电开关检测范围之外，再启动自动运行时，由于光电开关检测不到托盘，所以PLC就会认为此条输送线上没有托盘，运行时，整个输送线上的运行就会出错。如图2所示，不可能在输送线上每个一个托盘的距离就安装一个光电开关(成本太高，控制复杂)，所以，图2时刻发生故障输送线停下再启动的时候，PLC就认为1#输送线和2#输送线上没有托盘，这样可能会导致前面两个或多个托盘撞到一起，甚至产品会倒下，尤其是有移栽机的输送线的情况下，如图3所示。(注:移栽机是一种将0号输送线上的托盘直角转移到1#输送线的装置)一般情况下，当发生此类故障时，要求生产线上的工人排除故障后，自动运行之前将光电开关检测范围之外的托盘全部搬离或者是手动点动输送带，将满托盘的产品移动到光电开关的检测范围之内。如果生产线上用的是铁托盘或者产品码垛的很高很重，这样工人搬运下来又费力费时间，如果在触摸屏上点动输送带，这样也费时间，尤其是很多工位的时候很容易出错。针对上述情况， 本发明提供了一种满托盘产品输送的故障恢复控制方法。
【发明内容】
[0003]本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种满托盘产品输送的故障恢复控制方法，其中，具体为:
[0004]1)把满托盘产品从前面运送到PH1位置称之为一个过程，设这一过程为Q，设故障事件为E;
[0005]2)当设备自动运行时，PLC检测到E事件，判断Q是不是正在运行中，如果Q正在运行中，先设置一个标志F，然后停止Q的运行和自动运行，下次自动运行之前首先判断有无F标志；
[0006]3)如果有F标志，我们首先再次启动Q事件，让1#输送带上的物体输送到PH1处，同时启动一个看门狗定时器W，W计时时间到以后判断Q时间有没有运行结束。
[0007]4)如果没有运行结束，那么认为停机过程中，托盘及其上面的产品已经被人为拿走了，因为PH1没检测到托盘及其产品，然后就停止事件Q的运行，同时关闭F标志和看门狗定时器W，如果W时间还没有到，Q过程已经结束，说明托盘已经按照要求到达PHI位置了，然后关闭？标志和看门狗定时器W。
[0008]本发明相对于现有技术具有如下有益效果:
[0009]当满托盘的产品在输送线上传送的过程中，如果发生故障，特别的电机故障，安全故障需要输送线立即停机的时候，此方案能记住托盘的运行过程，下次再启动的时候，会直接接着运行，不需要发生故障停机时操作人员费时费力的把托盘还有产品全部拿下来，就算操作工人在停机后把产品全部移除后，也能判断出来，不影响整个流水线的运行，而且任何工位都能实现这样的办法。同时，此方案完全依靠PLC软件实现，不会增加任何的硬件成本。【附图说明】
[0010]图1为现有技术方案示意图。
[0011]图2为现有技术方案示意图。
[0012]图3为现有技术方案示意图。
[0013]图4为本发明提供技术方案示意图。[〇〇14]图5为本发明提供技术方案流程图。[〇〇15]图6为本发明提供技术方案实施例程序图。
[0016]图7为本发明提供技术方案实施例程序图。【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
[0018]我们的办法是在发生故障停机时，PLC自动记住托盘在运行到哪一个工位时停止运行，然后下次启动时先判断有没有这个错误，如果有，继续运行这个工位的输送带，而且第二次运行时，我们再设置一个看门狗定时器，在这段时间内，光电开关没检测到任何托盘，说明操作工人已经把这个托盘及其产品搬离输送线了，关闭这一段的运行。具体做法如下:[〇〇19]如图4所示，我们把满托盘产品从前面运送到PH1位置称之为一个过程，设这一过程为Q，设故障事件为E。
[0020]当设备自动运行时，PLC检测到E事件，判断Q是不是正在运行中，如果Q正在运行中，先设置一个标志F，然后停止Q的运行和自动运行，下次自动运行之前首先判断有无F标志，如果有F标志，我们首先再次启动Q事件，让1#输送带上的物体输送到PH1处，同时启动一个看门狗定时器W，W计时时间到以后判断Q时间有没有运行结束，如果没有运行结束，那么我们认为停机过程中，托盘及其上面的产品已经被人为拿走了，因为PH1没检测到托盘及其产品，然后就停止事件Q的运行，同时关闭F标志和看门狗定时器W，如果W时间还没有到，Q过程已经结束，说明托盘已经按照要求到达PH1位置了，然后关闭F标志和看门狗定时器W。流程图如图5。[〇〇21] 我们以西门子S7-200PLC为例，具体程序如图6和图7 [〇〇22] 其中:M0.0:故障信号E [〇〇23]M0.1:Q运行过程
[0024]M0.2:自动运行过程
[0025]M3.0:F标志位
[0026]M3.1:中继 [〇〇27] TO:看门狗定时器
[0028]虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
【主权项】
1.一种满托盘产品输送的故障恢复控制方法，其特征在于:1)把满托盘产品从前面运送到PH1位置称之为一个过程，设这一过程为Q，设故障事件为E;2)当设备自动运行时，PLC检测到E事件，判断Q是不是正在运行中，如果Q正在运行中， 先设置一个标志F，然后停止Q的运行和自动运行，下次自动运行之前首先判断有无F标志；3)如果有F标志，我们首先再次启动Q事件，让1 #输送带上的物体输送到PH1处，同时启 动一个看门狗定时器W，W计时时间到以后判断Q时间有没有运行结束。2.如权利要求1所述的满托盘产品输送的故障恢复控制方法，其特征在于:如果没有运行结束，那么认为停机过程中，托盘及其上面的产品已经被人为拿走了，因 为PH1没检测到托盘及其产品，然后就停止事件Q的运行，同时关闭F标志和看门狗定时器W， 如果W时间还没有到，Q过程已经结束，说明托盘已经按照要求到达PH1位置了，然后关闭F标 志和看门狗定时器W。
【文档编号】B65G43/00GK105966871SQ201610220116
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】吴坚
【申请人】吴坚